Найти

Результаты поиска

• МЕТОДИКА И МОДЕЛИРОВАНИЕ НАДЕЖНОСТИ СИСТЕМЫ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ ПЛАТФОРМАМИ

  А. С. Болдырев, А.Л. Веревкин, К. В. Пшихопова, Л. С. Веревкина

  2020-10-11

  Аннотация ▼

  Одним из актуальных направлений развития робототехники являются проектиро-
  вание систем группового управления. В предложенной структуре группа из пяти роботи-
  зированных платформ (РП) управляется с носимого или стационарного пультов. Такой
  состав группы предопределяет схемы с перестраиваемыми связями между составными
  частями и изменением принципов функционирования. В статье приведены эксперимен-
  тальные исследования вычислительной эффективности методов планирования траекто-
  рий РП в пространстве и определены оптимальный метод и требуемые параметры вы-
  числителя РП. Рассмотрены варианты схем с разным числом РП и модели холодного ре-
  зервирования РП, пультов и общего всей системы. При таком многообразии конфигураций
  возникают проблемы, обоснования и выбора методов расчета, и однозначного, обобщен-
  ного представления параметров надежности системы группового управления. Повышен-
  ные требования к надежности компонент системы группового управления, требуют
  точной оценки надежности и продиктованы значительной стоимостью оборудования и
  функциональным назначением. Разработанная методика предназначена для моделирова-
  ния надежности разработанной системы группового управления роботизированными
  платформами РП. В предложенной методике показано использование структурного,
  вероятностного и матричного методов для расчета моделей надежности системы груп-
  пового управления. А также предложен подход к моделированию надежности целочислен-
  ного, избыточного, скользящего, холодного резервирования РП и пультов управления. Полу-
  ченные результаты численных расчетов параметров надежности системы группового
  управления, позволяют оценить риски и выбирать режимы, в зависимости от требуемой
  эффективности выполнения миссии.

• АНАЛИТИЧЕСКОЕ РЕЗЕРВИРОВАНИЕ В СИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АВИАЦИОННОГО ТУРБОРЕАКТИВНОГО ДВУХКОНТУРНОГО ДВИГАТЕЛЯ НА ОСНОВЕ ОПТИМАЛЬНЫХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ

  А. А. Иноземцев , А.С. Плешивых , И. Н. Грибков , А.Н. Саженков , Н.Г. Ламанова

  2022-05-26

  Аннотация ▼

  Предлагается аналитическое резервирование в системе автоматического управления
  турбореактивного двухконтурного двигателя (САУ ТРДД) на основе оптимальных наблю-
  дателей. Настоящая статья основана на ранее полученных результатах в предшествую-
  щих авторских работах и является обобщением, и анализом этих результатов с целью
  разработки методики повышения отказоустойчивости САУ ТРДД. Этот метод основан
  на использовании оптимальных наблюдателей: фильтра Калмана и фильтра Язвинского,
  согласованных с математической моделью САУ ТРДД. Анализ математической модели
  САУ проводился по методу наименьших квадратов в движущемся окне. Точность иденти-
  фикации математической модели и требуемое время запаздывания обеспечиваются опти-
  мизацией ширины движущегося окна. Оцениваемые при помощи оптимальных наблюдате-
  лей вектор выхода САУ ТРДД включает следующие параметры: частота вращения рото-
  ра компрессора низкого давления nв, частота вращения ротора компрессора высокого дав-
  ления nk, давление воздуха за компрессором высокого давления PK, температура газа за
  турбиной низкого давления TT. При моделировании фильтра Калмана предварительно про-
  водился корреляционный анализ входных сигналов. Приводится обоснование преимущества
  адаптивного фильтра Язвинского по сравнению с фильтром Калмана. Представлены ре-
  зультаты математического моделирования алгоритмического метода резервирования
  канала измерения САУ ТРДД по данным летных испытаний двухконтурного двигателя
  типа ПС-90А в составе магистрального узкофюзеляжного самолета ТУ-214 как на ста-
  ционарном, так и переходном режимах. Проведен статистический анализ ошибок оцени-
  вания вектора выхода САУ ТРДД на основе фильтра Калмана и Язвинского. Показано, что
  предлагаемый алгоритм аналитического резервирования обеспечивает выполнение требо-
  ваний по точности и устойчивости оценок вектора выхода САУ ТРДД при использовании
  фильтра Язвинского и может быть рекомендован для использования в перспективных САУ
  ТРДД. По результатам анализа предлагаемого метода резервирования сформировано на-
  правление дальнейших исследований.

• РАЗРАБОТКА ЭНЕРГЕТИЧЕСКИ ЭФФЕКТИВНОЙ СИСТЕМЫ СВЯЗИ В ТРОПОСФЕРНОМ РАДИОКАНАЛЕ НА БАЗЕ OFDM-СИГНАЛОВ

  П.В. Луферчик , П.В. Штро , А.Н. Конев , А.А. Комаров

  2022-11-01

  Аннотация ▼

  Известно, что при передаче данных в системах радиорелейной и тропосферной связи
  может возникать межсимвольная интерференция. Наличие многолучевого распростране-
  ния и частотно-селективных замираний в тропосферном, радиорелейном существенно
  понижает энергетическую эффективность системы связи в целом. Целью работы было
  добиться увеличения эффективности использования канала для радиорелейной и тропо-
  сферной связи путем использования OFDM (orthogonal frequency-division multiplexing –
  мультиплексирование с ортогональным частотным разделением каналов) при помощи ме-
  тодов уменьшения пик-фактора OFDM сигнала и увеличения линейности передающего
  тракта. Для оценки алгоритмов цифровых предыскажений в среде Matlab/Simulink была
  разработана модель для методов LMS, NLMS, RLS, RPEM и модель усилителя мощности с
  реальными характеристиками. По результатам моделирования алгоритмов был выбран
  RLS. Кроме того, в данной работе был разработан модифицированный вариант алгоритма
  адаптации на основе рекурсивного метода наименьших квадратов (RLSm). Основным ре-
  зультатом модификации являются: уменьшение количества арифметических операций,
  необходимых для выполнения одной итерации (более чем в 5 раз), повышение стабильности
  алгоритмов адаптации, за счёт введения методов регуляризации, уменьшение времени схо-
  димости, за счёт введения экспоненциальной зависимости. Были исследованы различные
  алгоритмы уменьшения пик-фактора OFDM сигнала,наилучший результат удалось дос-
  тичь при комбинировании Tone reservation(TR) и Active constilation extension(ACE). Модели-
  рование в среде Matlab/Simulink показало, что комбинация алгоритмов TR и ACE уменьшает пик-фактор OFDM сигналов на ~5дБ для BPSK потока данных и ~4.5дБ для 8-PSK,
  QAM-16, QAM-64, QAM-128 и QAM-256. Для увеличения линейности передающего тракта
  был выбран и модернизирован алгоритм ввода цифровых предыскажений RLSm, он позво-
  лил снизить величину модуля вектора ошибки (EVM) на 13.5дБ, а также увеличить соот-
  ношение модуляция/ошибка (MER) на 13.6дБ.