Для авторов
Найти
Результаты поиска
Найдено результатов: 7.
-
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИНВАРИАНТОВ НЕЧЕТКОГО ГРАФА ДЛЯ АНАЛИЗА УСТОЙЧИВОСТИ СЛОЖНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ
И.Н. Розенберг , И.А. Дубчак136-1452025-12-30Аннотация ▼Рассматриваются вопросы оценки устойчивости транспортно-логистических систем (ТЛС) в условиях неопределенности, которые играют ключевую роль в обеспечении эффективного функционирования цепей поставок. Устойчивость систем анализируется в контексте их способности адаптироваться к внешним и внутренним воздействиям, таким как экономические колебания, изменение спроса, стихийные бедствия и технологические сбои. В данной статье предлагается использовать инварианты нечетких множеств, а именно нечеткое доминирующее множество, для оценки и анализа устойчивости транспортно-логистических систем в условиях неопределенности. Показано, что нечеткое доминирующее множество позволяет решать задачу размещения распределительных узлов в транспортно-логистической системе. Приведены примеры нахождения нечетких доминирующих множеств для нечетких и нечетких темпоральных графов как моделей транспортно-логистической системы. Нечеткие темпоральные графы также позволяют проводить более адекватное моделирование и анализ систем в случаях, когда параметр времени является одним из важных факторов. Практическая значимость исследования заключается в возможности проектирования более надежных и адаптивных ТЛС, способных эффективно функционировать в условиях неопределенности. Результаты могут быть использованы для оптимизации логистических процессов, снижения затрат и повышения устойчивости цепочек поставок. Полученные выводы также открывают перспективы для дальнейших исследований в области интеграции методов искусственного интеллекта и анализа больших данных в управлении транспортными системами. Дальнейшие исследования предлагается направить на интеграцию методов оптимизации потоков с учетом временных факторов и разработку цифровых двойников ТЛС
-
МОДЕЛИРОВАНИЕ УГРОЗ БЕЗОПАСНОСТИ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЫ ЗАЩИТЫ ИНФОРМАЦИИ НА ОБЪЕКТАХ ИНФОРМАТИЗАЦИИ
И. А. Ерёмин , А.Е. Якушина , И.Л. Щербов41-542025-07-24Аннотация ▼В рамках данного исследования была детально проанализирована типовая структура объекта информатизации, что позволило квалифицированным специалистам глубже понять механизмы и аспекты, посредством которых различные категории объектов и субъектов обработки информации, которые могут подвергаться угрозам безопасности. Основным механизмом построения комплексной системы защиты информации является модель угроз. Данная модель направлена на выявление и идентификацию потенциальных угроз, их последующий анализ и минимизации рисков их реализации, связанных с нанесением ущерба объекту информатизации. В рамках настоящего исследования для построения модели угроз рассмотрены отечественная база знаний ФСТЭК и международные базы знаний ATT&CK и CAPEC, содержащие в себе исчерпывающую информацию о тактиках и техниках, применяемых злоумышленниками при осуществлении атак на объекты информатизации. В процессе исследования были детально классифицированы различные тактики, используемые злоумышленниками. Особое внимание уделялось определению основных тактик, определяющих точки входа объекта информатизации, которые используются для дальнейшего проведения атаки. В контексте разработки эффективной модели угроз представляется целесообразным проведение комплексного анализа данных, содержащихся в базах знаний, и их последующего совместного использования в процессе построения модели угроз на объектах информатизации. Данный подход позволяет систематизировать и структурировать информацию, что способствует более точному и обоснованному построению модели осуществления потенциальных угроз на разных этапах атаки на объект информатизации. Для построения комплексной системы защиты информации была рассмотрена система поддержки принятия решений. Проведен анализ современных научных исследований, посвященных применяемым методам при построении систем поддержки. В результате работы была приведена взаимосвязь между базами знаний тактик и техник, а также общеизвестных уязвимостей методом онтологии, которая позволяет построить модель комплексной атаки угрозы, и определить объекты воздействия, на которые воздействует злоумышленник на различных этапах комплексной атаки, критичность применяемой уязвимости и платформы, на которой данная уязвимость реализуема, и определение негативных последствий.
-
ГИБРИДНЫЙ МЕТОД ПЛАНИРОВАНИЯ КОНФИГУРАЦИИ МАРШРУТА НА КАРТЕ МЕСТНОСТИ В УСЛОВИЯХ ЧАСТИЧНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
М. И. Бесхмельнов , Б.К. Лебедев , О. Б. Лебедев2025-04-27Аннотация ▼Описывается гибридный алгоритм ситуационного планирования траектории в условиях
частичной неопределенности для двухмерного пространства, основанный на интеграции волново-
го и муравьиного алгоритмов, позволяющий строить в реальном масштабе времени траектории
минимальной длины с одновременной оптимизацией ряда других критериев качества построенного пути. Процессы формирования участка траектории и перемещения по нему объекта череду-
ются на каждом шаге. Формирования траектории осуществляется последовательно (пошагово)
на двух уровнях каждого шага. Формирование и ориентация локальной зоны видимости и покры-
ваемого ею региона на карте местности выполняется относительно текущего опорного вектора.
