Найти

Результаты поиска

• ОБЗОР ТЕНДЕНЦИЙ В РАЗРАБОТКЕ БИОМИМЕТИЧЕСКИХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ

  Д.А. Гриценко , И. Б. Аббасов

  2025-01-30

  Аннотация ▼

  Представлен обзор некоторых современных тенденций в разработке и создании биомиме-
  тических подводных аппаратов. Биомиметика как междисциплинарная область науки черпает
  вдохновение из природных форм, что позволяет разработчикам создать оригинальные решения
  для задач подводных исследований. Во введении отмечена актуальность задачи и преимущества
  биомиметических конструкций, приведены некоторые успешные примеры использования данных
  подводных объектов. Указана цель, задачи обзора, описаны методы сбора, анализа информации.
  Отмечены особенности данной междисциплинарной области разработок подводных аппаратов,
  которые конструируются с учётом не только технологичности, также используются знания из
  области биологии. Представлены конструкции биомиметических роботов рыб, материалы для
  этих подводных аппаратов с учётом обтекаемости. Описаны разновидности технологий созда-
  ния автономных подводных аппаратов, их особенности движения и управления в водной среде:
  рыбоподобные движения, реактивная тяга. Подчеркнуты методы управления биороботами, ука-
  заны разработки на основе движения плавниками ската манты. Отмечена важность применение
  глубокого обучения с подкреплением при моделировании управления подводного аппарата. Подроб-
  но представлены примеры разработки биомиметических подводных аппаратов на основе вычис-
  лительного анализа динамики жидкости, возникновение турбулентности при различных типах
  движения. Некоторые разработчики создали бионические дельфиноподобные роботы, объединив
  механические свойства и подводное планирование, что позволило значительно улучшить манев-
  ренность и скорость этих аппаратов. Рассмотрены некоторые примеры реализации метода био-
  нического дизайна в области судостроения, авиации. Отмечены проблемы и перспективы разви-
  тия биомиметических технологий применительно к разработкам подводных автономных биоми-
  метических аппаратов. В заключение указаны основные результаты исследования и перспективы
  развития биомиметических технологий в морской инженерии