Найти

Результаты поиска

• МОДЕЛИРОВАНИЕ УГРОЗ БЕЗОПАСНОСТИ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЫ ЗАЩИТЫ ИНФОРМАЦИИ НА ОБЪЕКТАХ ИНФОРМАТИЗАЦИИ

  И. А. Ерёмин , А.Е. Якушина , И.Л. Щербов

  41-54

  2025-07-24

  Аннотация ▼

  В рамках данного исследования была детально проанализирована типовая структура объекта информатизации, что позволило квалифицированным специалистам глубже понять механизмы и аспекты, посредством которых различные категории объектов и субъектов обработки информации, которые могут подвергаться угрозам безопасности. Основным механизмом построения комплексной системы защиты информации является модель угроз. Данная модель направлена на выявление и идентификацию потенциальных угроз, их последующий анализ и минимизации рисков их реализации, связанных с нанесением ущерба объекту информатизации. В рамках настоящего исследования для построения модели угроз рассмотрены отечественная база знаний ФСТЭК и международные базы знаний ATT&CK и CAPEC, содержащие в себе исчерпывающую информацию о тактиках и техниках, применяемых злоумышленниками при осуществлении атак на объекты информатизации. В процессе исследования были детально классифицированы различные тактики, используемые злоумышленниками. Особое внимание уделялось определению основных тактик, определяющих точки входа объекта информатизации, которые используются для дальнейшего проведения атаки. В контексте разработки эффективной модели угроз представляется целесообразным проведение комплексного анализа данных, содержащихся в базах знаний, и их последующего совместного использования в процессе построения модели угроз на объектах информатизации. Данный подход позволяет систематизировать и структурировать информацию, что способствует более точному и обоснованному построению модели осуществления потенциальных угроз на разных этапах атаки на объект информатизации. Для построения комплексной системы защиты информации была рассмотрена система поддержки принятия решений. Проведен анализ современных научных исследований, посвященных применяемым методам при построении систем поддержки. В результате работы была приведена взаимосвязь между базами знаний тактик и техник, а также общеизвестных уязвимостей методом онтологии, которая позволяет построить модель комплексной атаки угрозы, и определить объекты воздействия, на которые воздействует злоумышленник на различных этапах комплексной атаки, критичность применяемой уязвимости и платформы, на которой данная уязвимость реализуема, и определение негативных последствий.

• ГИБРИДНЫЙ МЕТОД ПЛАНИРОВАНИЯ КОНФИГУРАЦИИ МАРШРУТА НА КАРТЕ МЕСТНОСТИ В УСЛОВИЯХ ЧАСТИЧНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

  М. И. Бесхмельнов , Б.К. Лебедев , О. Б. Лебедев

  2025-04-27

  Аннотация ▼

  Описывается гибридный алгоритм ситуационного планирования траектории в условиях
  частичной неопределенности для двухмерного пространства, основанный на интеграции волново-
  го и муравьиного алгоритмов, позволяющий строить в реальном масштабе времени траектории
  минимальной длины с одновременной оптимизацией ряда других критериев качества построенного пути. Процессы формирования участка траектории и перемещения по нему объекта череду-
  ются на каждом шаге. Формирования траектории осуществляется последовательно (пошагово)
  на двух уровнях каждого шага. Формирование и ориентация локальной зоны видимости и покры-
  ваемого ею региона на карте местности выполняется относительно текущего опорного вектора.
  Процедурами первого уровня на карте местности последовательно по шагам формируется цепоч-
  ка попарно смежных регионов с локализованными препятствиями. Процедурами второго уровня
  на шаге формируется множество траекторий прохода подвижного объекта через регион.
  При слиянии цепочки регионов образуется область местности, через которую прокладывается
  траектория. Вся траектория является совокупностью отдельных траекторий прохода подвиж-
  ного объекта через регионы, связывающих его исходную позицию с целевой позицией. Поиск реше-
  ния осуществляется популяцией агентов на графе поиска решений. Вершины множества соот-
  ветствуют ячейкам области. Две вершины связаны ребром, если соответствующие им ячейки на
  модели местности в виде дискретного рабочего поля смежны и возможен переход соединения из
  одной ячейки в другую. Синтез траектории и передвижение подвижного объекта в условиях неоп-
  ределенности – это сложная задача, требующая интеграции различных сенсорных систем, алго-
  ритмов обработки данных, алгоритмов планирования пути и систем управления движением. По-
  стоянное развитие технологий в областях искусственного интеллекта, машинного зрения и ро-
  бототехники позволяет создавать всё более совершенные системы автономной навигации. Одна-
  ко, полная автономность и гарантированная безопасность подвижного объекта в любых условиях
  пока остаются сложными задачами для исследования.

