Для авторов
Найти
Результаты поиска
Найдено результатов: 6.
-
ПРИМЕНЕНИЕ ИНСТРУМЕНТОВ ПРОЕКТНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ: ДИАГРАММА ГАНТА И СЕТЕВОЙ ГРАФИК
А.А. Богнюков , Д.Ю. Зорькин , И.А. Тарасова102-1102025-10-01Аннотация ▼Разработана интегративная модель, синтезирующая методы календарного планирования с функционалом ПО (Excel, MS Project) для многоуровневой оптимизации проектов. Центральное внимание уделяется трем взаимодополняющим методикам: диаграмме Ганта, сетевому графику и анализу критического пути, формирующим концептуальную основу эффективной координации проектных процессов. Исследование детализирует алгоритм создания диаграммы Ганта, визуализирующей временные рамки и последовательность задач, с акцентом на функциональные возможности специализированных программных решений, включая Microsoft Project и Excel, обеспечивающих автоматизацию построения и корректировки графиков. Раскрывается принцип конструирования сетевого графика, интерпретируемого как ориентированный граф с ребрами (работами) и вершинами (событиями). Данный подход позволяет идентифицировать логические зависимости между этапами проекта и выявить критический путь – последовательность операций с нулевым временным резервом, определяющую минимальную продолжительность проекта. Практическая иллюстрация расчета критического пути подкрепляется примерами, демонстрирующими его роль в оптимизации временных ресурсов. Важным аспектом исследования становится анализ резервов времени, направленный на минимизацию рисков срыва сроков через рациональное перераспределение ресурсов. Методологический аппарат дополняется инструментами визуализации: графиками потребности и диаграммами загрузки ресурсов, обеспечивающими оперативный контроль над материальными и кадровыми активами на всех фазах проекта. Финальным элементом системы планирования выступает календарный план, структурирующий данные о наименованиях работ, их хронологических интервалах и ресурсоемкости. Этот документ служит интеграционной основой для синхронизации операционной деятельности, гарантирующей соблюдение установленных сроков. Практическая ценность исследования заключается в адаптации теоретических принципов проектного менеджмента к реальным условиям: представленные кейсы и методики могут быть имплементированы в деятельность управленческих команд, экономистов и отраслевых специалистов для повышения эффективности реализации комплексных проектов в мультидисциплинарных контекстах
-
РАЗРАБОТКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ СБОРА УРОЖАЯ
З. В. Нагоев , О.З. Загазежева , К.Ч. Бжихатлов , И.А. Мамбетов2025-04-27Аннотация ▼В условиях необходимости обеспечения продовольственной безопасности актуальными ста-
новятся задачи оптимизации производственных процессов в аграрном секторе. Например, учиты-
вая нехватку трудовых ресурсов в сельском хозяйстве, требуется разработка и внедрение робо-
тотехнических систем для автоматизации процессов ухода за растениями, сбора урожая и его
переработки. В статье представлены результаты разработки автономного робота для сбора
яблок, созданного на базе универсального антропоморфного робота, разработанного в Кабардино-
Балкарском научном центре РАН. Робот оснащен двумя многозвенными манипуляторами, схожи-
ми с руками человека, что позволяет ему выполнять сложные задачи по сбору урожая. Для обес-
печения интеллектуального управления всей системой используется мультиагентная нейрокогни-
тивная архитектура, которая имитирует работу человеческого мозга и позволяет роботу адап-
тироваться к изменяющимся условиям окружающей среды. Робот оснащен набором сенсоров,
включая видеокамеры, ультразвуковые и инфракрасные дальномеры, лидар и энкодеры на приводах
манипуляторов. Это позволяет ему точно определять местоположение яблок, оценивать их зре-
лость и планировать траекторию движения манипуляторов. Особое внимание уделено разработ-
ке захвата, который имитирует человеческую кисть и позволяет регулировать силу сжатия, что
минимизирует риск повреждения плодов. Для управления роботом используется мультиагентная
нейрокогнитивная архитектура, которая обеспечивает автономное принятие решений на основе
данных с сенсоров. Система способна строить карту местности, определять положение робота
и планировать маршрут движения, а также распознавать яблоки и оценивать их состояние.
