Найти

Результаты поиска

• ПРИНЦИПЫ ФОРМИРОВАНИЯ БАЗЫ ЗАПИСЕЙ ЭКГ СИГНАЛОВ И ИХ ФРАГМЕНТОВ ДЛЯ ОЦЕНКИ ХАРАКТЕРИСТИК НОСИМЫХ ЦИФРОВЫХ ON-LINE МОНИТОРОВ

  Рагеб Ага Мохамад

  2021-01-19

  Аннотация ▼

  Электрокардиографические (ЭКГ) сигналы обладают рядом свойств, которые могут
  значительно дополнить существующие и более устоявшиеся биометрические методы. Не-
  которые из наиболее заметных свойств - это тот факт, что сигналы могут быть получены
  непрерывно с использованием минимально навязчивых настроек, не склонны к созданию
  скрытых паттернов и обеспечивают естественное обнаружение живости, открывая новые
  возможности в области разработки биометрических систем. В статье предложены мето-
  ды формирования базы данных ЭКГ-сигналов и их фрагментов для оценки характеристик
  портативных цифровых он-лайн мониторов. В методе дискретного вейвлет-преобразования
  (DWT) позволяет с высокой точностью определить наличие RR-интервалов и их сегментов.
  Это позволяет использовать данный метод для классификации ЭКГ-сигналов, формирования
  базы записей данных сигналов и генерирования тестовых сигналов, предназначенных для
  оценки характеристик носимых цифровых ONLINE-мониторов. В этой статье представлен
  улучшенный и более эффективный алгоритм генерация сигналов электрокардиограммы
  (ЭКГ) под Непрерывным Вейвлет-Преобразованием от архива PhysioBank для проверки ра-
  ботоспособности ЭКГ аппарата

• ВОЗМОЖНОСТИ ВИБРОАКУСТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ И ДИАГНОСТИКИ ПОДВЕСКИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

  А.В. Логунов , А. Л. Береснев

  2021-04-04

  Аннотация ▼

  Работа посвящена проблеме диагностирования подвески транспортных средств.
  Проблема контроля состояния подвески сейчас наиболее актуально из-за постоянного
  роста автопарка и ужесточения требований к безопасной эксплуатации. Своевременный и
  точный контроль состояния подвески способен предотвратить выход из строя целых уз-
  лов транспортного средства, а также избежать таких серьезных последствий как до-
  рожно-транспортное происшествие. В работе подробно рассмотрены современные сред-
  ства диагностики, выделены принципы работы, достоинства и недостатки, представлено
  обоснование выбора из существующих методов такого, который способен помочь наибо-
  лее точно и быстро обнаружить неисправность. С появлением современных технологий
  давно известный метод оценки состояния подвески по звуку может стать самым передо-
  вым, поскольку исключается человеческий фактор, для обработки сигнала применяется
  вычислительная техника анализ звукового спектра в которой осуществляется с помощью
  компьютерных технологий. В статье рассмотрены механизмы, которые способны генери-
  ровать звуковые сигналы. Предложенный способ диагностики позволяет выделить «полез-
  ные» звуки из общего числа шумов подвески, после сравнительного анализа указать на узел
  звук которого отличается от эталонного, исправного. Данное решение в диагностике по-
  зволяет существенно снизить общую трудоемкость за счет исключения частичной или
  полной разборки подвески, как результат несмотря на упрощение, точность обнаружениянеисправностей только возрастет. Целью работы является исследование виброакустиче-
  ских сигналов, излучаемых узлами подвески. С помощью датчиков сигналы считываются,
  далее происходит математическая обработка на ЭВМ. В результате исследований разра-
  ботан способ диагностики, позволяющий обнаружить скрытые дефекты узлов подвески и
  определяющий степень износа. Научная новизна состоит в том, что процесс диагностики
  становится автоматизированным, все сигналы, снятые датчиками, обрабатывается в
  ЭВМ или специальном сканере, на дисплей выводятся информация о состоянии тех или
  иных узлов, в отличие от существующих методов, где диагностика осуществляется визу-
  ально или на слух, таким образом, становится возможным избежать ошибок.

• АППАРАТНО-ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА КЛАССА МИКРО

  О.В. Шиндор , П.А. Кокунин , А. А. Егорчев , Л.Н. Сафина , Я. С. Мурин

  2025-01-30

  Аннотация ▼

  В современной подводной робототехнике актуальными являются задачи управления, повы-
  шения автономности, увеличения выполняемых функций и возможность импортозамещения.
  В работе рассматривается пример построения телеуправляемого необитаемого подводного ап-
  парата (ТНПА) класса микро, основной целью которого является использование в образователь-
  ных целях, в частности для вовлечения школьников в инженерное направление и программирова-
  ние, студентов в программирование микроконтроллеров, практическое изучения систем управле-
  ния, цифровую обработку изображений с использованием вейвлет-преобразования. В статье
  представлены основные принципы и особенности конструкторской, аппаратной, алгоритмиче-
  ской и программной реализации роботизированного конструктора на основе ТНПА класса микро.
  Приведены обоснования применения конструкторского решения для использования ТНПА в обра-
  зовательных целях, рассмотрены принципы алгоритмического передвижения подводного блока.
  На основе двумерного вейвлет-преобразования для обработки подводных изображений разрабо-
  тан алгоритм и проведена его верификация. Вейвлет-преобразование является современным и
  эффективным инструментом для выявления локальных особенностей сигналов и обработки изо-
  бражения. Использование двумерной вейвлет-декомпозиции, представляющей собой процесс раз-
  ложения сигнала на высокочастотные и низкочастотные составляющие, позволяет сформиро-
  вать четыре матрицы вейвлет-коэффициентов, содержащих аппроксимирующие с низкочастот-
  ными составляющими и детализирующие коэффициенты (высокочастотные) трех типов: несу-
  щих информацию о вертикальных, горизонтальных и диагональных параметрах анализируемого
  изображения. В процессе обработки изображения после применения вейвлет-преобразования вы-
  полняется для увеличения контрастности изображения изменение коэффициентов аппроксима-
  ции, далее осуществляется определение RGB компонентов на основе матрицы аппроксимации
  вейвлет-коэффициентов на основе градаций серого и вычисление средних и максимальных значе-
  ний для каждой из компонент. Далее выполняется расчет коэффициента цветопередачи, коэф-
  фициентов улучшения, на основе которых формируется модифицированная матрица вейвлет-
  коэффициентов и применяется обратное преобразование. В результате применения алгоритма на
  тестовых изображениях показана возможность цветокоррекции, в частности уменьшение влия-
  ния зеленой и голубой составляющих на 8,6%. Полученные результаты могут быть использованы
  при построении систем распознавания изображений в подводной среде и проектировании авто-
  номных необитаемых подводных аппаратов.