Найти

Результаты поиска

• ПОВЫШЕНИЕ ПОИСКОВЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ ЗА СЧЕТ ПРИМЕНЕНИЯ МНОГОКАНАЛЬНЫХ МАГНИТОМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ

  Н. А. Соколов , А.В. Рычков

  2021-04-04

  Аннотация ▼

  В статье обосновывается актуальность решения задач поиска неразорвавшихся бо-
  еприпасов, а также археолого-геологических изысканий в акваториях внутренних вод и
  прибрежных зон Российской Федерации. На примерах выполнения работ по разминирова-
  нию в акватории Балтийского моря и детального магнитометрического обследования ак-
  ватории Фанагории показываются широкие возможности современной аппаратуры по
  локализации объектов, перекрытых донными отложениями и визуально незаметных на
  поверхности дна. Рассматриваются преимущества применения автономных необитаемых
  подводных аппаратов для метода поиска ферромагнитных предметов, основанного на
  регистрации пространственно распределенных магнитных аномалий. Показаны направле-
  ния развития многоканальных магнитометрических средств поиска. Выявлены потенци-
  альные возможности многоканальных магнитометрических систем по идентификации
  объектов поиска. На примере существующей технологии поиска водолазным способом
  показывается, что обеспечиваемый таким способом темп разведки является крайне низ-
  ким даже при наиболее благоприятных условиях: наилучшей видимости, пологом склоне
  дна с твердым основанием. При этом время на разведку участка акватории водолазным
  способом вдоль одного берега составит около 5 часов в благоприятных условиях, а, следо-
  вательно, такой способ не может применяться при обследовании больших акваторий.
  С учетом достигнутого на современном этапе уровня технологий для автоматизации
  подводных работ предлагается применять автономные необитаемые подводные аппара-
  ты с установленной в качестве целевой нагрузки многоканальной магнитометрической
  системой. Кроме автоматизации процесса выполнения задач, применение необитаемых
  подводных аппаратов позволит или полностью исключить, или существенно снизить опас-
  ное воздействие на человека мероприятий по поиску неразорвавшихся боеприпасов и вред-
  ных факторов глубоководных работ, а так же снизить материальные и временные за-
  траты за счет сокращения операций по обслуживанию водолазного оборудования. Обра-
  ботка результатов съемки и создание карты магнитных аномалий позволит выявить
  структуры, геомагнитные свойства которых заметно отличаются от естественного
  магнитного фона. Подобная методика позволяет значительно повысить информатив-
  ность и достоверность результатов обследования акваторий, обеспечивая выявление ви-
  зуально незаметных объектов, обладающих собственным магнитным полем. На основе
  теории электромагнитного поля и магнитостатики разработана методика расчетной
  оценки параметров и эффективности функционирования многоканальной магнитометри-
  ческой системы для необитаемых подводных аппаратов. Методика предназначена для
  оценки параметров и возможностей по обнаружению ферромагнитных объектов и пред-
  варительной оценки эффективности ведения поиска. В качестве критерия (достижениеположительного результата оценки параметров и эффективности функционирования мно-
  гоканальной магнитометрической системы), в соответствии со Стандартами противо-
  минной деятельности IMAS, принято условие: обнаружение объекта определенного типа на
  заданной глубине. Влияние вышеперечисленных данных на решение задачи оценивалось в ре-
  зультате имитационного компьютерного моделирования в программной среде системы ав-
  томатизированного проектирования MathCAD с дальнейшей визуализацией результатов.

• ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ СЛОЖНЫХ УСЛОВИЙ ПОЖАРНОЙ ОБСТАНОВКИ НА КАЧЕСТВО НАБЛЮДЕНИЯ И БЕЗОПАСНОСТЬ ПОЛЁТА БЛА

  М. И. Мокрова

  2021-04-04

  Аннотация ▼

  Авиационный мониторинг пожаров с помощью беспилотных летательных аппаратов
  (БЛА), в частности, лесных, в процессе которого производится поиск различных объектов
  интереса: людей, автомобилей и пр., является одним из наиболее эффективных мероприя-
  тий по снижению уровня возможных потерь. В представленной работе рассматриваются
  подходы к формированию алгоритмов обработки и улучшения изображений, получаемых в
  процессе выполнения мониторинга пожарной обстановки, основанные на использовании
  нейросетей, а также алгоритмов фильтрации изображений, с целью поиска различныхобъектов интереса. Мониторинг пожаров с помощью беспилотного летательного аппа-
  рата представляет собой двухкритериальную задачу: существует необходимость макси-
  мально обезопасить аппарат от теплового воздействия пожара, а также максимально
  улучшить наблюдаемость, что может быть достигнуто за счёт снижения высоты полё-
  та. В настоящей работе представлены разработанные авторами эмпирические модели
  безопасности полета беспилотного летательного аппарата и наблюдаемости объектов
  интереса в процессе мониторинга пожарной обстановки. Предлагаемые модели позволяют
  учитывать особенности условий мониторинга, такие как приоритетность обнаружения
  объекта интереса к безопасности самого разведывательного аппарата, влажность возду-
  ха, рельеф и вид местности, время суток и прочее. Рассмотрен пример применения модели
  контрастности на примере поиска и обнаружения метки «буква». На основе проведенного
  эксперимента по распознаванию метки в дыму, осуществлен анализ предлагаемых моделей,
  приведены количественные результаты. В работе описаны критерии оптимальности вы-
  бора высоты полёты аппарата над наблюдаемой сценой, которые формируются на основе
  базы экспертных оценок, а также предложенных моделей наблюдаемости и безопасности
  полёта БЛА. В зависимости от целевой задачи поиска возможна вариативность критерия
  оптимальности выбора высоты полёта БЛА над наблюдаемой сценой.