Найти

Результаты поиска

• АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ С РАЗНОТОЧНЫМИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫМИ ТРАКТАМИ

  Д.Л. Тукеев , Е. В. Крамарев , О. В. Афанасьева , Д. А. Первухин

  254-264

  2026-07-07

  Аннотация ▼

  Современный этап развития методологии анализа и синтеза сложных технических систем характеризуется существенным повышением требований к скорости их проектирования без потери качества функционирования за счет применения информационных технологий проектирования сложных систем и моделирования процесса их функционирования. В этой парадигме представляется актуальным решение задачи по созданию адаптивных многоагентных систем контроля технического состояния высокоответственных объектов, использующих для измерения каждого типа контролируемого параметра систему разноточных измерительных трактов, которая обеспечит возможность оперативного выбора средства измерения, и  формирования наиболее рационального алгоритма контроля, обеспечивающего требуемую эффективность контроля в условиях существенных финансовых ограничений. Цель работы – обоснование возможности применения разноточных измерительных трактов при формировании структуры каждого канала контроля технического состояния, обеспечивающего заданную достоверность. Для ее достижения поставлены и успешно решены следующие задачи: – рассмотрены современные условия проектирования систем контроля технического состояния сложных технических систем, выявлены сдерживающие факторы и тенденции развития теории проектирования, определены причины возможных недостатков перспективных систем и пути их устранения; – определен вид критерия эффективности функционирования системы в виде обобщенного показателя, полученного на основе аддитивной свертки единичных безусловных показателей достоверности контроля и весовых показателей их важности; –  синтезирована структурная схема адаптивной системы на основе модели однопараметрического канала контроля с измерительными трактами разной точности и возможностью реализации известных способов повышения эффективности контроля; – проведен вычислительный эксперимент, результаты которого позволили уточнить выявленные закономерности и предложить новые рекомендации. Результаты проведённого исследования позволили разработать адаптивный алгоритм контроля многопараметрического ОК на основе многоагентной системы, моделирование поведения агентов которой осуществляется по ретроспективной информации о результатах предыдущих циклов контроля, полученным на их основе прогнозным моделям, а также реализации принципа равной достоверности и штрафных функций в случае отклонения от него

• АЛЬТЕРНАТИВНЫЕ ПОДХОДЫ К МАСШТАБИРОВАНИЮ NLP МОДЕЛЕЙ: АНАЛИЗ ПОДХОДОВ К ОПТИМИЗАЦИИ ОБЪЕМА ДАННЫХ И ВЫЧИСЛЕНИЙ ПРИ ОБУЧЕНИИ БОЛЬШИХ ЯЗЫКОВЫХ МОДЕЛЕЙ

  К.И. Ралко , Н. Е. Сергеев

  152-172

  2026-07-07

  Аннотация ▼

  Основное внимание уделяется подходам преодоления системных ограничений парадигмы масштабирования больших языковых моделей (LLM), связанных с исчерпанием данных и экспоненциальным ростом вычислительных затрат. Обход таких ограничений позволяет разработать более эффективные подходы к созданию NLP-моделей без потери в качестве их работы. Целью данного исследования является сравнительный анализ эффективности стандартной трансформерной архитектуры (nanoGPT) и модели, оперирующей семантическими эмбеддингами (nanoSonar), для задач языкового моделирования в условиях ограниченных ресурсов. Работа с концептуальными эмбеддингами позволяет выявить более глубокие языковые закономерности и сократить объем требуемых данных для обучения, что значительно повышает эффективность моделирования. При проведении исследования использовался набор данных TinyStories, который включает короткие нарративы с четкой структурой. Перед реализацией моделей была проведена предобработка данных: для nanoGPT – токенизация методом BPE, для nanoSonar – преобразование текста в семантические эмбеддинги с помощью предобученной модели Sonar. Оценка моделей осуществлялась с использованием метрик функции потерь (loss) и перплексии (perplexity). Результаты исследования показали, что модель nanoSonar обеспечивает значительно более низкую перплексию (6,609 против 39,151 у nanoGPT), а также демонстрирует более устойчивую динамику обучения на поздних этапах. В работе представлен анализ современных подходов к оптимизации масштабирования (MoE, дистилляция, PEFT) и перспективных архитектур (LRM, SSM, RWKV), а также даны практические рекомендации по применению моделей, работающих в пространстве семантических эмбеддингов, для доменно-специфичных задач и систем с ограниченными вычислительными ресурсами. Результаты исследования могут быть полезны при разработке эффективных языковых моделей, сочетающих высокое качество генерации с экономичной архитектурой.