• К ОЦЕНКЕ ОБЛАСТИ ПРИТЯЖЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

  Алмашаал Мохаммад Джалаль

  6-14

  2025-07-31

  Аннотация ▼

  Синтез нелинейных систем управления, по-прежнему, является сложной задачей, по-
  этому многие исследователи пытаются найти эффективные способы и методы решения
  этой проблемы. В результате таких исследований было разработано несколько методов
  синтеза систем управления для нелинейных объектов, каждый из которых даёт системы с
  различными свойствами. Поэтому возникла необходимость сравнить некоторые методы,
  чтобы определить, какой из них является достаточно простым и позволяет найти нели-
  нейную систему с лучшими свойствами. С этой целью, в данной работе сравниваются до-
  пустимые области начальных условий, при которых созданные различными методами не-
  линейные системы управления являются работоспособными. Рассматриваются два ана-
  литических метода проектирования систем управления различными нелинейными техниче-
  скими объектами, такими как мобильные роботы и многие другие объекты. Это алгебраи-
  ческий полиномиально-матричный метод, использующий квазилинейную модель, и метод
  линеаризации обратной связью, использующий приведение заданных нелинейных уравнений
  объекта к форме Бруновского. Оба рассмотренных метода дают ограниченную область
  притяжения положения равновесия полученных систем управления, поэтому эти системы
  могут работать только с ограниченными начальными условиями. В статье приведен чис-
  ленный пример проектирования систем управления для одного объекта этими двумя мето-
  дами. Оценки областей притяжения равновесия этих систем определяются с помощью
  MATLAB. В результате установлено, что алгебраической полиномиально-матричной ме-
  тод позволяет обеспечить большую область допустимых начальных условий, по сравнению
  с методом линеаризации обратной связью. Кроме того, алгоритм синтеза нелинейных
  систем управления алгебраическим полиномиально-матричным методом является более
  простым и полностью выполняется на компьютере. Это позволяет считать, что решение
  задач проектирования систем управления нелинейными объектами целесообразнее выпол-
  нять алгебраическим полиномиально-матричным методом

• ОБНАРУЖЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ НА КАРТЕ ЗАНЯТОСТИ С НАКОПЛЕНИЕМ НА ОСНОВЕ ФИЛЬТРА ЧАСТИЦ

  И.О. Шепель

  2022-08-09

  Аннотация ▼

  Рассматривается проблема обнаружения динамических препятствий на карте за-
  нятости, полученной по данным системы технического зрения мобильной робототехниче-
  ской платформы. Целью работы является качественное улучшение алгоритма обнаруже-
  ния препятствий с помощью добавления фильтра частиц для выделения движущихся объ-
  ектов по данным карты. В исследовании решается задача корректного накопления данных
  в карте занятости и уменьшения задержки обновления информации в ячейках карты, по
  которым двигаются динамические объекты. Представленная в статье модификация
  фильтра частиц способна корректно работать с динамическими препятствиями в широ-
  ком диапазоне скоростей, устойчива к выбросам, вызванным в результате случайной гене-
  рации начальной скорости частиц, и предназначена для работы в реальных условиях в сре-
  де с большим количеством движущихся препятствий и в реальном масштабе времени.
  Разработана эвристика, которая уменьшает количество неправильных классификаций вокклюдированных зонах. Показано, что алгоритм обнаружения динамических объектов в карте занятости инвариантен к типу сенсоров, используемых в системе технического
  зрения, а также описана реализация, объединенная с накапливаемой картой препятствий.
  Алгоритм реализован и протестирован на борту автономной робототехнической плат-
  формы и на открытом наборе данных. В статье приведено сравнение с другими подходами
  к обнаружению динамических препятствий, а также рассчитаны метрики быстродейст-
  вия для всех анализируемых методов для вычислителей на базе GPU Nvidia RTX 3070 и GPU
  встроенного вычислителя Jetson AGX Xavier. Сформулированы перспективные направления
  дальнейших исследований по улучшению представленного подхода.

