Найти
Результаты поиска
-
ПРИМЕНЕНИЕ СВЕРТОЧНЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ В ИНТЕРЕСАХ РАДИОМОНИТОРИНГА
Д. В. Шумков , И.В. Титков , П.А. Гулевич2025-04-27Аннотация ▼Рассматривается исследование возможности применения свёрточных нейронных сетей
(СНС) для технического распознавания объектов (ТРО) в контексте радиомониторинга. Основное
внимание уделяется разработке и оптимизации алгоритмов обработки радиолокационных сигна-
лов с использованием глубоких нейронных сетей. Исследования показали, что применение СНС
позволяет существенно повысить точность классификации радиосигналов по сравнению с тради-
ционными методами обработки. Разработанный подход основан на извлечении иерархических
признаков из спектральных изображений радиосигналов и их последующей классификации с помо-
щью обученной нейронной сети. В работе представлены результаты экспериментальных исследо-
ваний, проведённых на наборе данных, включающем более 10 000 образцов радиосигналов различ-
ных типов. Показано, что предложенная методика обеспечивает точность распознавания до 93%
при работе с зашумлёнными сигналами и вероятность ложной тревоги не более 0,05. Особое вни-
мание уделено вопросам выбора архитектуры нейронной сети под специфику задачи радиомони-
торинга. Также было детально рассмотрены варианты преобразования в спектральное изобра-
жение радиосигналов, для обработки в режиме реального времени. Разработаны методы предва-
рительной обработки данных, включающие нормализацию амплитуды, частотную коррекцию и
устранение помех. Результаты исследования могут найти применение в системах контроля ра-
диоэфира и обеспечения электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств. Получен-
ные результаты демонстрируют перспективность использования СНС в задачах технического
распознавания объектов радиомониторинга и открывают новые возможности для развития ме-
тодов интеллектуальной обработки радиолокационной информации. Перспективные направления
дальнейших исследований включают разработку адаптивных методов обучения нейронных сетей
в условиях изменяющейся радиообстановки и создание гибридных систем, сочетающих традици-
онные методы обработки сигналов с современными нейросетевыми алгоритмами -
МОДЕЛИРОВАНИЕ ГИБРИДНОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРАМИ ПЛАЗМЕННОЙ СВАРКИ
Аль-Шамки Амир Абдулкадим Оуда, В.В. Шадрина , В.Г. Галалу2022-08-09Аннотация ▼Одной из самых распространенных технологических операций является сварка отдель-
ных деталей и блоков. Сварка находит широкое применение в судостроении, авиационной,
оборонной и химической промышленности, при строительстве нефте- и газопроводов. При
этом к качеству сварного шва предъявляются весьма жесткие требования по прочности,
отсутствию пустот и каверн, работоспособности при высоких давлениях (до 100 кГс/см²) и
в широком диапазоне температур (±50ºС). Наиболее полно этим требованиям соответству-
ет плазменная (аргоновая) сварка. Выполнен краткий аналитический обзор по теме исследо-
вания. Показано, что перспективным направлением развития систем управления плазменной
сваркой является применение гибридных регуляторов, созданных на основе классических ме-
тодов автоматического управления и нечетком регулировании, формализующем усредненные
знания экспертов. Нечеткий компонент (знание экспертов) должен быть доступен для бы-
строго и простого ввода в регулятор. Была разработана структурная схема и модель одного
канала гибридного регулятора в среде Matlab Simulink. Моделировался канал управления силой
тока с использованием нечеткого регулятора из библиотеки Fuzzy Logic, с применением алго-
ритма нечеткого вывода Мамдани. Задавалось 19 вариантов лингвистических и нечетких
переменных, была получена поверхность функции принадлежности переменных. Следует
отметить возможность быстрого ввода лингвистических оценок экспертов в память гиб-
ридного регулятора. Анализировалось поведение моделей гибридного регулятора и стандарт-
ных ПИ и ПИД -регуляторов при единичном ступенчатом воздействии. Гибридный регулятор
обеспечивает существенно лучшие показатели качества (в 2,5-3 раза), чем стандартные
регуляторы. Гибридный регулятор выходит на установившийся режим через 6с, ПИД-
регулятор – через 13с, ПИ-регулятор – через 15с, причем стандартные регуляторы имеют перерегулирование (первый выброс) до 50%. Таким образом показана реальная возможность
построения нечёткого гибридного регулятора с заданными характеристиками. Возможна
реализация гибридного регулятора в виде ПЛИС -
ГЕНЕРАТОР С КОАКСИАЛЬНЫМ РЕЗОНАТОРОМ
Д.Е. Губарев , А.Н. Зикий , А. С. Кочубей89-972025-08-01Аннотация ▼Автогенераторы нашли широкое применение в приёмно-передающей аппаратуре свя-
зи, навигации и радиолокации, так как определяют их стабильность, мощность и другие
важные параметры. Объектом исследования в данной работе является гетеродин из со-
става анализатора спектра С4-60. Поскольку техническое описание этого прибора не со-
держит ряд важных параметров, целью исследования является исследование выбега час-
тоты, зависимости частоты от напряжения питания, уровня гармоник. Приведены прин-
ципиальная схема и краткое описание конструкции генератора. Проведено моделирование
коаксиального резонатора в пакете Microwave Office. Приведена амплитудно-частотная
характеристика резонатора. Представлены результаты экспериментального исследова-
ния автогенератора. Дана оценка паразитных параметров в спектре выходного сигнала.
