Найти

Результаты поиска

• ОСОБЕННОСТИ ФОРМИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА КЛАССИФИКАЦИИ СОСТОЯНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ТОЧЕК ВРЕМЕННОГО РЯДА ПАРАМЕТРА

  С.И. Клевцов

  47-57

  2025-10-01

  Аннотация ▼

  Оценка работоспособности технического объекта в режиме реального времени важна для устойчивого и безаварийного функционирования объекта в процессе его эксплуатации. Ранее была предложена модель классификации скорости изменения параметра на основе специализированной обработки облака точек участка временного ряда без извлечения тренда. Однако, некоторые предложения, например, связанные с невключением части точек ряда в процедуру построения модели, не были достаточно обоснованы и являются неочевидной попыткой избавиться от аномальных значений временного ряда. Некоторые этапы реализации модели, например, построение эллипса на преобразованном облаке точек, требуют детального представления, что важно для дальнейшего обучения модели и проведения классификации.  В статье в рамках предварительной подготовки данных предложена процедура выявления и отсеивания аномальных значений временного ряда параметра, основанная на модификации метода Ирвина. Кроме того, представлена уточненная схема оценки значений критерия в модели классификации состояния параметра технического объекта. За критерий оценки взят коэффициент сжатия эллипса, который строится на облаке точек диаграммы рассеяния, вырезанных скользящим временным окном из временного ряда параметра. Для этого разработана итерационная процедура построения эллипса. Новая процедура обеспечивает более обоснованную и точную оценку критерия. Таким образом, построена модифицированная модель, которая позволит оценить в реальном времени появления нештатной ситуации на ранней стадии ее развития. Процедура оценки может быть реализована в составе программно-аппаратных средств системы мониторинга технического объекта

• К ОЦЕНКЕ ОБЛАСТИ ПРИТЯЖЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

  Алмашаал Мохаммад Джалаль

  6-14

  2025-07-31

  Аннотация ▼

  Синтез нелинейных систем управления, по-прежнему, является сложной задачей, по-
  этому многие исследователи пытаются найти эффективные способы и методы решения
  этой проблемы. В результате таких исследований было разработано несколько методов
  синтеза систем управления для нелинейных объектов, каждый из которых даёт системы с
  различными свойствами. Поэтому возникла необходимость сравнить некоторые методы,
  чтобы определить, какой из них является достаточно простым и позволяет найти нели-
  нейную систему с лучшими свойствами. С этой целью, в данной работе сравниваются до-
  пустимые области начальных условий, при которых созданные различными методами не-
  линейные системы управления являются работоспособными. Рассматриваются два ана-
  литических метода проектирования систем управления различными нелинейными техниче-
  скими объектами, такими как мобильные роботы и многие другие объекты. Это алгебраи-
  ческий полиномиально-матричный метод, использующий квазилинейную модель, и метод
  линеаризации обратной связью, использующий приведение заданных нелинейных уравнений
  объекта к форме Бруновского. Оба рассмотренных метода дают ограниченную область
  притяжения положения равновесия полученных систем управления, поэтому эти системы
  могут работать только с ограниченными начальными условиями. В статье приведен чис-
  ленный пример проектирования систем управления для одного объекта этими двумя мето-
  дами. Оценки областей притяжения равновесия этих систем определяются с помощью
  MATLAB. В результате установлено, что алгебраической полиномиально-матричной ме-
  тод позволяет обеспечить большую область допустимых начальных условий, по сравнению
  с методом линеаризации обратной связью. Кроме того, алгоритм синтеза нелинейных
  систем управления алгебраическим полиномиально-матричным методом является более
  простым и полностью выполняется на компьютере. Это позволяет считать, что решение
  задач проектирования систем управления нелинейными объектами целесообразнее выпол-
  нять алгебраическим полиномиально-матричным методом

• ОСОБЕННОСТИ СХЕМОТЕХНИКИ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ НА КОМПЛЕМЕНТАРНЫХ ПОЛЕВЫХ ТРАНЗИСТОРАХ С УПРАВЛЯЮЩИМ PN-ПЕРЕХОДОМ

