Найти

Результаты поиска

• АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ТОРМОЖЕНИЯ КОЛЕСА ШАССИ ВОЗДУШНОГО СУДНА

  А.З. Асанов , А. В. Куковинец , А.Ю. Чекин

  2022-03-02

  Аннотация ▼

  В настоящее время отечественные и зарубежные исследователи развивают в авиа-
  ционной отрасли технологии, связанные с электрификацией функциональных систем воз-
  душных судов. Тормозная система оказывает непосредственное влияние на безопасность,
  устойчивость и функциональные возможности воздушного судна. Поэтому мотивация
  замены гидравлической системы сопровождается результатами многосторонних исследо-
  ваний архитектур электрических систем торможения, в том числе возможностью повы-
  шения качества таких систем за счёт внедрения эффективного управления. Работа по-
  священа методике аналитического синтеза алгоритма управления электрической систе-
  мой торможения шасси воздушного судна, как многосвязного объекта управления, осно-
  ванной на применении технологии вложения систем. Математическая модель содержит
  описание электрических, механических и тепловых процессов системы. Требования к каче-
  ству переходных процессов по угловой скорости колеса и температуре на поверхности
  фрикциона задаются в виде ограничений на время регулирования и величину перерегулиро-
  вания и далее преобразуются в форму эталонной модели. Показаны результаты компью-
  терного моделирования динамики исходной и линеаризованной систем, а также системы с
  синтезированным регулятором по полному вектору состояний. Приведены рассуждения о
  робастности получаемого решения и показаны результаты компьютерного моделирования
  системы с «упрощённым» регулятором.

• АЛГОРИТМ ВЫБОРА МЕТОДА ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЦИФРОВЫМ ДВОЙНИКОМ ПРЕДПРИЯТИЯ

  С.Н. Масаев

  2021-08-11

  Аннотация ▼

  Возрастает объем обрабатываемой информации при анализе и управлении деятельно-
  стью предприятия как системы. Объем обрабатываемой информации напрямую зависит от
  размерности этой системы. В работе деятельность предприятия формализуется как цифро-
  вой двойник предприятия. Цифровой двойник предприятия анализируется как динамическая
  система. Выполнена идентификация предприятия как динамическая система. Цифровой двой-
  ник предприятия формализован как балансовая модель В. Леонтьева. Создан алгоритм опти-
  мального управления цифровым двойником предприятия. В качестве параметров оптимального
  управления рассмотрены функции: траектория системы, время выполнение алгоритма и пока-
  затель состояния системы. В алгоритме для управления предприятием использованы методы:
  таксономия Блума, компетенции выпускников по специальностям СФУ и Национальные квали-
  фикационные рамки РФ. Идентификация процессов предприятия выполнена способом, на ко-
  торый получен патент. Алгоритм выполнен в авторском комплексе программ для анализа сис-
  темы размерностью 1,2 млн. значений. Исследование показало существенные изменения значе-
  ний функций оптимального управления, характеризующих состояния динамического объекта в
  зависимости от выбранных методик. Расчеты показали, как влияет выбор методики управле-
  ния на оптимальность решений. Отображено состояние предприятия через компетенции пер-
  сонала: психомоторные, когнитивные и аффективные. Установлено, что при низких когнитив-
  ных и аффективных способностях персонала начинает преобладать психомоторная деятель-
  ность, мало приводящая к результату. С ростом когнитивных способностей персонала психо-
  моторная деятельность становится более адекватной на внутренние задачи и влияние пара-
  метров внешней среды. Через интегральный показатель выполнена оценка внедрения методик в
  управление предприятием. Выполнена оценка оптимальности решения управления цифровым
  двойником предприятия как динамической системой.