Процедурами первого уровня на карте местности последовательно по шагам формируется цепоч-
ка попарно смежных регионов с локализованными препятствиями. Процедурами второго уровня
на шаге формируется множество траекторий прохода подвижного объекта через регион.
При слиянии цепочки регионов образуется область местности, через которую прокладывается
траектория. Вся траектория является совокупностью отдельных траекторий прохода подвиж-
ного объекта через регионы, связывающих его исходную позицию с целевой позицией. Поиск реше-
ния осуществляется популяцией агентов на графе поиска решений. Вершины множества соот-
ветствуют ячейкам области. Две вершины связаны ребром, если соответствующие им ячейки на
модели местности в виде дискретного рабочего поля смежны и возможен переход соединения из
одной ячейки в другую. Синтез траектории и передвижение подвижного объекта в условиях неоп-
ределенности – это сложная задача, требующая интеграции различных сенсорных систем, алго-
ритмов обработки данных, алгоритмов планирования пути и систем управления движением. По-
стоянное развитие технологий в областях искусственного интеллекта, машинного зрения и ро-
бототехники позволяет создавать всё более совершенные системы автономной навигации. Одна-
ко, полная автономность и гарантированная безопасность подвижного объекта в любых условиях
пока остаются сложными задачами для исследования. -
ВЫБОР СТАТИСТИЧЕСКИ ОПТИМАЛЬНОГО КРИТЕРИЯ СОГЛАСИЯ РАВНОМЕРНОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ДЛЯ РАНГОВОЙ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ В УСЛОВИЯХ АПРИОРНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
А.И. Приходченко2021-08-11Аннотация ▼Цель работы – выбор статистически оптимального алгоритма принятия решения о
наличии или отсутствии сигнала для ранговой обработки сигнала при решении задачи об-
наружения в условиях априорной неопределенности. Задачи исследования: 1) анализ алго-
ритма принятия решения, приведенного в открытых источниках для ранговых процедур;
поиск его недостатков; 2) выбор и обоснование оптимального (в статистическом смысле)
алгоритма принятия решения для использования в ранговой обработке сигналов; 3) прове-
дение эксперимента по получению характеристик выбранного алгоритма принятия реше-
ния; 4) анализ полученных результатов. Предложена модель обработки сигналов на фоне
действия помех в условиях априорной неопределенности. Модель состоит из рангового
обнаружителя и решающего устройства, сравнивающего эмпирическое распределение
рангов с теоретическим. Ранговый обнаружитель позволяет свести задачу обнаружения
сигнала на фоне помех с неизвестным распределением к задаче проверки простой гипотезы
относительно распределения рангов. Решающее устройство основано на использовании
непараметрического критерия Согласия Ватсона, имеющего высокую мощность (вероят-
ность не совершить ошибку второго рода – пропуск сигнала). Использование предлагаемо-
го подхода к решению задачи обнаружения в условиях априорной неопределенности обеспе-
чивает следующие характеристики системы: 1) использование ранговых процедур обеспе-
чивает нечувствительность параметров системы обнаружения к изменяющимся пара-
метрам сигналов и помех; 2) выбранный алгоритм принятия решения обеспечивает прием-
лемые характеристики системы в условиях существенной априорной неопределенности.
Предлагаемый подход к решению задачи обнаружения может найти место во многих на-
учных областях, где имеет место быть априорная неопределенность. Например, в радио-
локации, гидролокации, связи, медицине и других областях науки и техники. -
ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ПОЛЕТА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ ПОЛНОЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
В. В. Косьянчук , В. В. Гласов , Е.Ю. Зыбин , Лиго Тань2021-04-04Аннотация ▼Большинство методов прогнозирования поведения динамических систем основаны на
использовании информации о параметрах их математических моделей. Однако проблемы
нестационарности, нелинейности и неидентифицируемости моделей реальных сложных
систем приводят к тому что, традиционные параметрические методы применимы на
практике только тогда, когда достоверно известны параметры и структура моделей
систем, а неопределенности при постановке задачи существенно ограничены. В статьеописывается оригинальный непараметрический метод прогнозирования траектории поле-
та летательного аппарата в условиях полного отсутствия априорной информации о па-
раметрах его математической модели динамики полета. Предлагаемый метод, в отличие
от аналогичных широко известных, не использует логические или статистические вычис-
ления и не требует своего предварительного обучения или длительной настройки. Он по-
строен только на основе ретроспективного анализа нескольких последовательных значе-
ний пространственных координат летательного аппарата и его сигналов управления, по-
этому не подвержен влиянию модельных ошибок и может быть использован для прогнози-
рования траектории полета летательного аппарата в условиях полной параметрической
неопределенности даже в случае неидентифицируемости модели его динамики полета.
Приведены результаты численного моделирования решения задачи прогнозирования тра-
ектории полета беспилотного летательного аппарата наиболее распространенного типа
квадрокоптера в условиях полной неопределенности параметров его математической мо-
дели. Полученные результаты подтверждают работоспособность разработанного мето-
да и показывают высокие характеристики точности решения задачи и скорости настрой-
ки алгоритма. Описанный подход может быть использован для прогнозирования траекто-
рии движения любого другого транспортного средства (автомобиля, водного судна и т.д.)