В статье также рассмотрены проблемы, связанные с автоматизацией сбора урожая в сельском
хозяйстве, включая нехватку трудовых ресурсов и потери урожая из-за неправильной эксплуата-
ции техники. Авторы подчеркивают, что автоматизация и роботизация процессов уборки уро-
жая имеют большой потенциал, особенно для культур, требующих индивидуального подхода, та-
ких как фрукты и овощи. Представленный робот демонстрирует высокую эффективность в ре-
шении этих задач, что подтверждается результатами полевых испытаний. Разработанная сис-
тема может быть адаптирована для работы с другими культурами, что делает ее универсаль-
ным решением для сельскохозяйственной отрасли -
КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АВИАЦИОННОГО ОПРЫСКИВАНИЯ ПРИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИИ ТЕХНОЛОГИИ АВИАЦИОННО-ХИМИЧЕСКИХ РАБОТ
В. П. Асовский , А.С. Кузьменко2021-12-24Аннотация ▼Рассмотрены отдельные практические вопросы решения задач совершенствования
технологии авиационно-химических работ с использованием методов компьютерного модели-
рования его процессов, в частности на нетрадиционных режимах авиационного опрыскивания.
Эти режимы характерны для обработок участков с препятствиями на границах, когда внесе-
ние рабочих жидкостей производится при снижении воздушного судна в заходе на производст-
венный проход над участком на требуемой высоте полета и наборе высоты после его оконча-
ния. Проведенные расчетно-теоретические исследования на примере самолета-биплана Ан-2 с
использованием разработанных и апробированных ранее многофакторных программных
средств моделирования процессов формирования вихревого следа самолета и осаждения в нем
характерного для авиационного опрыскивания спектра капель рабочих жидкостей показали,
что использование нетрадиционных технологических режимов обработок способно сущест-
венно повысить производительность, безопасность и интегральную эффективность авиаци-
онно-химических работ и мероприятий химизации сельскохозяйственного производства в це-
лом. В частности, показано, что для повышения эффективности авиационного опрыскивания
участков, ограниченных препятствиями, технически возможно и экономически целесообразно
использовать схему проведения работ, предусматривающую начало и окончание обработки
таких участков на этапе снижения и набора высоты при удалениях от препятствий, соответ-
ствующих 1-2 с полета воздушного судна (для самолета Ан-2 на удалениях 50–150 м при высоте
полета до 20 м). Такая схема обеспечивает рост производительности авиационного опрыски-
вания до 10–15 %, уменьшение себестоимости обработок на 3–5 % и увеличения экономической
эффективности на 2–3 % при росте их суммарного эффекта на 6–8 %. -
НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ МЕТОД ОБНАРУЖЕНИЯ РАЗЛАДКИ ВРЕМЕННÓГО РЯДА C ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕХАНИЗМА СЛУЧАЙНЫХ БЛУЖДАНИЙ
Г. Ф. Филаретов , З. Бучаала2020-11-22Аннотация ▼Рассмотрена задача оперативного обнаружения внезапного изменения вероятностных
свойств временнóго ряда, обычно трактуемая как задача обнаружения разладки наблюдаемого
стохастического процесса. Отмечается актуальность развития исследований по данной те-
матике, что обусловлено появлением всё новых прикладных задач, где методы и алгоритмы
обнаружения разладки могут успешно использоваться – в частности, при создании монито-
ринговых систем в промышленности, экологии, медицине и др. Обсуждаются две основные
разновидности методов обнаружения разладки: параметрические и непараметрические. От-
мечено, что, хотя непараметрические методы при прочих равных условиях уступают пара-
метрическим по эффективности (быстроте обнаружения разладки), но зато обладают и ря-
дом преимуществ, не требуя, в частности, контролируемого процесса. Это принципиально
важно при построении мониторинговых систем, когда детальная информация об этих свойст-
вах может либо полностью отсутствовать и тогда необходимо проводить достаточно тру-
доемкое его предварительное исследование, либо быть малодостоверной. Предложен ориги-
нальный последовательный непараметрический алгоритм обнаружения разладки на основереализации механизма случайных блужданий или, более конкретно, с использованием теории
серий «успехов». Объяснен принцип работы контролирующего алгоритма и дано его описание.
