Найти

Результаты поиска

• К ОЦЕНКЕ ОБЛАСТИ ПРИТЯЖЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

  Алмашаал Мохаммад Джалаль

  6-14

  2025-07-31

  Аннотация ▼

  Синтез нелинейных систем управления, по-прежнему, является сложной задачей, по-
  этому многие исследователи пытаются найти эффективные способы и методы решения
  этой проблемы. В результате таких исследований было разработано несколько методов
  синтеза систем управления для нелинейных объектов, каждый из которых даёт системы с
  различными свойствами. Поэтому возникла необходимость сравнить некоторые методы,
  чтобы определить, какой из них является достаточно простым и позволяет найти нели-
  нейную систему с лучшими свойствами. С этой целью, в данной работе сравниваются до-
  пустимые области начальных условий, при которых созданные различными методами не-
  линейные системы управления являются работоспособными. Рассматриваются два ана-
  литических метода проектирования систем управления различными нелинейными техниче-
  скими объектами, такими как мобильные роботы и многие другие объекты. Это алгебраи-
  ческий полиномиально-матричный метод, использующий квазилинейную модель, и метод
  линеаризации обратной связью, использующий приведение заданных нелинейных уравнений
  объекта к форме Бруновского. Оба рассмотренных метода дают ограниченную область
  притяжения положения равновесия полученных систем управления, поэтому эти системы
  могут работать только с ограниченными начальными условиями. В статье приведен чис-
  ленный пример проектирования систем управления для одного объекта этими двумя мето-
  дами. Оценки областей притяжения равновесия этих систем определяются с помощью
  MATLAB. В результате установлено, что алгебраической полиномиально-матричной ме-
  тод позволяет обеспечить большую область допустимых начальных условий, по сравнению
  с методом линеаризации обратной связью. Кроме того, алгоритм синтеза нелинейных
  систем управления алгебраическим полиномиально-матричным методом является более
  простым и полностью выполняется на компьютере. Это позволяет считать, что решение
  задач проектирования систем управления нелинейными объектами целесообразнее выпол-
  нять алгебраическим полиномиально-матричным методом