• ПРИМЕНЕНИЕ ИНСТРУМЕНТОВ ПРОЕКТНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ: ДИАГРАММА ГАНТА И СЕТЕВОЙ ГРАФИК

  А.А. Богнюков , Д.Ю. Зорькин , И.А. Тарасова

  102-110

  2025-10-01

  Аннотация ▼

  Разработана интегративная модель, синтезирующая методы календарного планирования с функционалом ПО (Excel, MS Project) для многоуровневой оптимизации проектов. Центральное внимание уделяется трем взаимодополняющим методикам: диаграмме Ганта, сетевому графику и анализу критического пути, формирующим концептуальную основу эффективной координации проектных процессов. Исследование детализирует алгоритм создания диаграммы Ганта, визуализирующей временные рамки и последовательность задач, с акцентом на функциональные возможности специализированных программных решений, включая Microsoft Project и Excel, обеспечивающих автоматизацию построения и корректировки графиков. Раскрывается принцип конструирования сетевого графика, интерпретируемого как ориентированный граф с ребрами (работами) и вершинами (событиями). Данный подход позволяет идентифицировать логические зависимости между этапами проекта и выявить критический путь – последовательность операций с нулевым временным резервом, определяющую минимальную продолжительность проекта. Практическая иллюстрация расчета критического пути подкрепляется примерами, демонстрирующими его роль в оптимизации временных ресурсов. Важным аспектом исследования становится анализ резервов времени, направленный на минимизацию рисков срыва сроков через рациональное перераспределение ресурсов. Методологический аппарат дополняется инструментами визуализации: графиками потребности и диаграммами загрузки ресурсов, обеспечивающими оперативный контроль над материальными и кадровыми активами на всех фазах проекта. Финальным элементом системы планирования выступает календарный план, структурирующий данные о наименованиях работ, их хронологических интервалах и ресурсоемкости. Этот документ служит интеграционной основой для синхронизации операционной деятельности, гарантирующей соблюдение установленных сроков. Практическая ценность исследования заключается в адаптации теоретических принципов проектного менеджмента к реальным условиям: представленные кейсы и методики могут быть имплементированы в деятельность управленческих команд, экономистов и отраслевых специалистов для повышения эффективности реализации комплексных проектов в мультидисциплинарных контекстах

• ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ ОБУЧАЮЩИХ СИСТЕМ С ЭЛЕМЕНТАМИ ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ СПЕЦИАЛИСТОВ РАКЕТНЫХ ВОЙСК И АРТИЛЛЕРИИ, ПРИМЕНЯЮЩИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

  А.И. Наговицин, С. Н. Пестерев, Б. Б. Молоткова, И. В. Аксенов

  2020-07-10

  Аннотация ▼

  Представлены задачи, решаемые перспективными РТК ВН в интересах РВиА. Сформу-лирован вывод о том, что проблема подготовки и повышения качества знаний специалистов РВиА применяющих робототехнические комплексы военного назначения остается одной из актуальных проблем высшего военно-профессионального образования и приобретает новыеаспекты рассмотрения. Показано,что одним из эффективных путей решения проблемы под-готовки и повышения качества знаний специалистов РВиА является разработка и внедрение в образовательный процесс компьютерных обучающих систем с элементами виртуальной реаль-ности и 3D визуализации изучаемых образцов техники и вооружения. Кратко изложены основ-ные возможности, разработанной в Михайловской военной артиллерийской академиии используемой в образовательном процессе компьютерной информационно-справочной системы «Компендиум РВиА». Приведены предварительные результаты проводимого педагогического эксперимента с применением «Компендиума РВиА», Отмечены основные факторы, повышающие эффективность образовательного процесса. На основе результатов педагогического эксперимента сделан обоснованный вывод, что применение КИСС «Компендиум РВиА» позволяет повысить эффективность обучения, уменьшить сроки освоения техники, т.е.более эффективно использовать учебное время и как результат – сократить стоимость подготовки специали-стов и количество моторесурсов.

