Найти

Результаты поиска

• МЕТОД ЭКСПРЕСС-ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ПИ-РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ АПЕРИОДИЧЕСКИХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭНЕРГОБЛОКОВ АЭС

  А.О. Толоконский , Д.С. Менюк

  64-71

  2025-11-10

  Аннотация ▼

  Рассматриваются ключевые аспекты настройки параметров автоматических регуляторов, которые используются в системах управления технологическими процессами, в частности на атомных электростанциях (АЭС). Подчеркивается необходимость точной настройки регуляторов для обеспечения стабильности, эффективности и безопасности работы систем. Описываются традиционные методы настройки, такие как метод Зиглера-Николса и частотный анализ, которые, несмотря на свою надежность, требуют значительных временных затрат и точной математической модели объекта управления. В условиях современного производства, где важна оперативность, актуальны экспресс-методы, позволяющие сократить время настройки, однако их точность и универсальность остаются под вопросом.  Особое внимание уделяется проблемам, возникающим при использовании реальных регуляторов, таким как интегральное насыщение и периодический вызов алгоритма регулирования. Интегральное насыщение может привести к ухудшению динамических характеристик системы и даже к срабатыванию технологических защит, а неправильный выбор периода вызова регулятора может вызвать потерю устойчивости системы. Метод. Предложен метод настройки ПИ-регуляторов, учитывающий динамические характеристики объектов управления и результаты экспериментальных исследований. Приведены рекомендации по выбору коэффициентов пропорциональности и постоянной времени интегрирования, которые позволяют достичь апериодического переходного процесса, минимизировать риск насыщения и обеспечить высокое качество управления. Результат. Результаты моделирования, проведенного в программно-техническом комплексе «ЭНИКАД», подтвердили эффективность предложенного подхода. Вывод. Разработанные правила экспресс-оценки параметров регуляторов позволяют упростить процесс наладки, сократить время настройки и повысить надежность работы систем автоматического регулирования на АЭС. Это особенно важно для обеспечения безопасности и стабильности работы таких ответственных объектов, как атомные электростанции

• АНАЛИЗ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В СИНТЕЗАТОРАХ ЧАСТОТ С РАЗЛИЧНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ НЕЛИНЕЙНОГО ЗВЕНА В КОНТУРЕ ФАЗОВОЙ АВТОПОДСТРОЙКОЙ ЧАСТОТЫ

  А. М. Пилипенко , А.А. Кольцов

  2022-01-31

  Аннотация ▼

  Рассмотрены синтезаторы частот на основе системы фазовой автоподстройки
  частоты (ФАПЧ), в которых используются фазовые детекторы (ФД) с различными нели-
  нейными передаточными характеристиками. Целью данной работы является оценка бы-
  стродействия синтезаторов частот в зависимости от вида нелинейности ФД и матема-
  тическое описание нелинейной характеристики ФД, обеспечивающей максимальное быст-
  родействие синтезатора частот. В соответствии с поставленной целью в статье были
  решены следующие задачи: разработана обобщенная модель синтезатора частот с
  ФАПЧ; описаны математические модели статических характеристик нелинейного звена
  системы ФАПЧ при использовании различных видов известных ФД и модифицированногоФД с апериодической характеристикой; выполнен анализ динамики системы ФАПЧ при
  изменении статической характеристики нелинейного звена. Модифицированный ФД обес-
  печивает релейное управление процессами установления заданной частоты в синтезаторе
  при возникновении большого фазового рассогласования. Получены численные оценки быст-
  родействия синтезатора частот в зависимости от начального отклонения частоты при
  использовании известных ФД и модифицированного ФД. Показано, что применение моди-
  фицированного ФД позволяет уменьшить время установления частоты примерно в 1,5
  раза по сравнению с наилучшим по быстродействию известным ФД. Определены опти-
  мальные значения управляющего сигнала, обеспечивающие максимальное быстродействие
  синтезатора частот с модифицированном ФД при заданных отклонениях частоты в ре-
  жиме больших возмущений. Результаты данной работы справедливы для синтезаторов
  частот на основе ФАПЧ UHF, L, S и С-диапазонов (от 300 МГц до 8 ГГц), использующихся
  в беспроводных системах связи четвертого поколения (4G) и пятого поколения (5G).

• МЕТОДИКА УМЕНЬШЕНИЯ ВЫБРОСА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА ЦИФРОВОМ ФИЛЬТРЕ НИЖНИХ ЧАСТОТ С УПРАВЛЯЕМОЙ ЧАСТОТОЙ СРЕЗА

  Аль-Карави Хуссейн Шукор Мукер, И.И. Турулин

  2022-08-09

  Аннотация ▼

  Цифровая обработка сигналов широко применяется в современной технике, в том
  числе в робототехнике, медицинской технике и т.д. Так, управляемые цифровые фильтры
  используются для устранения постоянной составляющей выходного сигнала на выходе
  аналого-цифрового преобразователя. Это также снижает уровень низкочастотных по-
  мех, разбросанных по оси частот слева от нижней границы спектра сигнала. В реальных
  ситуациях сигналы подвержены разнообразным помехам и помехам; однако применение
  фильтра может подавить эти шумы и произвести чистый сигнал. Под управляемостью
  понимается явная зависимость коэффициентов фильтра от частоты среза. В цифровом
  фильтре может возникнуть переходный процесс, на который указывает выброс сигнала.
  Изменение частоты среза во время операции фильтрации может вызвать это переходное
  событие. В этом отчете фильтр LPF Баттерворта используется, чтобы предложить
  стратегию компенсации для уменьшения этого выброса. Переходный процесс – это выброс
  (драйв) на временной диаграмме результатов. Этот драйв является последствием под-
  стройки коэффициентов (границ) фильтра в процессе фильтрации (это классифицируется
  как «настройка на лету»). С помощью программы MATLAB исследовался переходный про-
  цесс, возникающий в результате перестройки фильтра, и проверялись формулы компенса-
  ции этого переходного процесса. Установлено, что применение такой компенсации снижа-
  ет негативные последствия переходного процесса. Это уменьшение зависит от порядка
  фильтра, коэффициента настройки (соотношение частот среза до и после настройки) и
  момента настройки (для периодического сигнала).