Низкая успешность разработки аппаратно-программных средств сложных изделий является проблемой в САПР, которая влечет траты материальных, технических и людских ресурсов, поэтому с целью повышения успешности разработки изделий работа вносит вклад в решение широко известной и важной задачи твердотельного моделирования – это задача по интеграции виртуальных прототипов. Задача включает цифровое представление изделия, отражающее пространственное взаимодействие компонентов и позволяющее оценивать работоспособность конструкций, и относится к PSPACE-классу сложных задач. В работе описана интеграция виртуальных прототипов на пример системы управления жизненным циклом изделия ЛОЦМАН:PLM с виртуальной площадкой проектирования Unity 3D. Работа содержит разработку модифицированного алгоритма поиска и извлечения в репозиторий 3D-сборок. Алгоритм отличается блоком поиска окружения сборки api.getinfo, позволяющим найти и поместить в графический репозиторий конструкторскую, технологическую и эксплуатационную документацию (данные, метаданные и прочее). По помещенным данным в виртуальную площадку специалистом выполняется оценка эргономики 3D-сборок. В рамках крупного проектно-промышленного предприятия проведены вычислительные эксперименты с модифицированным алгоритмом, реализованном как интегратор 3D-сборок, и получены примеры применения, а также выполнено внедрение интегратора. В виртуальной реальности специалистом было оценено расположение рабочих органов и блоков по примерам. Модифицированный алгоритм вносит вклад в решение проблемы успешности, сокращая сроки построения, оценки и правок 3D-сборок на 10 % (на 1,25 рабочих дня) по результатам экспериментов. Интегратор используется в конструкторском проектировании 3D-сборок и в процессе обучения (повышении квалификации, переподготовке) специалистов без отрыва от производства. Благодаря интерфейсной реализации интегратор взаимодействует с продуктами САПР компаний России и других стран. В работе используется теоретико-множественное обоснование для математического описания выражений, параметров и значений. Дальнейшие исследования связаны с выявление ошибок по поведенческой модели специалиста