• МЕТОДИКА И МОДЕЛИРОВАНИЕ НАДЕЖНОСТИ СИСТЕМЫ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ ПЛАТФОРМАМИ

  А. С. Болдырев, А.Л. Веревкин, К. В. Пшихопова, Л. С. Веревкина

  2020-10-11

  Аннотация ▼

  Одним из актуальных направлений развития робототехники являются проектиро-
  вание систем группового управления. В предложенной структуре группа из пяти роботи-
  зированных платформ (РП) управляется с носимого или стационарного пультов. Такой
  состав группы предопределяет схемы с перестраиваемыми связями между составными
  частями и изменением принципов функционирования. В статье приведены эксперимен-
  тальные исследования вычислительной эффективности методов планирования траекто-
  рий РП в пространстве и определены оптимальный метод и требуемые параметры вы-
  числителя РП. Рассмотрены варианты схем с разным числом РП и модели холодного ре-
  зервирования РП, пультов и общего всей системы. При таком многообразии конфигураций
  возникают проблемы, обоснования и выбора методов расчета, и однозначного, обобщен-
  ного представления параметров надежности системы группового управления. Повышен-
  ные требования к надежности компонент системы группового управления, требуют
  точной оценки надежности и продиктованы значительной стоимостью оборудования и
  функциональным назначением. Разработанная методика предназначена для моделирова-
  ния надежности разработанной системы группового управления роботизированными
  платформами РП. В предложенной методике показано использование структурного,
  вероятностного и матричного методов для расчета моделей надежности системы груп-
  пового управления. А также предложен подход к моделированию надежности целочислен-
  ного, избыточного, скользящего, холодного резервирования РП и пультов управления. Полу-
  ченные результаты численных расчетов параметров надежности системы группового
  управления, позволяют оценить риски и выбирать режимы, в зависимости от требуемой
  эффективности выполнения миссии.

• УПРАВЛЕНИЕ ИНФОРМАЦИОННОЙ БЕЗОПАСНОСТЬЮ В ПРОЦЕССЕ ЦИФРОВОЙ ТРАНСФОРМАЦИИ: МОДЕЛИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ ГЕТЕРОГЕННЫХ ГРАФОВ И МЕТРИК РИСКА

  К.В. Якименко , В. В. Золотарев

  246-256

  2025-07-24

  Аннотация ▼

  Данное исследование посвящено критической проблеме обеспечения информационной безопасности (ИБ) организаций в условиях активной цифровой трансформации (ЦТ), которая неизбежно влечет за собой увеличение поверхностей атаки, появление новых уязвимостей и рисков дестабилизации систем защиты. Авторы предлагают процессно-ориентированный подход, основанный на моделировании бизнес-процессов (БП) и ИТ-ландшафта с использованием гетерогенных графов. Данная модель, представляет три ключевых типа сущностей: операции, информационные системы (ИС) и данные как объекты защиты, а также атрибутированные ребра, отражающие каналы передачи и их характеристики защищенности. Такой подход обеспечивает полноценную идентификацию объектов КИИ в соответствии с требованиями ФСТЭК и позволяет анализировать сложные взаимосвязи в переходных состояниях ЦТ. В рамках исследования разработан комплекс ключевых количественных метрик для управления рисками ИБ: 1. Количество Критических Путей (ККП): Отражает изменение поверхности атаки при добавлении/удалении ИС и маршрутов данных. 2. Уровень Центральности Узлов (УЦУ): Определяет наиболее критичные для связности и уязвимые ИС (точки концентрации риска). 3. Индекс Распределённости Данных (ИРД): Характеризует соотношение облачных и локальных узлов хранения/обработки данных и связанные с этим риски контроля и безопасности. 4. Время Восстановления (ВВ): Оценивает устойчивость БП к сбоям и атакам. 5. Уровень Автоматизации Защиты (УАЗ): Показывает долю автоматизированных задач ИБ для оперативного реагирования. На основе модели и метрик предложен динамический алгоритм управления ИБ процесса ЦТ. Алгоритм предусматривает: 1. Построение графовых моделей БП "как есть" и "как должно быть". 2. Непрерывное динамическое обновление модели текущего состояния в ходе ЦТ. 3. Регулярный расчет метрик для оценки рисков в переходных состояниях. 4. Актуализация перечня рисков и защитных мер на основе анализа метрик. Результаты включают практические рекомендации по: снижению поверхности атаки; приоритезации защиты узлов с высоким уровнем критичности; оптимизации распределения данных с учетом требований безопасности и отказоустойчивости. Предложенный подход обеспечивает прозрачность и управляемость ИБ на всех этапах ЦТ, повышает устойчивость
  ИТ-ландшафта к угрозам и соответствие требованиям регуляторов.

