Найти

Результаты поиска

• ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ БОРТОВЫХ СИСТЕМ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ СРЕДСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СТЗ

  С.М. Соколов, А. А. Богуславский, С. А. Романенко

  2020-07-10

  Аннотация ▼

  Целью исследования является повышение эффективности информационного обеспе-чения автономных подвижных средств с использованием зрительных данных и технологий его разработки за счёт рационального использования нетрадиционных вычислителей и специальной подготовки алгоритмического обеспечения. Использование нетрадиционных, гетерогенных вычислительных средств позволяет существенно расширить круг задач об-работки зрительных данных в масштабе реального времени и, тем самым, увеличить си-туационную осведомлённость автономных РТК и оперативность её получения. Рацио-нальное использование нетрадиционных вычислителей требует существенной переделки алгоритмического обеспечения. Большинство алгоритмов применяемых при обработке изображений, были разработаны в расчёте на реализацию на традиционных, фон-Неймановских архитектурах вычислителей и требуют существенных усилий для реализа-ции на параллельных структурах и разработки специальных инструментальных средств программирования. В работе сделан акцент на исследования в области использовании ПЛИС и рассмотрен ряд подходов в специальной подготовке необходимого алгоритмического обеспечения. В качестве модельных, демонстрационных примеров использования не-традиционных вычислителей рассмотрена реализация таких алгоритмов обработки зри-тельных данных, которые активно используются в широком круге задач информационного обеспечения целенаправленных перемещений мобильных РТК. Описана подготовка и реали-зация на ПЛИС таких алгоритмов, как построение гистограмм, вычисление оптического потока, сегментация изображений. Приведены результаты экспериментов на действующих макетах бортовых вычислителей. В качестве исходных данных использованы зрительные данные, собранные при движении мобильных средств в условиях естественной среды. Всё используемое программное обеспечение выполнено на основе унифицированного каркаса программного обеспечения систем технического зрения реального времени отечественной разработки. В заключении обсуждаются дальнейшие шаги в указанном направлении, с учё-том стремления к использованию отечественных программно-аппаратных средств.

• МОДЕЛЬ И АЛГОРИТМ РЕШЕНИЯ ТРАНСПОРТНО-ЛОГИСТИЧЕСКОЙ ЗАДАЧИ СВОЕВРЕМЕННОЙ ДОСТАВКИ ГРУЗОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГРУППИРОВКИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

  Е.Д. Григорьева , В.А. Ушаков

  2025-04-27

  Аннотация ▼

  Целью исследования является повышение качества оперативного планирования (программ-
  ного управления) логистических процессов в условиях современных городских систем при взаимо-
  действии группировки робототехнических комплексов. Качество управления в рамках данного
  исследования будет оцениваться по количеству доставок выполненных позже установленных ди-
  рективных сроков. Поставленная в ходе исследования цель декомпозируется на следующие задачи:
  системный анализ современного состояния исследований в области логистики мегаполиса, выпол-
  нение содержательной и формальной постановки задачи оперативного планирования логистиче-
  ских процессов в мегаполисе с использованием группировки робототехнических комплексов, разра-
  ботка модели и алгоритма оперативного планирования логистических процессов в мегаполисе с
  использованием группировки робототехнических комплексов, разработка специального модельно-
  алгоритмического обеспечения и его программного прототипа решения задачи оперативного пла-
  нирования логистических процессов в мегаполисе с использованием группировки робототехниче-
  ских комплексов. Проактивное (упреждающего) управление группировкой робототехнических
  комплексов при решении транспортно-логистических задач в мегаполисе в рамках концепции «Ум-
  ный город» позволяет повысить экономическую эффективность доставки грузов. В рамках ста-
  тьи рассматривается научно-техническая задача синтеза технологий (планов) своевременной
  доставки малогабаритных грузов с использованием группировки робототехнических комплексов.
  Теоретическая значимость заключается в применении концепции комплексного (системного) мо-
  делирования и проактивного (упреждающего) управления, а практическая значимость – в обеспе-
  чении своевременной доставки грузов с использованием группировки робототехнических комплек-
  сов в условиях мегаполиса. В статье рассмотрен пример решения задачи оперативного планирова-
  ния логистических процессов на примере Иннополиса с использованием характеристик роботов-
  доставщиков компании Яндекс (в качестве робототехнических комплексов). В ходе исследования
  проведен анализ различных вариантов целевых функций: максимизация прибыли и минимизация
  времени доставки; максимизация прибыли и минимизация времени; минимизация количества ро-
  бототехнических комплексов. Показателями оценки полученных результатов были выбраны: сум-
  марная прибыль от доставок; количество доставок, доставленных не вовремя и общее количество
  выполненных заказов. Наиболее подходящими целевыми функциями для решения задачи являются
  минимизация времени или одновременная минимизация времени и максимизация прибыли. Кроме
  того, в заключении приведены направления дальнейших исследований