Найти

Результаты поиска

• ОСОБЕННОСТИ ФОРМИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА КЛАССИФИКАЦИИ СОСТОЯНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ТОЧЕК ВРЕМЕННОГО РЯДА ПАРАМЕТРА

  С.И. Клевцов

  47-57

  2025-10-01

  Аннотация ▼

  Оценка работоспособности технического объекта в режиме реального времени важна для устойчивого и безаварийного функционирования объекта в процессе его эксплуатации. Ранее была предложена модель классификации скорости изменения параметра на основе специализированной обработки облака точек участка временного ряда без извлечения тренда. Однако, некоторые предложения, например, связанные с невключением части точек ряда в процедуру построения модели, не были достаточно обоснованы и являются неочевидной попыткой избавиться от аномальных значений временного ряда. Некоторые этапы реализации модели, например, построение эллипса на преобразованном облаке точек, требуют детального представления, что важно для дальнейшего обучения модели и проведения классификации.  В статье в рамках предварительной подготовки данных предложена процедура выявления и отсеивания аномальных значений временного ряда параметра, основанная на модификации метода Ирвина. Кроме того, представлена уточненная схема оценки значений критерия в модели классификации состояния параметра технического объекта. За критерий оценки взят коэффициент сжатия эллипса, который строится на облаке точек диаграммы рассеяния, вырезанных скользящим временным окном из временного ряда параметра. Для этого разработана итерационная процедура построения эллипса. Новая процедура обеспечивает более обоснованную и точную оценку критерия. Таким образом, построена модифицированная модель, которая позволит оценить в реальном времени появления нештатной ситуации на ранней стадии ее развития. Процедура оценки может быть реализована в составе программно-аппаратных средств системы мониторинга технического объекта

• ПРИМЕНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ BLUETOOTH LOW ENERGY ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЛЮДЕЙ В ПОМЕЩЕНИЯХ

  Ю.А. Заргарян , В.И. Кошенский , К. О. Кирсанов , М. С. Пресняков

  103-118

  2025-07-31

  Аннотация ▼

  Отслеживание местоположения человека в большой стране, большом городе и
  даже районе давно стало реальностью. Благодаря спутникам появилась возмо ж-
  ность точно узнать, где находится человек. Однако такие технологии в большей
  степени предназначены для определения местоположения на открытой местности,
  и их сигнал не способен преодолеть большие железобетонные конструкции, а также
  стены и перекрытия в здании. В данной работе предлагается решение такой пр о-
  блемы, рассматривается система контроля перемещения людей в помещениях. Такая
  система не только определяет положение, где находится человек, с точностью до
  полуметра, но и создаёт базу данных, в которой отображается, дата, время и м е-
  сто обнаружения человека, а также его идентификация с указанием , кто конкретно
  был обнаружен. Система, описанная в данной работе, очень проста в понимании и
  имеет низкую стоимость. Работает она с микроконтроллером ESP32 и основана на
  базе беспроводной технологии передачи данных Bluetooth Low Energy. Микроко н-
  троллер ESP32 выступает в качестве сканера сигнала с параметром RSSI. Получе н-
  ные данные, а именно RSSI и уникальный идентификатор, который направлен на
  определение личности человека, отправляются на сервер ThingSpeak, где рассчиты-
  вается расстояние до источника, в качестве которого выступает смартфон, опре-
  деляя его местоположение и фиксирует перемещение. При этом используются м е-
  тоды повышения точности, такие как алгоритм Fingerprint. Во всем помещении на
  этапе установки системы собираются «отпечатки» в пределах контролируемой
  территории, у таких контрольных точек определяются эталонные значения RSSI,
  именно на их основе и происходит определение местоположения человека. Также в
  данном материале рассматривается решение задачи идентификации и контроля
  приближения людей к охраняемому объекту и организация системы сбора и хранения
  статистики посещения подконтрольного объекта.

• РЕАЛИЗАЦИЯ MQTT КЛИЕНТА НА БАЗЕ ОДНОКРИСТАЛЬНОГО МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ДЛЯ ЗАДАЧ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЕМ

  А.В. Мангушев

  75-84

  2025-07-31

  Аннотация ▼

  Описывается устройство, осуществляющее передачу данных и обработку команд по
  протоколу MQTT в сети Интернет. Изготовлена небольшая партия для оценки работо-
  способности в реальной практике. Программное обеспечение для микроконтроллера напи-
  сано на языке Си с применением операционной системы реального времени (ОСРВ), позво-
  ляющей упорядочить разработку программного обеспечения за счет псевдопараллельного
  исполнения кода, механизмов синхронизации задач (семафоров, мьютексов), механизма
  очередей. В работе представлен пример алгоритма взаимодействия задач FreeRTOS: зада-
  чи ожидания команды от сервера, задачи измерения температуры, основного потока, вы-
  полняющего пересылку сообщения на сервер в ответ на появление строки в очереди сооб-
  щений. Ядро разрабатываемого MQTT-клиента составляют микроконтроллер STM32 и
  GSM/GPRS-модуль SIM800. На устройстве выведено большое число интерфейсов, что по-
  зволяет подключать самую разнообразную периферию (датчики температуры, влажно-
  сти, давления, сервоприводы и т.д). Устройство способно самостоятельно восстанавли-
  вать подключение к сети в случае его обрыва. Используется собственная реализация про-
  токола MQTT версии 3.1 QoS 0 в программном обеспечении управляющего микроконтрол-
  лера. Сообщения MQTT передаются в рамках TCP-подключения, устанавливаемого средст-
  вами GSM-модуля. Управляющий микроконтроллер общается с GSM-модулем посредством
  AT-команд. Реализована возможность двустороннего обмена сообщениями в реальном
  времени, что позволяет использовать разработанную микропроцессорную систему как в
  режиме автономного управляющего устройства, так и в интерактивном режиме выпол-
  нения команд, поступающих по беспроводной сети, и отправки статусов исполнения этих
  команд. Главной особенностью MQTT-клиента является возможность удаленного обнов-
  ления программного обеспечения микроконтроллера (OTA), реализованное с использованием
  вспомогательного микроконтроллера и микросхемы flash-памяти. Разработанный MQTT-
  клиент предназначен для использования в качестве основы микропроцессорных систем –
  клиентов Интернета вещей.