• СТОХАСТИЧЕСКАЯ ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПОДВОДНОЙ БЕСПРОВОДНОЙ СЕНСОРНОЙ СЕТИ, ОСНОВАННАЯ НА ЛУВЕНСКОМ АЛГОРИТМЕ КЛАСТЕРИЗАЦИИ

  А.М. Маевский , В.А. Рыжов , Т. А. Федорова , И. В. Кожемякин , Н.М. Буров

  62-81

  2025-07-24

  Аннотация ▼

  Подводные беспроводные сенсорные сети (ПБСС) играют важную роль в мониторинге океанических процессов, подводной навигации, экологическом контроле и обеспечении безопасности. Однако особенности подводной среды, такие как высокая затухаемость сигналов, ограниченные ресурсы энергии и изменяющаяся топология сети, создают значительные сложности в организации эффективной передачи данных. Для оптимизации работы сети и продления ее срока службы используется метод кластеризации, позволяющий группировать узлы, снижать нагрузку на коммуникационные каналы и повышать энергоэффективность. Однако в условиях выхода из строя узлов сети статическая кластеризация становится неэффективной, что требует внедрения динамической рекластеризации. Процедура перераспределения ролей узлов и перестройки топологии сети позволяет сохранять устойчивость связи и минимизировать потери данных, учитывая энергетически баланс всей сети в целом. В данной работе исследуются современные подходы к кластеризации и рекластеризации в ПБСС с учетом энергетического баланса, вероятности отказов узлов и помех в среде передачи. Развитие адаптивных методов управления ПБСС является актуальной задачей, направленной на повышение надежности, энергоэффективности и долговечности подводных сетей связи. В статье представлена стохастическая кроссуровневая модель для динамических трехмерных ПБСС произвольной топологии. Модель использует: новую технику кластеризации/рекластеризации базирующуюся на лувенском алгоритме, протокол маршрутизации, построенный на методе Дейкстра и метод управления доступом к среде на основе расписания передач (TDMA). Предложенная модель функционирования ПБСС положена в основу разработанного имитационного комплекса, позволяющего проводить оценку эффективности и надежности сети с учетом нарушения связности и уязвимостей для ПБСС различного масштаба и назначения. В рамках исследований выполнен параметрический анализ систематических расчетов функциональных характеристик ПБСС. Результаты анализа показали, что предложенная имитационная модель обеспечивает увеличение времени автономной работы сети и снижение числа потерянных сообщений по сравнению с моделями других авторов.

• АППАРАТНО-ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА КЛАССА МИКРО

  О.В. Шиндор , П.А. Кокунин , А. А. Егорчев , Л.Н. Сафина , Я. С. Мурин

  2025-01-30

  Аннотация ▼

  В современной подводной робототехнике актуальными являются задачи управления, повы-
  шения автономности, увеличения выполняемых функций и возможность импортозамещения.
  В работе рассматривается пример построения телеуправляемого необитаемого подводного ап-
  парата (ТНПА) класса микро, основной целью которого является использование в образователь-
  ных целях, в частности для вовлечения школьников в инженерное направление и программирова-
  ние, студентов в программирование микроконтроллеров, практическое изучения систем управле-
  ния, цифровую обработку изображений с использованием вейвлет-преобразования. В статье
  представлены основные принципы и особенности конструкторской, аппаратной, алгоритмиче-
  ской и программной реализации роботизированного конструктора на основе ТНПА класса микро.
  Приведены обоснования применения конструкторского решения для использования ТНПА в обра-
  зовательных целях, рассмотрены принципы алгоритмического передвижения подводного блока.
  На основе двумерного вейвлет-преобразования для обработки подводных изображений разрабо-
  тан алгоритм и проведена его верификация. Вейвлет-преобразование является современным и
  эффективным инструментом для выявления локальных особенностей сигналов и обработки изо-
  бражения. Использование двумерной вейвлет-декомпозиции, представляющей собой процесс раз-
  ложения сигнала на высокочастотные и низкочастотные составляющие, позволяет сформиро-
  вать четыре матрицы вейвлет-коэффициентов, содержащих аппроксимирующие с низкочастот-
  ными составляющими и детализирующие коэффициенты (высокочастотные) трех типов: несу-
  щих информацию о вертикальных, горизонтальных и диагональных параметрах анализируемого
  изображения. В процессе обработки изображения после применения вейвлет-преобразования вы-
  полняется для увеличения контрастности изображения изменение коэффициентов аппроксима-
  ции, далее осуществляется определение RGB компонентов на основе матрицы аппроксимации
  вейвлет-коэффициентов на основе градаций серого и вычисление средних и максимальных значе-
  ний для каждой из компонент. Далее выполняется расчет коэффициента цветопередачи, коэф-
  фициентов улучшения, на основе которых формируется модифицированная матрица вейвлет-
  коэффициентов и применяется обратное преобразование. В результате применения алгоритма на
  тестовых изображениях показана возможность цветокоррекции, в частности уменьшение влия-
  ния зеленой и голубой составляющих на 8,6%. Полученные результаты могут быть использованы
  при построении систем распознавания изображений в подводной среде и проектировании авто-
  номных необитаемых подводных аппаратов.