при условии линеаризуемости его модели на наблюдаемом интервале времени и наличия
информации о его сигналах управления. Практическая реализация описываемого непара-
метрического метода совместно с традиционными параметрическими позволит повысить
точность прогнозирования траектории полета и решить задачу высокоточной посадки
беспилотного летательного аппарата на активно маневрирующее судно, в том числе, при
возникновении различных критических ситуаций. -
ЭФФЕКТЫ НЕЛИНЕЙНОГО ИНФОРМАЦИОННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ МОРСКИХ ТЕХНОГЕННЫХ ОБЪЕКТОВ
А. А. Курносов2021-01-19Аннотация ▼Применительно к взаимодействию сложных систем рассматриваются вопросы мони-
торинга информационной обстановки, типы информационных взаимодействий и топологи-
ческий подход к учёту многосредного взаимодействия сложных систем в подводной среде.
Приведена классификация основных эффектов, возникающих при информационном взаимо-
действии морских техногенных объектов. Выделены три основные группы эффектов, связан-
ные с физикой сред, с особенностями распространения энергии в этих средах и с особенно-
стями собственно взаимодействия двух и более объектов. Приведена схема кластеризации
эффектов – неопределённость, несовместимость, нелинейность, релятивистские эффекты,
эффекты на границах сред. Внутри указанных кластеров в статье рассмотрены эффекты:
роста интенсивности информационного обмена, появления непрогнозируемых новых связей,
каузальной несовместимости, антиподов, бликов, подсветок, релятивистские эффекты.
Показано, что существуют определенные различия в информационном взаимодействии объ-
ектов, находящихся в средах с разными скоростями взаимодействия и диссипацией энергии
взаимодействия. Эти различия проявляются в росте интенсивности обмена в плотных сре-
дах на некоторых расстояниях «близости». При этом наблюдается появление непрогнози-
руемых причинно-следственных связей. В ходе обмена информацией в этих областях сингу-
лярности, помимо эффектов, обусловленных особенностями распространения сигналов в
воде, наблюдаются эффекты, связанные именно с информационным взаимодействием двух и
более объектов. Отмечено, что практически все эффекты способны приводить к сущест-
венному искажению воспринимаемой объектами информации и к нарушению процесса при-
нятия решений. Наибольшим катастрофическим потенциалом обладают эффекты несо-
вместимости. При высоких скоростях движения морских техногенных объектов для отдель-
ных наблюдателей возможно нарушение причинности. Показана схема нарушения причинно-
сти при взаимодействии объектов, связанная с потерями информации двух типов – реляти-
вистского (за счёт превышения скорости перемещения объектов над скоростью взаимодей-
ствия в среде) и геометрического (за счёт выхода «быстрого» объекта из области «медлен-
ного» распространения импульса). Сделан вывод о необходимости проведения физического
имитационного моделирования с использованием высокопроизводительных систем и совре-
менных математических методов на единой критериальной базе. -
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ В СЛОЖНЫХ ОРГАНИЗАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
Г.В. Горелова2020-07-10Аннотация ▼Рассмотрены особенности организационно-технических систем (СОТС), относящихся к классу сложных. К СОТС могут быть отнесены робототехнические комплексы, автоматизи-рованные производства, радиоэлектронные системы и устройства, служащие для передачи и преобразования информации и др. В современном понимании СОТС являются информационно-техническими системами и в настоящее время уже не являются только техническими объек-тами, их можно классифицировать также как киберфизические системы (СPS). Эффектив-ность СОТС определяется многими критериями, которые должны изменяться по содержанию и времени в зависимости от целей, этапа существования СОТС, влияния внутренней и внешней среды. Это определяет специфику процессов принятия управленческих решений в них, требую-щую проведения предварительного имитационного моделирования, особенно на этапах проек-тирования этих систем. Дана в общем виде постановка задачи имитационного моделирования, базирующаяся на объединении трех подходов к решению: когнитивного, многокритериального и многоэтапного, вероятностной неопределенности. Предложены модели многоэтапного про-цесса принятия решений, вероятностной модели задачи оптимума номинала и когнитивного моделирования сложных систем. которые объединены в единый комплекс. Приведен демонст-рационный пример, состоящий из разработки когнитивной карты условной СОТС, функциони-рующей при наличии угроз внешней среды, моделирования сценариев функционирования на ког-нитивной карте при гипотетических изменениях управляющих и возмущающих воздействий на систему. Показано, что на определенных этапах принятия решений при вариациях критериальных оценок и управляющих воздействий возможно подавление угроз, возникающих перед систе-мой, а также повышение ее эффективности. Имитационное моделирование производилось с помощью авторского программной системы CMLS. Разрабатываемые математическое и про-граммное обеспечение предназначены для интеллектуальных систем управления рациональным поведением сложных объектов.
1 - 7 из 7 результатов