• КОНЦЕПЦИЯ ФОРМИРОВАНИЯ ОПЕРАТИВНОЙ ГРУППЫ РТК

  В. Х. Пшихопов, А.Р. Гайдук, М. Ю. Медведев, Д. Н. Гонтарь, В.В. Соловьев, О.В. Мартьянов

  2020-07-10

  Аннотация ▼

  Рассматривается задача формирования группы автономных робототехнических ком-плексов с целью нейтрализации обнаруженной группы противника. Группа робототехнических комплексов должна быть сформирована таким образом, чтобы поставленная ей задача по нейтрализации обнаруженного противника была выполнена с большой долей вероятности. Поставленная проблема математически представляет собой задачу о назначениях. Исходными данными для решения указанной задачи являются: типы и число объектов обнаруженной груп-пы противника; данные о расположении объектов противника; данные о составе и характери-стиках средств, имеющихся в нашей группировке; тип формируемой группы (робототехниче-ская или смешанная); цель выполнения операции; действия группы по окончании операции. Предлагается решение задачи, базирующееся на оценках эффективности применения отдель-ных робототехнических комплексов. Решение сформулировано в виде последовательности эта-пов. На первом этапе осуществляется расчет априорных эффективностей применения каждо-го элемента обнаруженной группы противника. На втором этапе, исходя из экспертных оце-нок, производится выбор коэффициентов эффективности применения каждого из имеющихся робототехнических комплексов против каждого элемента обнаруженной группы противника. На третьем этапе осуществляется коррекция априорных оценок эффективности применения имеющихся в распоряжении робототехнических комплексов, с учетом выбранных на втором этапе коэффициентов. На четвертом этапе производится формирование группы робототех-нических комплексов таким образом, чтобы ее суммарная эффективность применения превы-шала суммарную эффективность применения обнаруженного противника в 2,0–2.5 раза. Пред-ложенная методика формирования группы позволяет сформировать как количественный, так и качественный состав группы. В статье приводится пример формирования группы, целью которой является нейтрализация обнаруженного противника. Результаты статьи могут использоваться при моделировании групп роботов, обладающих высокой степенью автономно-сти. Такие группы могут не только выполнять поставленную задачу, но в автоматическом режиме составлять план решения задачи.

• НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ МЕТОД ОБНАРУЖЕНИЯ РАЗЛАДКИ ВРЕМЕННÓГО РЯДА C ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕХАНИЗМА СЛУЧАЙНЫХ БЛУЖДАНИЙ

  Г. Ф. Филаретов , З. Бучаала

  2020-11-22

  Аннотация ▼

  Рассмотрена задача оперативного обнаружения внезапного изменения вероятностных
  свойств временнóго ряда, обычно трактуемая как задача обнаружения разладки наблюдаемого
  стохастического процесса. Отмечается актуальность развития исследований по данной те-
  матике, что обусловлено появлением всё новых прикладных задач, где методы и алгоритмы
  обнаружения разладки могут успешно использоваться – в частности, при создании монито-
  ринговых систем в промышленности, экологии, медицине и др. Обсуждаются две основные
  разновидности методов обнаружения разладки: параметрические и непараметрические. От-
  мечено, что, хотя непараметрические методы при прочих равных условиях уступают пара-
  метрическим по эффективности (быстроте обнаружения разладки), но зато обладают и ря-
  дом преимуществ, не требуя, в частности, контролируемого процесса. Это принципиально
  важно при построении мониторинговых систем, когда детальная информация об этих свойст-
  вах может либо полностью отсутствовать и тогда необходимо проводить достаточно тру-
  доемкое его предварительное исследование, либо быть малодостоверной. Предложен ориги-
  нальный последовательный непараметрический алгоритм обнаружения разладки на основереализации механизма случайных блужданий или, более конкретно, с использованием теории
  серий «успехов». Объяснен принцип работы контролирующего алгоритма и дано его описание.
  Приведены результаты исследования основных статистических характеристик алгоритма,
  включая определение его эффективности, и результаты сопоставления с известными пара-
  метрическими методами. Выделена область возможного практического использования пред-
  ложенного алгоритма, где его эффективность остается достаточно высокой. Отмечена пер-
  спективность применения предложенного алгоритма в составе программно-алгоритмического
  обеспечения систем мониторинга различного назначения.

• КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АВИАЦИОННОГО ОПРЫСКИВАНИЯ ПРИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИИ ТЕХНОЛОГИИ АВИАЦИОННО-ХИМИЧЕСКИХ РАБОТ

  В. П. Асовский , А.С. Кузьменко

  2021-12-24

  Аннотация ▼

  Рассмотрены отдельные практические вопросы решения задач совершенствования
  технологии авиационно-химических работ с использованием методов компьютерного модели-
  рования его процессов, в частности на нетрадиционных режимах авиационного опрыскивания.
  Эти режимы характерны для обработок участков с препятствиями на границах, когда внесе-
  ние рабочих жидкостей производится при снижении воздушного судна в заходе на производст-
  венный проход над участком на требуемой высоте полета и наборе высоты после его оконча-
  ния. Проведенные расчетно-теоретические исследования на примере самолета-биплана Ан-2 с
  использованием разработанных и апробированных ранее многофакторных программных
  средств моделирования процессов формирования вихревого следа самолета и осаждения в нем
  характерного для авиационного опрыскивания спектра капель рабочих жидкостей показали,
  что использование нетрадиционных технологических режимов обработок способно сущест-
  венно повысить производительность, безопасность и интегральную эффективность авиаци-
  онно-химических работ и мероприятий химизации сельскохозяйственного производства в це-
  лом. В частности, показано, что для повышения эффективности авиационного опрыскивания
  участков, ограниченных препятствиями, технически возможно и экономически целесообразно
  использовать схему проведения работ, предусматривающую начало и окончание обработки
  таких участков на этапе снижения и набора высоты при удалениях от препятствий, соответ-
  ствующих 1-2 с полета воздушного судна (для самолета Ан-2 на удалениях 50–150 м при высоте
  полета до 20 м). Такая схема обеспечивает рост производительности авиационного опрыски-
  вания до 10–15 %, уменьшение себестоимости обработок на 3–5 % и увеличения экономической
  эффективности на 2–3 % при росте их суммарного эффекта на 6–8 %.

• РАЗРАБОТКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ СБОРА УРОЖАЯ

  З. В. Нагоев , О.З. Загазежева , К.Ч. Бжихатлов , И.А. Мамбетов

  2025-04-27

  Аннотация ▼

  В условиях необходимости обеспечения продовольственной безопасности актуальными ста-
  новятся задачи оптимизации производственных процессов в аграрном секторе. Например, учиты-
  вая нехватку трудовых ресурсов в сельском хозяйстве, требуется разработка и внедрение робо-
  тотехнических систем для автоматизации процессов ухода за растениями, сбора урожая и его
  переработки. В статье представлены результаты разработки автономного робота для сбора
  яблок, созданного на базе универсального антропоморфного робота, разработанного в Кабардино-
  Балкарском научном центре РАН. Робот оснащен двумя многозвенными манипуляторами, схожи-
  ми с руками человека, что позволяет ему выполнять сложные задачи по сбору урожая. Для обес-
  печения интеллектуального управления всей системой используется мультиагентная нейрокогни-
  тивная архитектура, которая имитирует работу человеческого мозга и позволяет роботу адап-
  тироваться к изменяющимся условиям окружающей среды. Робот оснащен набором сенсоров,
  включая видеокамеры, ультразвуковые и инфракрасные дальномеры, лидар и энкодеры на приводах
  манипуляторов. Это позволяет ему точно определять местоположение яблок, оценивать их зре-
  лость и планировать траекторию движения манипуляторов. Особое внимание уделено разработ-
  ке захвата, который имитирует человеческую кисть и позволяет регулировать силу сжатия, что
  минимизирует риск повреждения плодов. Для управления роботом используется мультиагентная
  нейрокогнитивная архитектура, которая обеспечивает автономное принятие решений на основе
  данных с сенсоров. Система способна строить карту местности, определять положение робота
  и планировать маршрут движения, а также распознавать яблоки и оценивать их состояние.
  В статье также рассмотрены проблемы, связанные с автоматизацией сбора урожая в сельском
  хозяйстве, включая нехватку трудовых ресурсов и потери урожая из-за неправильной эксплуата-
  ции техники. Авторы подчеркивают, что автоматизация и роботизация процессов уборки уро-
  жая имеют большой потенциал, особенно для культур, требующих индивидуального подхода, та-
  ких как фрукты и овощи. Представленный робот демонстрирует высокую эффективность в ре-
  шении этих задач, что подтверждается результатами полевых испытаний. Разработанная сис-
  тема может быть адаптирована для работы с другими культурами, что делает ее универсаль-
  ным решением для сельскохозяйственной отрасли