Найти

Результаты поиска

• ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМА СНИЖЕНИЯ ВЗАИМОНАГРУЖЕНИЯ ДВУХ ПРИВОДОВ, ОДНОВРЕМЕННО УПРАВЛЯЮЩИХ АЭРОДИНАМИЧЕСКИМ РУЛЕМ МАГИСТРАЛЬНОГО САМОЛЕТА

  А.С. Алексеенков , Е. В. Ерофеев , А. И. Стеблинкин , А.Д. Тимофеева

  2022-03-02

  Аннотация ▼

  При совместной работе рулевых приводов на поверхности управления (руле направле-
  ния, в определенных случаях на элеронах и руле высоты) магистрального самолета возника-
  ют силы их взаимонагружения, приводящие к ускорению расхода ресурса узлов крепления и
  снижению показателей качества регулирования. Для уменьшения этих сил применяются раз-
  личные методы, в том числе специальные алгоритмы снижения взаимонагружения.
  В ходе исследования проведена оценка качества работы алгоритма и определено его влияние
  на статические и динамические свойства системы из двух приводов. В статье представлена
  программно-математическая модель совместной работы двух электрогидравлических руле-
  вых приводов (ЭГРП) на аэродинамическом руле, учитывающая нелинейности ЭГРП (ограни-
  чение по ходу и скорости золотника, нелинейность коэффициента расхода жидкости, огра-
  ничение скорости и максимального перемещения штоков гидроцилиндров) и жесткости ме-
  ханических креплений штоков ЭГРП к поверхности управления. Разработаны тестовые ре-
  жимы, воспроизводящие наиболее тяжелые режимы работы привода. Проведена оценка
  влияния алгоритма на переходные процессы отклоняемой поверхности управления, на запасы
  устойчивости системы двух ЭГРП и отклоняемой поверхности управления, и на количест-
  венные показатели снижения силового нагружения. Показано, что алгоритм на основе
  ПИД-регулятора с обратной связью по перепаду давлений в полостях гидроцилиндров значи-
  тельно (до 95%) снижает силовое взаимонагружение в системе одновременно работающих
  приводов. При использовании разработанного алгоритма не выявлено уменьшение запасов
  устойчивости системы из двух ЭГРП. Также показано, что в режимах работы с внешней
  нагрузкой следует вводить ограничение величины корректирующего сигнала алгоритма для
  уменьшения просадки штоков до определенных в техническом задании значений. Результаты
  работы будут использованы для уточнения методики испытаний одновременно работающих
  приводов и, в дальнейшем, для внедрения алгоритма снижения взаимонагружения на магист-
  ральные отечественные летательные аппараты.