  Н.Н. Прокопенко , В.Е. Чумаков , А.В. Бугакова , А.Е. Титов

  126-135

  2025-08-01

  Аннотация ▼

  Систематическая составляющая напряжения смещения нуля (Uсм) двухкаскадных
  BJT и CMOS операционных усилителей (ОУ) с классической архитектурой существенно
  зависит от численных значений (отличия от единицы) коэффициента передачи по току
  (Ki≈1) применяемых токовых зеркал (ТЗ). На данный параметр ТЗ оказывает также влия-
  ние напряжения Эрли их доминирующих активных компонентов. Поэтому, токовые JFET
  зеркала являются сегодня слабым звеном в современной JFET аналоговой схемотехнике и
  их нецелесообразно применять в структуре JFET ОУ. В статье поставлена и решена зада-
  ча об условиях исключения ТЗ в ОУ на основе полевых транзисторов с управляющим pn-
  переходом для случая, когда необходимо получить малое значение Uсм. Предлагаются вари-
  анты практических схем входных (ВК) и промежуточных (ПК) каскадов микроэлектрон-
  ных операционных усилителей на комплементарных полевых транзисторах с управляющим
  pn-переходом (CJFET). Их основная особенность – отсутствие токового зеркала, которое
  при реализации на CJFET отрицательно влияет на основные параметры ОУ по система-
  тической составляющей напряжения смещения нуля, коэффициентам ослабления входного
  синфазного сигнала и подавления помех по шинам питания. В этой связи перспективны
  схемы ВК и ПК, которые не используют данный CJFET функциональный узел. Приведены
  схемы операционных усилители на основе разработанных ВК с разомкнутым коэффициен-
  том усиления более 80 дБ и систематической составляющей напряжения смещения нуля в пределах 300мкВ при малом токопотреблении в статическом режиме. Актуальность вы-
  полненных исследований заключается в необходимости развития теории проектирования
  высокоточных JFET и CJFET IP-модулей для применения в структурах малошумящих ана-
  логовых интерфейсов датчиков различных физических величин, в том числе работающих в
  тяжелых условиях эксплуатации (воздействие низких температур и радиации). Предла-
  гаемые схемы могут быть реализованы на широкозонных полупроводников (SiC JFET,
  GaN JFET или GaAs JFET).

• ПРОЕКТИРОВАНИЕ БАЗЫ ДАННЫХ СОСТОЯНИЙ ДЛЯ ОНЛАЙН И ОФЛАЙН ОБРАБОТКИ ДАННЫХ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ УСТАНОВОК КОМПЛЕКСА NICA

  К. В. Герценбергер, А.И. Чеботов, И.Н. Александров, И. А. Филозова, Е.И. Александров

  2021-02-25

  Аннотация ▼

  Хранение, обработка и анализ экспериментальных и смоделированных данных являются
  неотъемлемой частью всех современных экспериментов физики высоких энергий. Эти задачи
  имеют важное значение в экспериментах комплекса NICA, строящегося в Объединенном ин-
  ституте ядерных исследований (ОИЯИ), из-за большой частоты взаимодействия и множест-
  венности частиц в событиях столкновения ионов, в связи с этим особенно актуальна автома-
  тизация рассматриваемых процессов для комплекса NICA. Для решения поставленной задачи
  современные физические эксперименты используют информационные системы различной на-
  правленности, которые позволяют управлять потоками данных и обслуживать большое коли-
  чество одновременных запросов на требуемую информацию от различных систем эксперимен-
  та и их пользователей. В статье описывается проектирование новой информационной систе-
  мы на основе базы данных состояний, а также сопутствующие информационные сервисы для
  автоматизации хранения и обработки данных и информации об экспериментах проекта NICA.
  Разрабатываемая база данных состояний предназначена для хранения, поиска и использования
  различных параметров и информации о режимах работы систем эксперимента. База данных,
  реализуемая при помощи СУБД (системы управления базами данных) PostgreSQL, будет отве-
  чать за предоставление хранимой информации для обработки данных событий и их физическо-
  го анализа, а также за организацию прозрачного единого доступа и управление данными на
  протяжении всего жизненного цикла проводимых научных исследований. В статье показаны
  схема и цели создаваемой базы данных состояний, представлены её атрибуты, а также выде-
  лены ключевые аспекты разработки. Показано место базы данных состояний в архитектуре
  обработки потока данных эксперимента. Также в статье описана интеграция данной инфор-
  мационной системы с используемым программным обеспечением экспериментов. Начата раз-
  работка интерфейсов базы данных состояний для использования хранимых параметров и ин-
  формации об эксперименте в задачах моделирования событий, обработки “сырых” данных,
  реконструкции и физического анализа