Найти

Результаты поиска

• АНАЛИЗ ПРИЧИН ВОЗНИКНОВЕНИЯ ОШИБОК В АМПЛИТУДНО-ФАЗОВОМ РАСПРЕДЕЛЕНИИ ЛИНЕЙНЫХ ФАЗИРОВАННЫХ АНТЕННЫХ РЕШЕТОК И МЕТОДИКА ИХ УМЕНЬШЕНИЯ

  С.С. Быбин , Н.П. Дунаев , С.В. Кузьмин , А.Н. Морозов

  2026-02-27

  Аннотация ▼

  Для использования фазированной антенной решётки в режиме диаграммоформирования необходимо установить определённое амплитудно-фазовое распределение на входах излучающих элементов. Амплитудные и фазовые ошибки искажают диаграмму направленности. В работе анализируются источники ошибок в амплитудно-фазовом распределении фазированных антенных решёток, включая паразитные фазовые сдвиги, нелинейность усилительных трактов, температурную нестабильность и взаимные электромагнитные связи между элементами. Описаны три методики калибровки и настройки фазированных антенных решёток, основанные на прямых измерениях коэффициентов передачи в ближней зоне и последующем вычислении вектора воздействий с использованием обратных и псевдообратных матриц взаимных связей, что обеспечивает системный подход к устранению ошибок. Для получения начальных значений предварительно проводилась калибровка каждого канала по закрытому тракту с помощью векторного анализатора цепей. Методика 1 реализует корректировку по множеству точек в пространстве и одному набору состояний каждого канала. Для повышения устойчивости решения методика 2 использует регуляризацию элементов матрицы взаимных связей на основе дополнительного набора измеренных состояний каждого канала. Методика 3 позволяет построить математическую модель конкретной реализации фазированной антенной решётки на основе измерений при фиксированном состоянии каналов, что обеспечивает формирование произвольного амплитудно-фазового состояния без повторных измерений. Проведена экспериментальная настройка восьмиэлементной эквидистантной линейной фазированной антенной решётки. Модули аттенюатора/фазовращателя решётки основаны на отладочных платах фазовращателя PE44820 и аттенюатора PE4302 и управляются с помощью микроконтроллера для автоматического изменения фаз и амплитуд. Измерения проводились автоматически на стенде ближнего поля в безэховой экранированной камере с помощью векторного анализатора цепей. Представлены результаты калибровки, построены матрицы взаимных связей и сформированы диаграммы направленности, подтверждающие работоспособность предложенных подходов. Поскольку экспериментальная решётка является малоэлементной, результаты применения рассмотренных методик сравниваются с результатами настройки в дальней зоне, выполненной с использованием эволюционного алгоритма.

• ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ СПАЙКОВОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ И МЕТОДА КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ РТК

  А. Ю. Тамм , Е. А. Барымова , М. И. Кузьмин

  2025-04-27

  Аннотация ▼

  Одной из ключевых параметров любой современной механической системы является её
  вибрационные и акустические характеристики, оказывающие прямое воздействие на окр у-
  жающую среду и человека в процессе работы. В связи с этим, актуальной остается задача
  диагностики вибрационных характеристик различных сложных по структуре механических
  объектов, к которым можно отнести промышленные робототехнические комплексы. В силу
  затрудненности возможности проведения диагностирования и экспериментальной отладки
  новых разрабатываемых механизмов, интересным является вопрос применения современных
  подходов к решению задачи диагностики, в частности, с применением нейронных сетей и чи с-
  ленных методов. Целью данной работы стало исследование возможности совместного приме-
  нения спайковой нейронной сети и метода конечных элементов для оценки вибрационных х а-
  рактеристик на примере подшипника волнового редуктора. В работе подробно описан алг о-
  ритм проведения диагностики, включающий в себя этапы разработки как конечно-элементной
  модели исследуемой механической системы, так и разработки архитектуры нейронной сети.
  При этом генерация обучающего и контрольного наборов данных для нейронной сети проводи т-
  ся на упрощенной конечно-элементной модели, имеющей характеристики, аналогичные детали-
  зированной, что обеспечивается совпадением первых десяти собственных форм сборки. Наборы
  данных сформированы на основе расчетов численными методами с применением явной схемы интегрирования во времени упрощенной модели редуктора с несколькими типами искусственно
  привнесенных дефектов, аналогичных проявляющимся в процессе эксплуатации реального по д-
  шипника. Для анализа частотных характеристик разработана архитектура спайковой нейро н-
  ной сети, доработанная в дальнейшем на обучающем наборе единичных дефектов. В результа-
  те исследования определено, что разработанная спайковая нейронная сеть обеспечивает кла с-
  сификацию данных на контрольной выборке с точностью 85%, что позволяет сделать вывод о
  применимости предлагаемой методики определения вибросостояния механических систем с
  совместным использованием нейронных сетей и метода конечных элементов