Найти

Результаты поиска

• ЭВОЛЮЦИОННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ МНОГОАГЕНТНЫХ СИСТЕМ

  Л.А. Гладков , Н. В. Гладкова

  2021-11-14

  Аннотация ▼

  Статья посвящена обсуждению проблем построения эволюционирующих мультиа-
  гентных систем. Рассмотрены возможные методологии проектирования мультиагентных
  систем. Отмечена актуальность разработки новых принципов построения мультиагентных
  систем на основе методов эволюционного проектирования. Выделены соответствия между
  терминами теории агентов и теории эволюции. Отмечена перспективность использования
  гибридных подходов к проектированию мультиагентных систем. Рассмотрены принципы
  построения и возможности использования нечетких генетических алгоритмов при проекти-
  ровании мультиагентных систем. Отмечено, что основные модели методы теории эволюци-
  онного моделирования, могут успешно применяться при проектировании мультиагентных
  систем. Предложена эволюционирующей многоагентной системы. Описана процедура фор-
  мирования новых агентов в процессе эволюции. Определен набор параметров, позволяющих
  оценить состояние каждого агента в популяции. Для оценки текущего состояния агента и
  возможностей его взаимодействия с другими агентами предложено использовать ресурсные
  параметры. Приведено определения агентства и семьи, минимальных элементов эволюцио-
  нирующй мультиагентной системы. Предложена эволюционная стратегия построения мо-
  дели эволюционирующей мультиагентной системы. Описаны процедуры выполнения ориги-
  нальных эволюционных операторов для обработки популяции агентов. На основе предложен-
  ной методики была разработана программная система поддержки эволюционного проекти-
  рования агентов и мультиагентных систем. В настоящее время проводятся вычислительные
  эксперименты для исследования предложенной модели проектирования многоагентных сис-
  тем, оценки эффективности различных операторов и схем формирования агентов-потомков,
  необходимые условия выживания.

• СРАВНЕНИЕ МЕТОДОЛОГИЙ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СВЕРХУ–ВНИЗ И СНИЗУ–ВВЕРХ ПРИ РАЗРАБОТКЕ СИСТЕМ ADAS

  Д. Е. Чикрин , А. А. Егорчев

  2021-07-18

  Аннотация ▼

  Выбор типа основной методологии проектирования оказывает значительное влияние
  на качество итогового продукта, в том числе и на его способность к дальнейшему разви-
  тию и масштабированию. В статье рассматриваются особенности стандартных методологий проектирования снизу–вверх и сверху–вниз применительно к системам ADAS (сис-
  темам автоматизированного (беспилотного) управления автомобилем), показывается,
  что использование "чистых" методологий неприемлемо при проектировании указанных
  систем и требуется создание новой совмещённой методологии проектирования. Для этого
  рассмотрены особенности и ограничения подхода сверху-вниз: ориентация подхода на
  максимальное соответствие разрабатываемой системы предъявляемым к ней требовани-
  ям; методологическая строгость подхода; трудность тестирования системы в процессе
  разработки; чувствительность к изменениям требований к разрабатываемой систему.
  Рассмотрены особенности и ограничения подхода снизу-вверх: возможность итеративной
  разработки с получением промежуточного результата; возможность использования
  стандартных компонентов; масштабируемость и гибкость системы разрабатываемой
  системы; возможность несоответствия функций подсистем требованиям, которое мо-
  жет проявляться только на поздних этапах разработки; возможная несогласованность
  при разработке отдельных подсистем и элементов. Рассмотрены особенности и факторы
  разработки систем ADAS: повышенные требования по надёжности и безопасности рабо-
  ты системы; разнородность используемых компонентов. Выделены два этапа развития
  ADAS-систем: этап интенсивной разработки и этап экстенсивной эволюции. Рассмотре-
  на применимость той или иной методологии относительно различных аспектов разработ-
  ки и эволюции систем ADAS, таких как: определение требований; композиционный мор-
  физм; масштабируемость и расширяемость; стабильность и устойчивость; стоимость и
  время разработки; способность к развитию. В результате сравнения методологий дела-
  ется вывод о том, что существуют аспекты разработки и развития технической систе-
  мы, в которых наблюдается значительное преимущество одной или другой из методоло-
  гий. В должной степени эволюция системы может быть обеспечена только при использо-
  вании подхода снизу–вверх. Однако, для сложных систем критически важным является
  определение изначальных требований к системе, что может быть достигнуто только с
  применением методологии сверху–вниз.

• ЭВОЛЮЦИОНИРУЮЩИЕ МНОГОАГЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ И ЭВОЛЮЦИОННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ

  Л. А. Гладков , Н.В. Гладкова

  2020-11-22

  Аннотация ▼

  Статья посвящена обсуждению проблем построения эволюционирующих мультиа-
  гентных систем на основе использования принципов эволюционного проектирования и гиб-
  ридных моделей. Рассмотрено понятие агента. Представлен набор базовых свойств аген-
  та. Рассмотрены аналогии между многоагентными и эволюционными системами. Рас-
  смотрены принципы построения и организации мультиагентных систем. Отмечены сход-
  ства между основными определениями теории агентов и теории эволюции. Отмечено, что
  основные модели эволюции и эволюционные алгоритмы, могут быть с успехом использова-
  ны при проектировании многоагентных систем. Проведен анализ существующих методов
  и методологий проектирования агентов и многоагентных систем. Отмечены существую-
  щие различия в подходах к проектированию многоагентных систем. Описаны основные
  типы моделей и приведены их важнейшие характеристики. Представлена модель взаимо-
  действия агентов, включающая описание услуг (сервисов), взаимосвязей и обязательств,
  существующих между агентами. Описана модель отношений (контактов), которая зада-
  ет коммуникационные связи между агентами. Отмечена важность и перспективность
  использования агентно-ориентированного подхода к проектированию многоагентных сис-
  тем. Предложена концепция проектирования агентов и многоагентных систем, согласно
  которой процесс проектирования включает в себя базовые компоненты самоорганизации,
  в том числе процессы взаимодействия, скрещивания, адаптации к среде и т.д. Рассмотре-
  ны различные подходы к эволюционного проектированию искусственных систем. Предло-
  жена Эволюционная модель формирования агентов и агентств, как основной компонент
  эволюционного проектирования. Предложены модифицированные эволюционные операто-
  ры кроссинговера для реализации процесса проектирования агентов.