Найти

Результаты поиска

• СИНТЕЗ СИНЕРГЕТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ РАЗРЫВНОГО УПРАВЛЕНИЯ АКТИВНОЙ ПОДВЕСКОЙ АВТОМОБИЛЯ

  А. С. Синицын

  2020-07-20

  Аннотация ▼

  Рассматривается проблема проектирования активных систем подвески транспортных
  средств, в которых исполнительный механизм (ИМ) не является идеальным и подвержен влия-
  нию гистерезиса и мертвой зоны. Целью данной работы является синтез системы управления,
  позволяющей уменьшить влияние гистерезиса и мертвой зоны на эффективность работы сис-
  темы адаптивной подвески. Параметры системы подобные гистерезису требуют значитель-
  ных усилий для их идентификации и более того могут в широких пределах изменяться на про-
  тяжении жизненного цикла системы. Таким образом учесть гистерезис при синтезе системы
  управления является весьма трудной задачей, равно как и построение наблюдателей. Решением
  данной проблемы может быть применение систем разрывного управления, которые в извест-
  ной мере являются робастными к параметрических и структурным изменениям в объекте
  управления. Существующие подходы к синтезу систем разрывного управления опираются на
  линейную или линеаризованную модель объекта управления. Таким образом эффективность
  подобного рода систем может существенно отличаться при работе регулятора в составе
  реального, нелинейного объекта управления. Предлагаемая система разрывного управления
  позволяет снизить чувствительность системы к возмущениям, обусловленным неидеально-
  стью ИМ, а так-же учитывает нелинейную структуру объекта управления. Эффективность
  замкнутой системы исследована на динамической модели построенной при помощи пакета
  Simulink. Предлагаемая система разрывного управления сравнивается с адаптивным синерге-
  тическим регулятором. В качестве возмущающего воздействия выбрано дорожное покрытие
  класса C по классификации ISO 8608. Для оценки эффективности предлагаемой системы оцени-
  ваются следующие параметры: взвешенной ускорение подрессоренной массы; относительное
  перемещение амортизатора и сила реакции шины. Для каждого параметра определяется сред-
  неквадратическое и максимальное значение. Результаты численного моделирования позволяют
  сделать вывод что применение систем разрывного управления позволяет улучшить следующие
  показатели эффективности адаптивной подвески: более чем в два раза уменьшить максималь-
  ное значение взвешенного ускорения подрессоренной массы и более чем на 20 % уменьшить мак-
  симальную нагрузку на шину.

• ВОЗМОЖНОСТИ ВИБРОАКУСТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ И ДИАГНОСТИКИ ПОДВЕСКИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

  А.В. Логунов , А. Л. Береснев

  2021-04-04

  Аннотация ▼

  Работа посвящена проблеме диагностирования подвески транспортных средств.
  Проблема контроля состояния подвески сейчас наиболее актуально из-за постоянного
  роста автопарка и ужесточения требований к безопасной эксплуатации. Своевременный и
  точный контроль состояния подвески способен предотвратить выход из строя целых уз-
  лов транспортного средства, а также избежать таких серьезных последствий как до-
  рожно-транспортное происшествие. В работе подробно рассмотрены современные сред-
  ства диагностики, выделены принципы работы, достоинства и недостатки, представлено
  обоснование выбора из существующих методов такого, который способен помочь наибо-
  лее точно и быстро обнаружить неисправность. С появлением современных технологий
  давно известный метод оценки состояния подвески по звуку может стать самым передо-
  вым, поскольку исключается человеческий фактор, для обработки сигнала применяется
  вычислительная техника анализ звукового спектра в которой осуществляется с помощью
  компьютерных технологий. В статье рассмотрены механизмы, которые способны генери-
  ровать звуковые сигналы. Предложенный способ диагностики позволяет выделить «полез-
  ные» звуки из общего числа шумов подвески, после сравнительного анализа указать на узел
  звук которого отличается от эталонного, исправного. Данное решение в диагностике по-
  зволяет существенно снизить общую трудоемкость за счет исключения частичной или
  полной разборки подвески, как результат несмотря на упрощение, точность обнаружениянеисправностей только возрастет. Целью работы является исследование виброакустиче-
  ских сигналов, излучаемых узлами подвески. С помощью датчиков сигналы считываются,
  далее происходит математическая обработка на ЭВМ. В результате исследований разра-
  ботан способ диагностики, позволяющий обнаружить скрытые дефекты узлов подвески и
  определяющий степень износа. Научная новизна состоит в том, что процесс диагностики
  становится автоматизированным, все сигналы, снятые датчиками, обрабатывается в
  ЭВМ или специальном сканере, на дисплей выводятся информация о состоянии тех или
  иных узлов, в отличие от существующих методов, где диагностика осуществляется визу-
  ально или на слух, таким образом, становится возможным избежать ошибок.