Измерены выбег частоты и модуляционная характеристика по цепи питания. Эти данные
позволяют предъявить обоснованное требование к стабильности питающего напряжения.
Полученные результаты могут быть использованы при проектировании приёмо-
передающей аппаратуры связи, навигации, радиоэлектронной борьбы. Статья может
быть полезна студентам и преподавателям учебных заведений при учебном проектирова-
нии приёмо-передающей аппаратуры. Достигнуты следующие электрические параметры:
– рабочая частота 1500 ±1,5 МГц; – выходная мощность не менее 13 дБм; – напряжение
питания минус 12,6 В; – ток потребления не более 60 мА; – выбег частоты за 24 минуты
после включения не более 325 кГц; – уход частоты при изменении напряжения от минус 5 В
до минус 13 В не более 241 кГц -
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ КВАРЦЕВОГО КАЛИБРАТОРА
А.Н. Зикий107-1132025-08-01Аннотация ▼Объектом исследования является калибратор, состоящий из кварцевого генератора
и генератора гармоник на диоде с накоплением заряда. Целью исследования является выяв-
ление технических параметров и характеристик калибратора, отсутствующих в литера-
туре. Проведено экспериментальное исследование кварцевого калибратора с сеткой час-
тот через 50 МГц. Представлены следующие результаты: – выбег частоты за 20 минут
после включения; – зависимость частоты первой гармоники от напряжения питания; –
спектр гармоник в полосе частот от 0 до 1500 МГц. Даны принципиальная схема и крат-
кое описание конструкции. Приведено фото и методика эксперимента. Калибратор реко-
мендуется использовать в приёмниках и анализаторах спектра для проверки их работо-
способности и повышения точности настройки. Достигнуты следующие электрические
параметры: – точность установки частоты первой гармоники ± 2,5 кГц; – мощность
первой гармоники 0 дБм; – неравномерность гармоник в полосе от 0 до 1500 МГц не более
36 дБ; – выбег частоты первой гармоники за 20 минут 34 Гц; – уход частоты первой гар-
моники при изменении напряжения питания от 5 до 13,5 В не более 288 Гц; – ширина спек-
тральной линии на уровне минус 40 дБ от максимума не более 4 Гц. Сравнение полученных
результатов с известными показывает достаточно большую неравномерность мощности
гармоник в диапазоне частот до 1500 МГц. Уменьшение неравномерности мощности гар-
моник можно достичь несколькими путями: – дополнить калибратор корректором ам-
плитудно-частотной характеристики; – увеличить частоту первой гармоники. Преиму-
ществами данного калибратора являются простота схемы и конструкции, возможность
повторения в условиях серийного производства, доступность элементной базы, простота
настройки, малые масса и габариты. Используя более мощные транзисторы, можно пере-
крыть не только дециметровый, но и сантиметровый диапазон длин волн -
АТТЕНЮАТОР С ЦИФРОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ НА БАЗЕ МОДУЛЯ М44752
Ю.М. Богданов , А. Н. Зикий , А.И. Пустовалов2021-08-11Аннотация ▼Аттенюаторы широко используются в радиоприемных устройствах для расширения
динамического диапазона входных сигналов, а также для управления выходной мощности
радиопередатчиков. В последнее время аттенюаторы массово используются в приемо-
передающих модулях активных антенных решеток. Аттенюаторы различаются по диапа-
зону рабочих частот, элементной базе, методу управления, рабочей мощности. Актуаль-
ной задачей является создание и исследование новых микросхем аттенюаторов с цифро-
вым управлением отечественного производства. Целью данной работы является экспери-
ментальное исследование основных параметров и характеристик цифрового аттенюато-
ра дециметрового диапазона волн. Объектом исследования является аттенюатор типа
М44752 производства АО «НПП «Исток» им. А.И. Шокина», установленный на тест-
плате. Представлены результаты экспериментального исследования в диапазоне рабочих
частот от 0,1 до 2 ГГц. Даны схема включения, фото макета и шесть амплитудно-
