Найти

Результаты поиска

• АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СЕТЬЮ ГИБРИДНОЙ СИСТЕМЫ ЭНЕРГООБЕСПЕЧЕНИЯ АНПА

  Н. К. Киселев , Л.А. Мартынова

  2022-03-02

  Аннотация ▼

  Целью исследований явилось управление электрической сетью гибридной системы
  энергообеспечения автономного необитаемого подводного аппарата, предназначенного для
  перемещения на сверхдальние расстояния свыше десятка тысяч километров. Для преодо-
  ления сверхдальних расстояний остро стоит задача минимизации удельного потребления
  электроэнергии при условии обеспечения всех потребителей электроэнергией. Актуаль-
  ность работы определяется новизной использования в автономных необитаемых подвод-
  ных аппаратах гибридной системы энергообеспечения, состоящей из разнородных источ-
  ников электроэнергии, работающих на различных физических принципах. Ввиду отсутст-
  вия на сегодняшний день исследований, связанных с управлением гибридной системой энер-
  гообеспечения, согласованным с режимами движения аппарата в широком диапазоне ско-
  ростей, возникла задача разработки алгоритмов управления гибридной системой энерго-
  обеспечения. Для решения задачи проанализированы причины изменения токопотребления
  при движении аппарата, сформированы необходимые условия подключения потребителей
  к токопроводам, включающие в себя обеспечение всех потребителей электроэнергией в
  полном объеме, исключение превышения номинальных токов каждого токопровода токами
  потребления, минимизация потерь электроэнергии при прохождении по токопроводу и
  через оборудование. В связи с этим были проанализированы возможные конфигурации по-
  строения электросети с использованием токопроводов и оборудования, проведены оценки
  потерь на токопроводах и на используемом оборудовании. По результатам исследований
  был сформирован граф подключений потребителей к токопроводам, и для определения
  пути подключения каждого потребителя к источнику энергии посредством электросети
  был определен путь подключения, обеспечивающий минимизацию потерь. Задача была
  формализована как поиск кратчайшего пути в графе, и для ее решения в качестве основы
  был использован алгоритм Дейкстры. По результатам исследований был сформирован
  алгоритм формирования путей подключения потребителей к источникам электроэнергии
  посредством электросети и алгоритм управления переключениями ключей в электросети
  при изменении токов потребления. Разработанные алгоритмы были программно реализо-
  ваны, и с использованием имитационной модели проведен численный эксперимент. Резуль-
  таты эксперимента показали правильность разработанных алгоритмов, и могут быть в
  дальнейшем использованы для реализации в разрабатываемых аппаратах для перемещения
  на сверхдальние расстояния.