Найти

Результаты поиска

• СПОСОБ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СРЕДСТВ БЫСТРОГО ПРОТОТИПИРОВАНИЯ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ СВЕРТОЧНОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ НА ПЛИС

  В.В. Бахчевников , В. А. Деркачев , А. Н. Бакуменко

  2020-10-11

  Аннотация ▼

  Исследования в области искусственного интеллекта ведутся с возрастающим и н-
  тересом с каждым годом. Области применения искусственного интеллекта довольно
  обширны: автоматизация, анализ большого объема данных, технологии умного дома,
  машинное зрение и т.д. Технологии искусственного интеллекта базируются на использ о-
  вании искусственных нейронных сетей, имеющие в своей основе принципы нервной сис-
  темы животных. При этом актуальным вопросом является реализация искусственных
  нейронных сетей на различных программно-аппаратных платформах: программируемых
  логических интегральных схемах (ПЛИС) типа FPGA (Field Programmable Gate Array), на
  интегральных схемах специального назначения (Application-Specific Integrated Circuit,
  ASIC), GPU, CPU и т.д. ПЛИС наилучшим образом проявляют себя в маломощных мо-
  бильных системах. ASIC демонстрируют наибольшую производительность с н едостат-
  ком: высокая цена разработки. Проблема быстрого прототипирования проектов, осн о-
  ванных на использовании искусственных нейронных сетей, для ПЛИС привычными мет о-
  дами (c помощью HDL-языков, HDL-кодеров, графического программирования) заключа-
  ется в том, что либо такой проект сложен и длителен в отладке (HDL-языки), либо не
  оптимален получающийся код (HDL-кодеры), либо высока длительность разработки
  проекта и сложность реконфигурации нейронной сети (графическое программирование).
  Поэтому в рамках данной работы рассматривается эффективный метод проектирова-
  ния полносвязных и сверточноых нейронных сетей для их реализации на ПЛИС использ о-
  ванием пакета Xilinx System Generator for DSP и Matlab/Simulink. Генерируемые таким
  образом искусственные нейросети легко реконфигурируемы и позволяют решать сле-
  дующие задачи: распознавание изображений, оптимальная фильтрация (например, для
  задач подповерхностной радиолокации).

• РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА ТРАНСФОРМАТОРА СИСТЕМЫ БЕСКОНТАКТНОГО ЗАРЯДА АККУМУЛЯТОРНЫХ БАТАРЕЙ АНПА

  В.А. Герасимов, А. В. Комлев, А. Ю. Филоженко

  2020-07-10

  Аннотация ▼

  Способ бесконтактной подводной передачи электроэнергии на автономный необи-таемый подводный аппарат (АНПА) для заряда его аккумуляторных батарей (АБ) практи-чески не имеет альтернативы при организации подводного базирования аппарата. В по-добной системе применяется трансформатор с разделяющимися первичной и вторичной частями, которые разделены конструктивным немагнитным зазором, определяемым сум-марной толщиной стыковочных стенок. Конструктивные и электромагнитные характе-ристики трансформатора в значительной степени влияют на общую эффективность системы при выполнении главной задачи – заряд АБ за выделенное время. Наличие немаг-нитного зазора требует специальной методики расчета, для которой исходными данными должны быть, наряду с параметрами процесса заряда АБ, еще также значения ошибок позиционирования АНПА при подводном причаливании к базе. В качестве задачи исследова-ния в работе поставлено обоснование и разработка методики расчета конструктивных параметров трансформатора, удовлетворяющего заданным условиям эксплуатации. В основу исследований положено математическое моделирование электромагнитных про-цессов в трансформаторе в программном пакете ANSYS Maxwell в сочетании с натурным экспериментом. Выделены характеризующие параметры в виде коэффициента магнитной связи и относительной магнитной проницаемости обмотки и обосновано их применение для полной идентификации свойств исследуемого трансформатора. Предложена система относительных единиц, в которой характеризующие параметры имеют постоянное зна-чение для сердечников, связанных определенными геометрическими соотношениями, что позволяет легко выполнять масштабирование результатов полученных технических реше-ний при изменении требований по передаваемой электрической мощности. В результате исследований предложена методика расчета основных конструктивных параметров трансформаторов. Исходные данные в расчете принимаются в виде сочетания требуемых электрических характеристик трансформатора и его геометрических соотношений при выполнении предъявляемых ограничений по допустимой ошибке автоматического причали-вания подводного аппарата к средству подводного базирования. Полученные результаты распространяются на трансформаторы с чашечными ферритовыми сердечниками и на трансформаторы с сердечниками в виде плоских ферритовых экранов, позволяющих формировать магнитопроводы необходимых размеров и конфигураций. Результатом расчета является конструкция трансформатора с электрическими характеристиками, наилучшим образом удовлетворяющими условиям его применения. Экспериментальные натурные ис-следования убедительно подтверждают достоверность методики.