В. А. Тупиков , В. А. Павлова , А.Ю. Гагарина , П. А. Гессен , А.И. Лизин , М. В. Созинова
2022-04-21
Аннотация ▼
Целью данной разработки является создание устойчивого алгоритма автоматиче- ского обнаружения и сопровождения недетерминированных объектов с обучением в реаль- ном времени, для встраиваемых вычислительных устройств оптико-электронныч систем. В рамках представленной работы произведено исследование и анализ имеющегося мирового научно-технического опыта в области алгоритмов автоматического сопровождения об- щего назначения. В статье показано что современные алгоритмы автоматического со- провождения представляют собой систему, принимающую решение о текущем положе- нии, размерах и других параметрах сопровождаемого образа на основе обучаемой модели. Авторами исследования выделены наиболее эффективные из применяемых базовых алго- ритмов, подходящие для применения во встраиваемых вычислительных системах робото- технических комплексов, и разработан новый алгоритм автоматического обнаружения и сопровождения недетерминированных объектов. Проведено полунатурное тестирование разработанного алгоритма и оценена его эффективность в решении задач не только ав- томатического сопровождения объектов, но и задач автоматического обнаружения объ- ектов по нескольким эталонным образам. В заключении представлены предложения по дальнейшему повышению точности разработанного алгоритма и по его оптимизации и внедрению в состав специального программного обеспечения бортовых вычислительных систем летательных аппаратов.
