Найти

Результаты поиска

• РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ПОЖАРООПАСНЫХ СИТУАЦИЙ

  Сингх Санни, А.В. Прибыльский , Е.Ю. Косенко

  2025-01-30

  Аннотация ▼

  Раннее обнаружение пожароопасных ситуаций является критически важным аспектом
  обеспечения безопасности, так как позволяет минимизировать риск материальных и человеческих
  потерь. Заблаговременное выявление угроз способствует сохранению материальных ценностей,
  уменьшению времени на их восстановление и, что важнее, спасению человеческих жизней. В связи
  с этим, предлагается новый подход к прогнозированию пожароопасных ситуаций: алгоритм обу-
  чения модели прогнозирования пожароопасных ситуаций, а также алгоритм прогнозирования
  пожароопасных ситуация, которые разрабатываются на моделях машинного обучения таких как
  рекуррентные нейронные сети, случайный лес, оптимизационные деревья, авторегрессионные
  нейронные сети и т.д. В исследовании предлагается рассмотреть алгоритмы прогнозирования
  пожароопасных ситуаций, разработанных на основе анализа существующих алгоритмов прогно-
  зирования, включая методы на основе машинного обучения, статистические модели и симуляци-
  онные подходы, учитывая их преимущества и недостатки, показатели точности. Результаты
  исследования разработанных алгоритмов показывают, что они способны с точностью 93.33%
  предсказывать значение температуры снаружи датчика на основе тестовых данных с комплекса
  взаимосвязанных пожарных датчиков, с ошибками MAE = 1.72, MSE = 2.95 в нештатном режиме
  на тестовых данных, и с точностью 92.85% температура внутри датчика, ошибки MAE = 1.66,
  MSE = 2.75. Точность на тестовых данных в штатном режиме для температуры снаружи со-
  ставили 96.27%, ошибки MAE = 1.22, MSE = 1.48, а точность прогнозирования температуры
  внутри составила 96.16%, ошибки MAE = 1.24, MSE = 1.53. Для тестовой выборки в 500 000 от-
  счетов, ошибки спрогнозированной температуры снаружи составили: MAE = 1.82, а MSE = 3.31,
  а точность составили 91.78%. Ошибки спрогнозированной температуры внутри (temp2_inside)
  составили: MAE = 1.89, а MSE = 3.57, а точность составили 91.35%.

• ИССЛЕДОВАНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО АДАПТИВНОГО АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ НА БАЗЕ МЕТОДА ОБУЧЕНИЯ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ

  А. Н. Карапеев , Е.Ю. Косенко , М. Ю. Медведев , В. Х. Пшихопов

  2025-04-27

  Аннотация ▼

  Предложен и исследован алгоритм адаптивного управления двигателем постоянного тока,
  базирующийся на применении технологии машинного обучения с подкреплением. Дан обзор и крат-
  кий анализ состояния дел в области интеллектуальных систем управления приводами. Представ-
  лено математическое описание двигателя, приведена структурная схема обучения интеллекту-
  ального агента. Предложена интеллектуальная система адаптивного управления скоростью
  вращения двигателя, при построении которой двигатель представляется в виде черного ящика с
  заданными ограничениями на вход и выход. Система управления строится на базе алгоритма
  Q-обучения нулевого порядка. Предполагается, что выходом интеллектуального агента является
  управление, подаваемое на вход двигателя. Экспериментальным путем подобрано множество
  таких управлений, позволяющих реализовать заданную точность поддержания частоты враще-
  ния. В интеллектуальной системе используются приближенные табличные оценки ценности каж-
  дого из управлений в зависимости от желаемой и текущей частоты вращения двигателя. В на-
  стоящей статье проведено исследование влияния дискретности представления значений состоя-
  ния, используемого множества управляющих воздействий, применяемых вознаграждений, а так-
  же параметров алгоритма обучения на ошибку управления. Исследована чувствительность ин-
  теллектуальной системы управления к изменению параметров моделируемого двигателя и не из-
  меряемому моменту сопротивления на валу двигателя. По результатам проведенного исследова-
  ния сделан вывод о необходимости использования модифицированного алгоритма, в котором
  предполагается измерение или оценка тока статорной обмотки двигателя и использование непре-
  рывного упарвления. В данной постановке задачи алгоритм управления обеспечивает робастность
  к переменным параметрам и внешнему возмущению. Также обсуждаются вопросы аппроксимации
  функции ценности управления с помощью полиномов и с применением нейронной сети. Показана
  возможность высокой точности аппроксимации с помощью нейронной сети простой структуры