• ОЦЕНКА ИНФРАСТРУКТУРНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ СУБЪЕКТА КРИТИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ ПРИ ДЕСТРУКТИВНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ

  Е. А. Максимова , Н.П. Садовникова

  2021-11-14

  Аннотация ▼

  C принятием №187 ФЗ «О безопасности критической информационной инфраструкту-
  ры», реализация которого на практике не возможна без комплексной оценки информационной
  безопасности (ИБ) субъектов критической информационной инфраструктуры (СКИИ). Одна-
  ко, существующие в настоящее время руководящие документы регуляторов не рассматривают
  СКИИ с точки зрения системного подхода, не учитывается инфраструктурная составляющая
  СКИИ при построении системы защиты информации. В это же время, оценка ИБ СКИИ без
  учета влияния на состояния и поведение системы возникающих в системе межобъектных и
  межсубъетных связей приводит к погрешности оценки, так как сама система при определен-
  ных условиях может генерировать деструктивизм инфраструктурного характера. Таким об-
  разом, погрешность в оценке ИБ СКИИ возникает за счет не учета показателя неспособности
  СКИИ реализовывать свой функционал в полном объеме под воздействием рисков инфраструк-
  турного характера, т.е. инфраструктурного деструктивизма. С точки зрения теории устой-
  чивости, данный показатель можно соотнести с категорией «инфраструктурная устойчи-
  вость СКИИ». Предлагаемая авторами исследования модель оценки инфраструктурной устой-
  чивости (ИУ) СКИИ представлена 1) с использованием аппарата когнитивного моделирования,
  2) с использованием аппарата теории надежности технических систем. В рамках когнитивно-
  го моделирования, значение концептов задается экспертно. В представленном исследовании для
  данной оценки предложено использовать аппарат логико-вероятностного моделирования, пу-
  тем четкой структуризации системы – СКИИ. Таким образом, оценка инфраструктурной
  устойчивости СКИИ характеризуется возможностью оценивания вероятности безотказной
  работы объектов КИИ и предотвращения сбоев в функционировании сфер КИИ, что гаранти-
  рует стабильность и требуемый уровень ИБ. Проблема оценки ИУ в данном случае приобрета-
  ет ключевой характер при комплексной оценке ИБ СКИИ.

• АЛГОРИТМ КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ НЕСКОЛЬКИХ ИСТОЧНИКОВ ДАННЫХ В ОБЩУЮ КАРТУ ЗАНЯТОСТИ

  И. О. Шепель

  2021-08-11

  Аннотация ▼

  В работе рассматривается проблема построения модели проходимости окружаю-
  щего пространства в среде с большим количеством динамических объектов по данным от
  нескольких различных сенсоров. Целью работы является качественное улучшение алгорит-
  ма построения карты занятости путем добавления способа обработки данных как от
  существующих алгоритмов детектирования движущихся препятствий, так и от автомо-
  бильного радара миллиметрового диапазона. В исследовании решается задача объединения
  данных о статичном окружении и о динамических объектах в одну общую модель прохо-
  димости для дальнейшего планирования траектории движения. Представленная в статье
  модификация алгоритма способна комплексировать данные как карт занятости, постро-
  енных по трехмерному облаку точек от любого датчика, так и данные, представленные в
  виде массива трехмерных объектов с известными координатами, размерами и ориентаци-
  ей. Комплексирование данных происходит на уровне построения карт занятости и не на-
  кладывает дополнительных требований на источник информации о динамических препят-
  ствиях. Алгоритм способен уточнять данные о позиции и размерах динамического объекта
  скоростью от радара, что позволяет планировать траекторию с учетом движения дина-
  мических объектов. Одновременное использование классического подхода к построению
  карт позволяет обнаруживать препятствия в случае ошибки алгоритма обнаружения
  динамических препятствий. Разработанный алгоритм работает в реальном масштабе
  времени на модуле Jetson AGX Xavier, и протестирован в реальных условиях на мобильной
  робототехнической платформе в автономном режиме. Сформулированы перспективные
  направления дальнейших исследований по улучшению представленного подхода.