Найти

Результаты поиска

• МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ МОБИЛЬНЫХ ОБЛАЧНЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ

  А.Н. Самойлов , Ю.М. Бородянский

  2021-11-14

  Аннотация ▼

  С развитием возможностей мобильных устройств и повышением доступности бес-
  проводной связи существенно расширились возможности построения промышленных сис-
  тем автоматизации. Качество цифровой фотографии, получаемой с помощью камеры
  смартфона, позволяет строить мобильные системы, основанные на компьютерном зре-
  нии: например, системы фотограмметрии. При этом следует учитывать несколько фак-
  торов. Первый фактор – задачи обработки цифровой фотографии в промышленных целях
  остаются ресурсоемкими и не могут быть полноценно реализованы только на базе мо-
  бильного устройства. Следовательно, требуется перенос среды выполнения ресурсоёмких
  задач на сторонние вычислительные мощностями, доступные по требованию. Второй
  фактор – стабильность и полоса пропускания канала связи – мобильные устройства как
  правило нужны в отдаленных местах, где развертывание стационарных компьютеров не
  представляется возможным. Следовательно, использование смартфона только в качестве
  фотоаппарата не всегда оправдано, так как передача необработанного изображения мо-
  жет занять длительное время или вовсе оказаться невозможной. Третий фактор, пре-
  пятствующий широкому применению мобильных устройств в решении фотограмметриче-
  ских задач, – это вариативность и постоянное появление новых методов обработки и ана-
  лиза изображений. Необходимо централизовано создавать и пополнять библиотеки таких
  модулей. Таким образом, создание мобильных фотограмметрических измерительных сис-
  тем требует объединения вычислительной мощности облачных сервисов и мобильности
  смартфонов. В статье предлагается метод построения фотограмметрических измери-
  тельных систем на основе мобильных облачных вычислений, который обеспечивает дина-
  мический баланс вычислительной нагрузки на узлы системы, а также вариативность
  функциональных возможностей на мобильных устройствах пользователей.

• ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ И ПРЕДСКАЗАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ ПУТЯХ

  Д.Л. Шишков , М.Н. Зарипов , Р.А. Горбачев

  2022-04-21

  Аннотация ▼

  В настоящее время повышение качества предоставляемых транспортных и логи-
  стических услуг напрямую связано с внедрением новых и модернизацией существующих
  технологий информатизации и цифровизации. Одной из наиболее актуальных задач, ре-
  шаемых с помощью внедрения цифровых технологий в существующие технологические
  процессы, является повышение безопасности движения поездов. Анализ отечественных и
  зарубежных работ, посвящённых разработке систем повышения безопасности движения
  поездов показал, что одним из методов решения поставленной задачи является разработ-
  ка и внедрение систем технического зрения для обнаружения объектов инфраструктуры и
  препятствий по ходу движения поезда. Это особенно актуально при увеличении скоростей
  движения поездов, когда машинисту бывает сложно правильно оценить сложившуюся
  ситуацию и принять оперативное решение. В данной работе описана реализация системы
  технического зрения для беспилотных поездов. В ее рамках был реализован новый подход к
  обучению узкоспециализированной масочной нейронной сети. Основной задачей этой сис-
  темы является распознавание препятствий и фигур человека на фоне железнодорожной
  инфраструктуры, определения их местоположения относительно рельсовых путей и оцен-
  ки этой ситуации с точки зрения безопасности движения. Для получения более качествен-
  ной маски был использован подход одновременного использования изображений стандарт-
  ных камер CVS и камер с более высоким разрешением. Данный метод способен повысить
  качество распознавания, особенно на больших расстояниях, когда интересующий объект
  не заметен в сложной среде окружающей его обстановки. Выполненная работа показала
  хорошие результаты по идентификации объектов на железнодорожных путях. Создание
  прототипа такой системы и оснащение ей тягового подвижного состава позволит реали-
  зовать своевременное обнаружение препятствий и людей на пути поезда, что способству-
  ет повышению уровня безопасности движения поездов.