Для авторов
Найти
Результаты поиска
Найдено результатов: 3.
-
ИССЛЕДОВАНИЕ ОГРАНИЧЕНИЙ ПРИМЕНИМОСТИ МИКРОПРОЦЕССОРОВ РЯДА ЭЛЬБРУС ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
К. А. Суминов , Н. А. Бочаров2022-04-21Аннотация ▼Одним из ключевых направлений развития области искусственного интеллекта явля-
ется направление технического зрения. Для ресурсоемких задач технического зрения соз-
даются высокопроизводительные вычислительные комплексы (ВК), использующие специа-
лизированные ускорители. Использование таких ускорителей обусловлено неспособностью
микропроцессоров (МП) общего назначения решить такие задачи за поставленное время
вследствие большой вычислительной нагрузки. Однако, в настоящее время, МП ряда Эль-
брус успешно используются для решения задач технического зрения как в серверном, так и
в бортовом режимах, а появление МП Эльбрус шестого поколения должно еще больше
повысить производительность на таких задачах. В силу дороговизны, большей сложности
и ограничений в использовании систем со специализированными ускорителями встает во-
прос об определении условий, в которых для решения рассматриваемых задач достаточно
использовать МП общего назначения, например из ряда Эльбрус, без специальных ускори-
телей. Одними из самых ресурсоемких задач в области технического зрения являются за-
дачи обнаружения и классификации объектов на изображении. Для обнаружения объектов
одним из популярных методов является метод Виолы-Джонса. Для решения задачи клас-
сификации как правило используются сверточные нейронные сети. На примере сетей
VGG16 и VGG19 разработаны математические модели вычислений применительно к ак-
туальным микропроцессорам ряда Эльбрус. С использованием разработанных моделей
обоснована теоретическая достаточность производительность микропроцессоров Эль-
брус для задач технического зрения. Также, на основе данных методов разработаны про-
граммы моделирования поиска и объектов на фото и в видеопотоке. Программы написаны
на языке C++ с использованием библиотеки OpenCV, ОПО Эльбрус, библиотеки Платфор-
мы-ГНС и базы данных соревнований ImageNet. С использованием реализованных программ
было проведено сравнительное тестирование на ряде ВК с процессорами Эльбрус, а также
ВК с процессорами intel и ускорителем в виде видеокарты Nvidia. На основе полученных
результатов показано, что для решения задачи поиска объектов на изображении выбран-
ным методом достаточно МП Эльбрус-8С для входных разрешений до 1920 х 1080, где
обеспечивается скорость обработки видеопотока более 20 кадров в секунду. -
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ COM-EXPRESS НА БАЗЕ МИКРОПРОЦЕССОРОВ ЭЛЬБРУС ДЛЯ БОРТОВЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ
Н.А. Бочаров , А.В. Глухов , Н. Б. Парамонов2022-04-21Аннотация ▼Исследования в области создания специализированных вычислительных комплексов
для роботов ведутся во многих мировых научных центрах и в том числе в нашей стране.
Развитие возможностей сенсорных систем, систем глобальной навигации, рост вычисли-
тельной мощности и совершенствование алгоритмов позволяют создавать бортовые вы-
числительные комплексы, обладающие широкими интеллектуальными возможностями.
Важной, но нерешенной проблемой остается оснащение таких вычислительных комплек-
сов микропроцессорами отечественного производства. Необходимость учета предельных
массогабаритных характеристик, требований к системе охлаждения вычислительного
комплекса, требований к бортовой электросети и потребляемой мощности, требований к
производительности и к внешним интерфейсам обуславливают сложность и дороговизну
разработки бортовых вычислительных комплексов. Отсутствие унификации вычисли-
тельных модулей при разработке создает дополнительные сложности для разработчиков
робототехнических комплексов, повышает конечную стоимость робототехнических ком-
плексов и усложняет его модернизацию. Использование стандартизированного форм-
фактора типа COM-Express позволяет разделить бортовой вычислительный комплекс на
универсальную высокотехнологическую системную часть и плату-носитель. Микропроцес-
сор, контроллер периферийных интерфейсов, оперативная память и жесткий диск разме-
щаются на системном модуле, который выпускается большим тиражом и может быть
заменен на более новый при появлении новых поколений отечественной вычислительной
техники. Плата-носитель в свою очередь проста в разработке и дешева в производстве, а
по своим характеристикам может быть скомпонована для конкретного робототехниче-
ского комплекса. В данной статье рассмотрены вычислительные модули в формате COMExpress
на базе отечественных микропроцессоров Эльбрус. Показана их применимость для
создания перспективных бортовых вычислительных комплексов. Полученные авторами
результаты говорят о перспективах импортозамещения в области робототехники. -
ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ МИКРОПРОЦЕССОРА ЭЛЬБРУС-8СВ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ОГРАНИЧЕНИЙ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ
Н.А. Бочаров , А.Г. Зуев , О. А. Славин2021-04-04Аннотация ▼Исследования в области создания специализированных вычислительных комплексов для
роботов ведутся во многих мировых научных центрах и в том числе в нашей стране. Развитие
возможностей сенсорных систем, систем глобальной навигации, рост вычислительной мощ-
ности и совершенствование алгоритмов позволяют создавать бортовые вычислительные
комплексы, обладающие широкими интеллектуальными возможностями. Важной, но нере-
шенной проблемой остается оснащение таких вычислительных комплексов микропроцессора-
ми отечественного производства. Появление отечественных вычислительных и программных
средств нового поколения, таких как микропроцессор «Эльбрус-8СВ» и ОС «Эльбрус» откры-
вает новые возможности для разработчиков робототехнических комплексов. Пиковая произ-
водительность микропроцессора «Эльбрус-8СВ» составляет более 0,25 ТФлопс двойной точ-
ности, что позволяет решать вычислительно сложные задачи, например задачи технического
зрения, на микропроцессоре. Другим важным требованием бортовой вычислительной техни-
ки, помимо вычислительной мощности, является низкое энергопотребление. Как правило, на
микропроцессорах общего назначения высокая вычислительная мощность невозможна при
низком энергопотреблении, и для решения вычислительно сложных задач технического зрения
используются специализированные процессоры, например, векторные или нейропроцессоры.
Для снижения энергопотребления микропроцессоров общего назначения существуют специ-
альные методы, среди которых авторами были рассмотрены: отключение физических ядер,
снижение тактовой частоты, отключение конвейера, отключение синхроимпульсов в состоя-
нии простоя. Авторами рассмотрены типовые задачи технического зрения, решаемые борто-
выми вычислительными комплексами. Проведены экспериментальные исследования по оценке
энергопотребления и времени выполнения алгоритмов технического зрения при снижении
тактовой частоты и отключения ядер микропроцессора. Эксперименты показали возмож-
ность снижения энергопотребления ядер микропроцессора Эльбрус-8СВ на 36-46% с увеличе-
нием времени выполнения программ. По результатам эксперимента сделаны выводы о приме-
нимости микропроцессора Эльбрус-8СВ для создания перспективных бортовых вычислитель-
ных комплексов, имеющих возможность работы как в режиме высокой производительности,
так и пониженного энергопотребления. Полученные авторами результаты говорят о пер-
спективах импортозамещения в области робототехники.
1 - 3 из 3 результатов
