Найти

Результаты поиска

• СРАВНЕНИЕ МЕТОДОЛОГИЙ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СВЕРХУ–ВНИЗ И СНИЗУ–ВВЕРХ ПРИ РАЗРАБОТКЕ СИСТЕМ ADAS

  Д. Е. Чикрин , А. А. Егорчев

  2021-07-18

  Аннотация ▼

  Выбор типа основной методологии проектирования оказывает значительное влияние
  на качество итогового продукта, в том числе и на его способность к дальнейшему разви-
  тию и масштабированию. В статье рассматриваются особенности стандартных методологий проектирования снизу–вверх и сверху–вниз применительно к системам ADAS (сис-
  темам автоматизированного (беспилотного) управления автомобилем), показывается,
  что использование "чистых" методологий неприемлемо при проектировании указанных
  систем и требуется создание новой совмещённой методологии проектирования. Для этого
  рассмотрены особенности и ограничения подхода сверху-вниз: ориентация подхода на
  максимальное соответствие разрабатываемой системы предъявляемым к ней требовани-
  ям; методологическая строгость подхода; трудность тестирования системы в процессе
  разработки; чувствительность к изменениям требований к разрабатываемой систему.
  Рассмотрены особенности и ограничения подхода снизу-вверх: возможность итеративной
  разработки с получением промежуточного результата; возможность использования
  стандартных компонентов; масштабируемость и гибкость системы разрабатываемой
  системы; возможность несоответствия функций подсистем требованиям, которое мо-
  жет проявляться только на поздних этапах разработки; возможная несогласованность
  при разработке отдельных подсистем и элементов. Рассмотрены особенности и факторы
  разработки систем ADAS: повышенные требования по надёжности и безопасности рабо-
  ты системы; разнородность используемых компонентов. Выделены два этапа развития
  ADAS-систем: этап интенсивной разработки и этап экстенсивной эволюции. Рассмотре-
  на применимость той или иной методологии относительно различных аспектов разработ-
  ки и эволюции систем ADAS, таких как: определение требований; композиционный мор-
  физм; масштабируемость и расширяемость; стабильность и устойчивость; стоимость и
  время разработки; способность к развитию. В результате сравнения методологий дела-
  ется вывод о том, что существуют аспекты разработки и развития технической систе-
  мы, в которых наблюдается значительное преимущество одной или другой из методоло-
  гий. В должной степени эволюция системы может быть обеспечена только при использо-
  вании подхода снизу–вверх. Однако, для сложных систем критически важным является
  определение изначальных требований к системе, что может быть достигнуто только с
  применением методологии сверху–вниз.