Найти

Результаты поиска

• МОДЕЛЬ И АЛГОРИТМ РЕШЕНИЯ ТРАНСПОРТНО-ЛОГИСТИЧЕСКОЙ ЗАДАЧИ СВОЕВРЕМЕННОЙ ДОСТАВКИ ГРУЗОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГРУППИРОВКИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

  Е.Д. Григорьева , В.А. Ушаков

  2025-04-27

  Аннотация ▼

  Целью исследования является повышение качества оперативного планирования (программ-
  ного управления) логистических процессов в условиях современных городских систем при взаимо-
  действии группировки робототехнических комплексов. Качество управления в рамках данного
  исследования будет оцениваться по количеству доставок выполненных позже установленных ди-
  рективных сроков. Поставленная в ходе исследования цель декомпозируется на следующие задачи:
  системный анализ современного состояния исследований в области логистики мегаполиса, выпол-
  нение содержательной и формальной постановки задачи оперативного планирования логистиче-
  ских процессов в мегаполисе с использованием группировки робототехнических комплексов, разра-
  ботка модели и алгоритма оперативного планирования логистических процессов в мегаполисе с
  использованием группировки робототехнических комплексов, разработка специального модельно-
  алгоритмического обеспечения и его программного прототипа решения задачи оперативного пла-
  нирования логистических процессов в мегаполисе с использованием группировки робототехниче-
  ских комплексов. Проактивное (упреждающего) управление группировкой робототехнических
  комплексов при решении транспортно-логистических задач в мегаполисе в рамках концепции «Ум-
  ный город» позволяет повысить экономическую эффективность доставки грузов. В рамках ста-
  тьи рассматривается научно-техническая задача синтеза технологий (планов) своевременной
  доставки малогабаритных грузов с использованием группировки робототехнических комплексов.
  Теоретическая значимость заключается в применении концепции комплексного (системного) мо-
  делирования и проактивного (упреждающего) управления, а практическая значимость – в обеспе-
  чении своевременной доставки грузов с использованием группировки робототехнических комплек-
  сов в условиях мегаполиса. В статье рассмотрен пример решения задачи оперативного планирова-
  ния логистических процессов на примере Иннополиса с использованием характеристик роботов-
  доставщиков компании Яндекс (в качестве робототехнических комплексов). В ходе исследования
  проведен анализ различных вариантов целевых функций: максимизация прибыли и минимизация
  времени доставки; максимизация прибыли и минимизация времени; минимизация количества ро-
  бототехнических комплексов. Показателями оценки полученных результатов были выбраны: сум-
  марная прибыль от доставок; количество доставок, доставленных не вовремя и общее количество
  выполненных заказов. Наиболее подходящими целевыми функциями для решения задачи являются
  минимизация времени или одновременная минимизация времени и максимизация прибыли. Кроме
  того, в заключении приведены направления дальнейших исследований

• МУЛЬТИАГЕНТНАЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ПАРКОВОЧНЫХ МЕСТ В ИНФРАСТРУКТУРЕ ГОРОДА

  И. А. Пшенокова, К.Ч. Бжихатлов , М.А. Канокова

  2025-04-27

  Аннотация ▼

  В условиях растущего числа автомобилей и ограниченного пространства многие города
  осознают важность внедрения интеллектуальных парковочных систем для улучшения городской
  мобильности и удобства для водителей. Уровень внедрения интеллектуальных парковок на основе
  различных технологический решений растет, однако для достижения максимальной эффективности необходимо продолжать развивать технологии, интегрировать их с другими системами и
  учитывать потребности пользователей. Цель исследования – разработать мультиагентную ин-
  теллектуальную систему контроля и управления бронированием парковочных мест в сети парко-
  вок города. Разработана архитектура мультиагентной интеллектуальной системы управления
  парковочными местами, которая обеспечивает автоматическое управление доступа к парковоч-
  ным местам с учетом пожеланий владельцев парковок, заказов водителей, дорожной ситуации в
  городе и требований безопасности. Основным элементов разрабатываемой системы является
  парковка, которая представлена набором парковочных мест, оборудованных автоматизирован-
  ными системами управления парковочным местом (парковщики), системой связи и средствами
  сбора данных (камера наблюдения и метеостанции). Управление парковочными местами и пар-
  ковщиками осуществляется интеллектуальной системой управления на основе мультиагентных
  нейрокогнитивных архитектур. Разработан прототип программно-аппаратного комплекса
  мультиагентной интеллектуальной системы управления парковочными местами в виде клиент-
  серверной архитектуры. Сервер отвечает за сбор, обработку, хранение данных и управление ав-
  томатизированными парковщиками. К серверу подключается два вида клиентов – мобильное при-
  ложение администратора и водителя. Администратор имеет возможность управления парков-
  кой (установка фиксированных цен или использование рекомендаций сервера, бронирование парко-
  вочных мест для сотрудников) и просмотра статистики (текущая загрузка, статистика по пар-
  ковке, данные о принятых оплатах, прогноз работы парковки, рекомендации). У водителя реали-
  зована возможность просмотра состояния парковок в интересующей области (количество сво-
  бодных мест, время ожидания свободного места, стоимость, рекомендации по наиболее удобной
  парковке) и бронирования парковочного места с возможностью онлайн оплаты