частотных характеристик для разных управляющих кодов. Достигнуты следующие элек-
трические параметры: – диапазон рабочих частот от 0,1 до 2 ГГц; – диапазон затуханий
от 1 до 50 дБ; – допустимая входная мощность не более 23 дБм; – число разрядов управле-
ния 6; – время переключения не более 50 нс; – КСВН входа и выхода не более 2. Полученные
результаты исследования модуля М44752 могут быть использованы в сверхширокополос-
ной приемо-передающей аппаратуре связи различного назначения, навигации и радиолока-
ции. Актуальность исследования подтверждается двумя современными тенденциями –
микроминиатюризацией радиоэлектронной аппаратуры и импортозамещением -
ЗАДАЮЩИЙ ГЕНЕРАТОР ПЕРЕДАТЧИКА САНТИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА ВОЛН
А. Н. Зикий , А. С. Кочубей2021-08-11Аннотация ▼Задающий генератор передатчика являются важнейшей составной частью, так как
определяет его стабильность и диапазонные свойства. На рынке России имеется множест-
во моделей автогенераторов отечественного и зарубежного производства. Они различаются
по элементной базе (активному элементу), массе, габаритам, стоимости, диапазону рабочих
частот и другим параметрам. Во многих случаях паспорт и технические условия не содер-
жат ряд параметров, важных для потребителя. Целью данной работы является исследова-
ние основных характеристик генератора, в том числе не задекларированных поставщиком.
Объектом исследования является генераторный модуль СВЧ в типовой схеме включения.
Представлены результаты экспериментального исследования ГУН, работающего в области
5 ГГц. Дана оценка паразитных продуктов в спектре выходного сигнала. Представлены фо-
то спектра выходного сигнала, демонстрирующего малую ширину спектральной линии. Из-
мерены модуляционные характеристики при изменении управляющего напряжения и напря-
жения питания, вычислена их средняя крутизна. Эти данные позволяют предъявить обосно-
ванные требования к стабильности управляющего и питающего напряжений. Полученные
результаты могут быть использованы в приёмо-передающей аппаратуре связи, навигации.
Статья расширяет представление о линейке отечественных генераторов, демонстрирует
их высокие электрические характеристики. Достигнуты следующие электрические пара-
метры: – диапазон рабочих частот от 4968 до 5448 МГц; –выходная мощность не менее 11
дБм; – напряжение питания минус 16 В; – управляющее напряжение от 5 до 31,5 В. -
ГЕНЕРАТОР ДЕЦИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА
А. Н. Зикий , А. С. Кочубей2021-07-18Аннотация ▼Гетеродин приёмника и задающий генератор передатчика являются важнейшими
составными частями, определяя их стабильность и диапазонные свойства. В последние
годы завод «Метеор» создал ряд новых микросхем генераторов, управляемых напряжением
(ГУН), с высокими электрическими параметрами. Однако рекламные материалы предпри-
ятия не содержат ряд параметров, важных с точки зрения потребителя. Целью данной
работы является исследование основных характеристик генератора, в том числе не задек-
ларированных поставщиком: ширины спектра сигнала, средней крутизны модуляционной
характеристики, уровня гармоник. Объектом исследования является микросхема ГУН382 в
типовой схеме включения. Представлены результаты экспериментального исследования
ГУН, работающего в области 1200 МГц. Дана оценка паразитных продуктов в спектре
выходного сигнала. Спектр выходного сигнала демонстрирует малую ширину спектраль-
ной линии. Измерены модуляционные характеристики при изменении управляющего напря-
жения и напряжения питания, вычислена их средняя крутизна. Эти данные позволяют
предъявить обоснованные требования к стабильности управляющего и питающего на-
пряжений. Полученные результаты могут быть использованы в приёмо-передающей аппа-
ратуре связи, навигации, радиоэлектронной борьбы. Статья расширяет представление о
