Найти

Результаты поиска

• РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДА ВЕКТОРНОГО АНАЛИЗА ЭМГ ПРЕДПЛЕЧЬЯ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ЧЕЛОВЕКО-МАШИННЫХ ИНТЕРФЕЙСОВ

  Н.А. Будко, М. Ю. Медведев , А.Ю. Будко

  2021-07-18

  Аннотация ▼

  Рассматриваются проблемы увеличения глубины и повышения долговременной ус-
  тойчивости каналов связи в интерфейсах человек-машина, построенных на основе данных
  об электрической активности мышц предплечья. Возможным вариантом решения являет-
  ся применение метода анализа сигналов электромиограмм (ЭМГ), совмещающий векторное
  и командное управление. В виду возможности случайного смещения положения электродов
  в процессе эксплуатации, построена математическая модель для векторного анализа ЭМГ
  в сферических координатах, инвариантная к пространственному расположению электро-
  дов на предплечье. Командное управление осуществляется на основе распознавания жес-
  тов посредством предварительно обученной искусственной нейронной сети (ИНС). Век-
  торное управление заключается в решении задачи калибровки каналов датчиков ЭМГ по
  пространственному расположению электродов и расчета результирующего вектора мышечных усилий, используемого в качестве дополнительного информационного канала для
  задания направления движения рабочей точки объекта управления. Предложенный метод
  апробирован на реально регистрируемых сигналах ЭМГ. Исследовано влияние длительно-
  сти обрабатываемых фрагментов сигнала на процесс извлечения информации о враща-
  тельном движении кисти. Поскольку изменение положения электродов между сеансами
  эксплуатации различно, представлен алгоритм переназначения и калибровки усиления ка-
  налов ЭМГ, позволяющий в дальнейшем использовать единожды обученную ИНС для рас-
  познавания и классификации жестов. Практическое применение результатов работы воз-
  можно при разработке алгоритмов калибровки, распознавания жестов и управления тех-
  ническими объектами на основе электромиографических интерфейсов человек-машина.

• АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИНТЕРФЕЙСА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТ-ЧЕЛОВЕК ПРИ ВЫДЕЛЕНИИ ЗРИТЕЛЬНЫХ ВЫЗВАННЫХ ПОТЕНЦИАЛОВ НА ОСНОВЕ МНОГОМЕРНОГО ИНДЕКСА СИНХРОНИЗАЦИИ

  Я. А. Туровский, С.С. Харченко, Р. В. Мещеряков, А.О. Исхакова, А.Ю. Исхаков

  2020-07-10

  Аннотация ▼

  Целью исследования является построения систем человеко-машинного управле-ния. Основные способы построения таких систем, способы выделения вызванных по-тенциалов в электроэнцефалограммах. В статье приведены исследования сигналов электроэнцефалограмм с устоявшимися зрительными вызванными потенциалами для разных частот фотостимуляции, на основе метода многомерного индекса синхрони-зации. Рассматривается влияние длины обрабатываемого окна на точность распозна-вания частоты исследуемого сигнала. Так же в ходе исследований авторы проверяют необходимость предобработки исходных сигналов посредством полосовой фильтрации сигнала. Кроме того, рассматривается возможность использования многомерного индекса синхронизации в многоканальном режиме. Результатом исследования авторов является рекомендации по используемым параметрам для выделения устоявшихся зри-тельных вызванных потенциалах в методе многомерного индекса синхронизации. Пока-зана возможность использования алгоритмов на основе многомерного индекса синхронизации в режиме реального времени. Полученные результаты имеют практическую значимость, так как могут применяться для построения нейрокомпьютерных интерфейсов на основе зрительных вызванных потенциалов и могут быть в дальнейшем использованы в формировании теории управления робототехнических систем различного назначения и в реализации решений по организации взаимодействия человека и машины в узких практических задачах.