Найти

Результаты поиска

• РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ УГРОЗ В ИНФОРМАЦИОННОЙ СРЕДЕ ГИПЕРКОНВЕРГЕНТНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ НА ОСНОВЕ ПОСТРОЕНИЯ СЦЕНАРИЕВ МНОГОКОМПОНЕНТНЫХ АТАК

  К.С. Дунюшкина , И. В. Машкина

  18-31

  2026-07-07

  Аннотация ▼

  Целью данного исследования является разработка формализованной модели угроз безопасности информации гиперконвергентной инфраструктуры (Hyper-Converged Infrastructure – HCI) на основе построения сценариев многокомпонентных атак с использованием EPC-моделирования (Event-driven Process Chain (EPC), с учетом архитектурных особенностей гетерогенной HCI, каскадного характера распространения угроз, специфических объектов воздействия угроз и мультитенантной модели доступа. В работе применены метод системного анализа, принцип методологии ARIS (Architecture of Integrated Information Systems), а также метод формализации сценариев многокомпонентных атак. Технической базой послужили: методика ФСТЭК России по оценке угроз безопасности информации, реестр угроз безопасности информации и сведения об уязвимостях из банка данных угроз ФСТЭК и международной базы (NVD). В результате исследования выявлены ключевые архитектурные особенности гиперконвергентной инфраструктуры как объекта защиты: тесная интеграция компонентов (вычислений, хранения, сети), программная определяемость компонентов, мультитенантность, каскадный характер распространения угроз. Предложена классификация нарушителей по уровню привилегий. Разработаны два формализованных сценария многокомпонентных атак на специфические объекты воздействия угроз в HCI. Сценарии представлены в виде
  EPC-диаграмм, что позволяет не только визуализировать действия нарушителя, наглядно представить используемые им тактики и техники, но и численно оценить вероятности реализации сценариев. На основе исследования структурно-функциональных характеристик HCI и с учетом модели оценки угроз ФСТЭК разработана обобщенная модель угроз гиперконвергентной инфраструктуры с примерами заполнения для некоторых объектов воздействия. Научная новизна исследования заключается в адаптации метода EPC-моделирования угроз для гиперконвергентной инфраструктуры с учетом ее архитектурных особенностей и мультитенантности, а также в разработке формализованных сценариев атак, отражающих реальные цепочки эксплуатации уязвимостей, опубликованных в 2025-2026 годах.

• МЕТОД УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СЕМАНТИКИ ЕСТЕСТВЕННОГО ЯЗЫКА

  Д.С. Кобзарь, В.Д. Матвеев , Я.Д. Лапкин , Р.Р. Богданов , А. С. Изюмов

  2026-04-29

  Аннотация ▼

  Реализовать управление роботами можно большим количеством различных интерфейсов – от традиционных пультов до технологий дополненной реальности. Однако у всех подобных интерфейсов существует ряд ограничений, особенно остро возникающих в сервисной робототехнике. Они связаны с длительным обучением человека-оператора, не интуитивным для человека управлением и необходимостью полного вовлечения человека. С другой стороны, сегодня появилась новое направление, связанное с большими языковыми моделями, которые способны обрабатывать естественный язык с последующим его переводом в команды управления роботом. Существует ряд работ, демонстрирующих возможность использования языковых моделей в задачах планирования действий робота. На основе анализа существующих работ предложен новый метод управления мобильным роботом, объединяющий преимущества других методов. Метод позволяет планировать сценарии для робота, получая на вход миссию от человека на естественном языке, ТОП робота и информацию с его датчиков. В статье также описана последовательность настройки системы с использованием большой языковой модели для решения данной задачи – представлено три варианта инструкции для нейронной сети, поэтапно улучшающих достижимость формируемых сценариев. После этого описаны различные миссии, которые задаются в рамках экспериментальных исследований настоящей работы – всего проверялось 100 миссий, разделенных на 4 уровня сложности в равном соотношении. Сложность миссий варьировалась от описания объектов в поле зрения робота до взаимодействия со сложно заданными миссиями, включающими синонимы объектов и неявно заданные цели. В завершении работы представлены результаты оценки алгоритма и трех вариантов инструкции. Выводом можно считать, что использование языковых моделей для задания сценариев роботам возможно, в том числе с достаточно высокой достижимостью. Модель с наиболее продвинутой инструкцией достигла 91 % правильно сформированных сценариев, что позволяет говорить о применимости разработанного метода для управления мобильным роботом на естественном язык

• ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫПОЛНЕНИЯ СЦЕНАРИЯ РАБОТЫ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОМОРФНОГО МЕХАНИЗМА УПРАВЛЕНИЯ ЗАДАНИЕМ

  А. М. Корсаков , В.В. Иванова , А.А. Демчева , В. Д. Матвеев , Е. Ю. Смирнова

  2025-04-27

  Аннотация ▼

  Представлены результаты исследования возможности формирования и выполнения сценария
  работы мобильного робота с использованием нейроморфных информационно-управляющих элемен-
  тов (логические элементы «И», «ИЛИ» и «НЕ»; нейроморфный экстраполятор; нейроморфный де-
  тектор нештатных ситуаций; нейроморфный механизм формирования условного рефлекса). Приве-
  дено краткое описание этих информационно-управляющих элементов. В качестве базового элемента
  при этом выступает сегментная спайковая модель нейрона CSNM с возможностью структурного
  обучения. Обученная модель CSNM способна решать задачу бинарной классификации, из чего следу-
  ет возможность её использования в качестве отдельного информационно-управляющего элемента –
  детектора состояния. Организацию выполнения сценария работы мобильного робота предлагается
  строить на основе универсальных нейроморфных модулей с использованием указанных нейроморф-
  ных информационно-управляющих элементов. Предлагаемый механизм управления заданием сводит-
  ся к следующему. Универсальным нейроморфным модулям, используемым в качестве блоков-
  переключателей, присваиваются приоритеты. Детектирование той или иной ситуации выполняет-
  ся посредством универсального нейроморфного модуля, приоритет которого выше, что приводит к
  торможению всех универсальных нейроморфных модулей, приоритет которых ниже данного. До-
  бавляя, либо удаляя универсальные нейроморфные модули, а также меняя их приоритетность, мы
  получаем требуемое для нас поведение мобильного робота. В работе приведены результаты иссле-
  дования предложенного механизма организации сценария работы робота как на компьютерной мо-
  дели, так и на реальном роботе. Для компьютерного моделирования был разработан специальный
  эмулятор, который позволил всесторонне исследовать предложенное решение. В качестве тестовой
  задачи было выбрано движение к цели в помещении с перегородками. Результаты экспериментов
  показали принципиальную применимость предложенного механизма формирования и выполнения
  сценария работы робота. В работе указаны основные недостатки текущей реализации: возмож-
  ность ситуаций, приводящих к зацикливанию набора действий, совершаемых мобильным роботом, а
  также необходимость ручного согласования основных параметров сцены и мобильного робота
  (метрические характеристики заданных размеров зон сцены, угловая и линейная скорость мобильно-
  го робота и т.п.). Предложены пути устранения указанных недостатков. Сделан вывод о перспек-
  тивности применения сегментной спайковой модели нейрона и сетей на её основе для задач управле-
  ния мобильными роботами.