линейке генераторов завода «Метеор», демонстрирует их высокие электрические харак-
теристики: диапазон рабочих частот 1200 ± 16 МГц; выходная мощность не менее 1 дБм;
напряжение питания + 5 В; управляющее напряжение от 0 до 8 В; уровень второй и
третьей гармоники не превышает минус 22 дБ по отношению к полезному сигналу -
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ГЕТЕРОДИННОГО МОДУЛЯ
А.Н. Зикий , А.С. Кочубей2021-02-13Аннотация ▼Гетеродины являются неотъемлемой составной частью любого супергетеродинного
приёмника. Именно они определяют стабильность и точность настройки приёмника. Це-
лью данной работы является создание гетеродинного модуля с улучшенными электриче-
скими параметрами, с малыми габаритами и массой. Объектом исследования является
пятиканальный гетеродин сантиметрового диапазона волн. Такой гетеродин можно ис-
пользовать в многоканальном супергетеродинном приёмнике обнаружения сигналов. Про-
ведено экспериментальное исследование двух каналов пятиканального гетеродина – верхне-
го и нижнего по частоте настройки. Представлены результаты в виде кривых выбега
частоты за полчаса работы после включения, а также спектры выходных сигналов вближней и дальней зоне. Дана функциональная схема модуля, краткое описание конструк-
ции и методика эксперимента. онструкция модуля имеет габаритные размеры корпуса
170х20х40 мм, стандартизована и позволяет интегрировать модуль в состав различных
приёмников. В состав каждого канала гетеродинного модуля входит стабилизатор на-
пряжения, автогенератор с диэлектрическим резонатором, усилитель мощности, детек-
тор контроля мощности и делитель мощности на два. В результате проведённых экспе-
риментов достигнуты следующие параметры: – рабочие частоты 9,25 и 16,25 ГГц; мак-
симальная мощность выходного сигнала при отсутствии усилителя не менее 2 мВт;
–выбег частоты 80 кГц для частоты 9,25 ГГц; – выбег частоты 600 кГц для частоты
16,25 ГГц; – напряжение питания + 15 В; – ширина спектральной линии не более 5 кГц;
– подавление второй гармоники не менее 25 дБ; – имеется включение-выключение каждого
из каналов гетеродинного модуля и встроенный контроль работоспособности. -
ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ ОБУЧАЮЩИХ СИСТЕМ С ЭЛЕМЕНТАМИ ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ СПЕЦИАЛИСТОВ РАКЕТНЫХ ВОЙСК И АРТИЛЛЕРИИ, ПРИМЕНЯЮЩИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ
А.И. Наговицин, С. Н. Пестерев, Б. Б. Молоткова, И. В. Аксенов2020-07-10Аннотация ▼Представлены задачи, решаемые перспективными РТК ВН в интересах РВиА. Сформу-лирован вывод о том, что проблема подготовки и повышения качества знаний специалистов РВиА применяющих робототехнические комплексы военного назначения остается одной из актуальных проблем высшего военно-профессионального образования и приобретает новыеаспекты рассмотрения. Показано,что одним из эффективных путей решения проблемы под-готовки и повышения качества знаний специалистов РВиА является разработка и внедрение в образовательный процесс компьютерных обучающих систем с элементами виртуальной реаль-ности и 3D визуализации изучаемых образцов техники и вооружения. Кратко изложены основ-ные возможности, разработанной в Михайловской военной артиллерийской академиии используемой в образовательном процессе компьютерной информационно-справочной системы «Компендиум РВиА». Приведены предварительные результаты проводимого педагогического эксперимента с применением «Компендиума РВиА», Отмечены основные факторы, повышающие эффективность образовательного процесса. На основе результатов педагогического эксперимента сделан обоснованный вывод, что применение КИСС «Компендиум РВиА» позволяет повысить эффективность обучения, уменьшить сроки освоения техники, т.е.более эффективно использовать учебное время и как результат – сократить стоимость подготовки специали-стов и количество моторесурсов.








