Найти
Результаты поиска
-
АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СЕТЬЮ ГИБРИДНОЙ СИСТЕМЫ ЭНЕРГООБЕСПЕЧЕНИЯ АНПА
Н. К. Киселев , Л.А. Мартынова2022-03-02Аннотация ▼Целью исследований явилось управление электрической сетью гибридной системы
энергообеспечения автономного необитаемого подводного аппарата, предназначенного для
перемещения на сверхдальние расстояния свыше десятка тысяч километров. Для преодо-
ления сверхдальних расстояний остро стоит задача минимизации удельного потребления
электроэнергии при условии обеспечения всех потребителей электроэнергией. Актуаль-
ность работы определяется новизной использования в автономных необитаемых подвод-
ных аппаратах гибридной системы энергообеспечения, состоящей из разнородных источ-
ников электроэнергии, работающих на различных физических принципах. Ввиду отсутст-
вия на сегодняшний день исследований, связанных с управлением гибридной системой энер-
гообеспечения, согласованным с режимами движения аппарата в широком диапазоне ско-
ростей, возникла задача разработки алгоритмов управления гибридной системой энерго-
обеспечения. Для решения задачи проанализированы причины изменения токопотребления
при движении аппарата, сформированы необходимые условия подключения потребителей
к токопроводам, включающие в себя обеспечение всех потребителей электроэнергией в
полном объеме, исключение превышения номинальных токов каждого токопровода токами
потребления, минимизация потерь электроэнергии при прохождении по токопроводу и
через оборудование. В связи с этим были проанализированы возможные конфигурации по-
строения электросети с использованием токопроводов и оборудования, проведены оценки
потерь на токопроводах и на используемом оборудовании. По результатам исследований
был сформирован граф подключений потребителей к токопроводам, и для определения
пути подключения каждого потребителя к источнику энергии посредством электросети
был определен путь подключения, обеспечивающий минимизацию потерь. Задача была
формализована как поиск кратчайшего пути в графе, и для ее решения в качестве основы
был использован алгоритм Дейкстры. По результатам исследований был сформирован
алгоритм формирования путей подключения потребителей к источникам электроэнергии
посредством электросети и алгоритм управления переключениями ключей в электросети
при изменении токов потребления. Разработанные алгоритмы были программно реализо-
ваны, и с использованием имитационной модели проведен численный эксперимент. Резуль-
таты эксперимента показали правильность разработанных алгоритмов, и могут быть в
дальнейшем использованы для реализации в разрабатываемых аппаратах для перемещения
на сверхдальние расстояния. -
ФОРМИРОВАНИЕ СТРУКТУРЫ АТМОСФЕРНОГО ЭЛЕКТРОДНОГО СЛОЯ
С. С. Свидельский , В.С. Литвинова , Г.В. Куповых , А. Г. Клово2021-01-19Аннотация ▼Рассматривается проблема формирования электрического состояния нижнего слоя
атмосферы вблизи поверхности земли. Исследуется электродинамическая модель неста-
ционарного турбулентно-конвективного призменного слоя в приближении электродного
эффекта (ЭЭ). Исходная система состоит уравнений, описывающих ионизационные и ре-
комбинационные процессы для аэроионов, и уравнения Пуассона для электрического поля.
В зависимости от метеорологических условий в атмосфере отдельно рассмотрены модели
электродного слоя (ЭС) в приближениях классического и турбулентного ЭЭ, а также в
приближении сильного турбулентного перемешивания. В качестве факторов, влияющих напространственно-временную структуру ЭС, выступают турбулентный и конвективный
перенос аэроионов, уровень ионизации воздуха и присутствие в нем субмикронного аэрозо-
ля. Выявлены безразмерные параметры (критерии подобия) для электродинамических
уравнений, позволяющие осуществлять выбор соответствующего приближения для моде-
лирования структуры электродного слоя в зависимости от атмосферных условий. В сво-
бодной от аэрозоля атмосфере время установления стационарного состояния в электрод-
ном слое составляет примерно 5 мин., для классического слоя (характерная высота около
4-5 м), а в турбулентном - примерно 15 мин. (высота порядка 10 м). В случае сильного тур-
булентного перемешивания масштаб распределения электрических величин возрастает до
сотен метров. Соотношение характерных скоростей турбулентного и конвективного
процессов указывает на преобладающий физический механизм переноса ионов и формиро-
вания структуры ЭС. Увеличение скорости конвективного переноса, направленного вниз,
приводит к ослаблению механизма турбулентного перемешивания, а при переносе вверх,
имеет место обратный эффект. Присутствие в атмосфере субмикронного аэрозоля при-
водит к образованию тяжелых ионов, подвижность которых много меньше, чем у аэроио-
нов. Однократно заряженные аэрозольные частицы с концентрацией, не превышающей
число аэроионов, незначительно меняют пространственно-временные характеристик ЭС.
Тогда как наличие в приземном воздухе многократно заряженных аэрозольных частиц,
увеличивает время электрической релаксации и уменьшает высоту ЭС. При достаточно
больших концентрациях аэрозоля (больше числа аэроионов на порядок и более) необходимо
учитывать его перенос турбулентно-конвективными потоками, а структура ЭС опреде-
ляется только тяжелыми ионами.








