Найти

Результаты поиска

• ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ СПАЙКОВОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ И МЕТОДА КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ РТК

  А. Ю. Тамм , Е. А. Барымова , М. И. Кузьмин

  2025-04-27

  Аннотация ▼

  Одной из ключевых параметров любой современной механической системы является её
  вибрационные и акустические характеристики, оказывающие прямое воздействие на окр у-
  жающую среду и человека в процессе работы. В связи с этим, актуальной остается задача
  диагностики вибрационных характеристик различных сложных по структуре механических
  объектов, к которым можно отнести промышленные робототехнические комплексы. В силу
  затрудненности возможности проведения диагностирования и экспериментальной отладки
  новых разрабатываемых механизмов, интересным является вопрос применения современных
  подходов к решению задачи диагностики, в частности, с применением нейронных сетей и чи с-
  ленных методов. Целью данной работы стало исследование возможности совместного приме-
  нения спайковой нейронной сети и метода конечных элементов для оценки вибрационных х а-
  рактеристик на примере подшипника волнового редуктора. В работе подробно описан алг о-
  ритм проведения диагностики, включающий в себя этапы разработки как конечно-элементной
  модели исследуемой механической системы, так и разработки архитектуры нейронной сети.
  При этом генерация обучающего и контрольного наборов данных для нейронной сети проводи т-
  ся на упрощенной конечно-элементной модели, имеющей характеристики, аналогичные детали-
  зированной, что обеспечивается совпадением первых десяти собственных форм сборки. Наборы
  данных сформированы на основе расчетов численными методами с применением явной схемы интегрирования во времени упрощенной модели редуктора с несколькими типами искусственно
  привнесенных дефектов, аналогичных проявляющимся в процессе эксплуатации реального по д-
  шипника. Для анализа частотных характеристик разработана архитектура спайковой нейро н-
  ной сети, доработанная в дальнейшем на обучающем наборе единичных дефектов. В результа-
  те исследования определено, что разработанная спайковая нейронная сеть обеспечивает кла с-
  сификацию данных на контрольной выборке с точностью 85%, что позволяет сделать вывод о
  применимости предлагаемой методики определения вибросостояния механических систем с
  совместным использованием нейронных сетей и метода конечных элементов