Приведены результаты исследования основных статистических характеристик алгоритма,
включая определение его эффективности, и результаты сопоставления с известными пара-
метрическими методами. Выделена область возможного практического использования пред-
ложенного алгоритма, где его эффективность остается достаточно высокой. Отмечена пер-
спективность применения предложенного алгоритма в составе программно-алгоритмического
обеспечения систем мониторинга различного назначения. -
ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ ОБУЧАЮЩИХ СИСТЕМ С ЭЛЕМЕНТАМИ ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ СПЕЦИАЛИСТОВ РАКЕТНЫХ ВОЙСК И АРТИЛЛЕРИИ, ПРИМЕНЯЮЩИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ
А.И. Наговицин, С. Н. Пестерев, Б. Б. Молоткова, И. В. Аксенов2020-07-10Аннотация ▼Представлены задачи, решаемые перспективными РТК ВН в интересах РВиА. Сформу-лирован вывод о том, что проблема подготовки и повышения качества знаний специалистов РВиА применяющих робототехнические комплексы военного назначения остается одной из актуальных проблем высшего военно-профессионального образования и приобретает новыеаспекты рассмотрения. Показано,что одним из эффективных путей решения проблемы под-готовки и повышения качества знаний специалистов РВиА является разработка и внедрение в образовательный процесс компьютерных обучающих систем с элементами виртуальной реаль-ности и 3D визуализации изучаемых образцов техники и вооружения. Кратко изложены основ-ные возможности, разработанной в Михайловской военной артиллерийской академиии используемой в образовательном процессе компьютерной информационно-справочной системы «Компендиум РВиА». Приведены предварительные результаты проводимого педагогического эксперимента с применением «Компендиума РВиА», Отмечены основные факторы, повышающие эффективность образовательного процесса. На основе результатов педагогического эксперимента сделан обоснованный вывод, что применение КИСС «Компендиум РВиА» позволяет повысить эффективность обучения, уменьшить сроки освоения техники, т.е.более эффективно использовать учебное время и как результат – сократить стоимость подготовки специали-стов и количество моторесурсов.
-
КОНЦЕПЦИЯ ФОРМИРОВАНИЯ ОПЕРАТИВНОЙ ГРУППЫ РТК
В. Х. Пшихопов, А.Р. Гайдук, М. Ю. Медведев, Д. Н. Гонтарь, В.В. Соловьев, О.В. Мартьянов2020-07-10Аннотация ▼Рассматривается задача формирования группы автономных робототехнических ком-плексов с целью нейтрализации обнаруженной группы противника. Группа робототехнических комплексов должна быть сформирована таким образом, чтобы поставленная ей задача по нейтрализации обнаруженного противника была выполнена с большой долей вероятности. Поставленная проблема математически представляет собой задачу о назначениях. Исходными данными для решения указанной задачи являются: типы и число объектов обнаруженной груп-пы противника; данные о расположении объектов противника; данные о составе и характери-стиках средств, имеющихся в нашей группировке; тип формируемой группы (робототехниче-ская или смешанная); цель выполнения операции; действия группы по окончании операции. Предлагается решение задачи, базирующееся на оценках эффективности применения отдель-ных робототехнических комплексов. Решение сформулировано в виде последовательности эта-пов. На первом этапе осуществляется расчет априорных эффективностей применения каждо-го элемента обнаруженной группы противника. На втором этапе, исходя из экспертных оце-нок, производится выбор коэффициентов эффективности применения каждого из имеющихся робототехнических комплексов против каждого элемента обнаруженной группы противника. На третьем этапе осуществляется коррекция априорных оценок эффективности применения имеющихся в распоряжении робототехнических комплексов, с учетом выбранных на втором этапе коэффициентов. На четвертом этапе производится формирование группы робототех-нических комплексов таким образом, чтобы ее суммарная эффективность применения превы-шала суммарную эффективность применения обнаруженного противника в 2,0–2.5 раза. Пред-ложенная методика формирования группы позволяет сформировать как количественный, так и качественный состав группы. В статье приводится пример формирования группы, целью которой является нейтрализация обнаруженного противника. Результаты статьи могут использоваться при моделировании групп роботов, обладающих высокой степенью автономно-сти. Такие группы могут не только выполнять поставленную задачу, но в автоматическом режиме составлять план решения задачи.
1 - 6 из 6 результатов
