Цифровая обработка сигналов широко применяется в современной технике, в том числе в робототехнике, медицинской технике и т.д. Так, управляемые цифровые фильтры используются для устранения постоянной составляющей выходного сигнала на выходе аналого-цифрового преобразователя. Это также снижает уровень низкочастотных по- мех, разбросанных по оси частот слева от нижней границы спектра сигнала. В реальных ситуациях сигналы подвержены разнообразным помехам и помехам; однако применение фильтра может подавить эти шумы и произвести чистый сигнал. Под управляемостью понимается явная зависимость коэффициентов фильтра от частоты среза. В цифровом фильтре может возникнуть переходный процесс, на который указывает выброс сигнала. Изменение частоты среза во время операции фильтрации может вызвать это переходное событие. В этом отчете фильтр LPF Баттерворта используется, чтобы предложить стратегию компенсации для уменьшения этого выброса. Переходный процесс – это выброс (драйв) на временной диаграмме результатов. Этот драйв является последствием под- стройки коэффициентов (границ) фильтра в процессе фильтрации (это классифицируется как «настройка на лету»). С помощью программы MATLAB исследовался переходный про- цесс, возникающий в результате перестройки фильтра, и проверялись формулы компенса- ции этого переходного процесса. Установлено, что применение такой компенсации снижа- ет негативные последствия переходного процесса. Это уменьшение зависит от порядка фильтра, коэффициента настройки (соотношение частот среза до и после настройки) и момента настройки (для периодического сигнала).
