Найти

Результаты поиска

• СПОСОБЫ ПОЛУЧЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ ТРЕХМЕРНОЙ СЦЕНЫ ОБЪЕКТА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ

  П.С. Сердюков , К. Е. Румянцев

  2023-02-27

  Аннотация ▼

  Рассмотрены основные способы определения координат цилиндрических объектов для
  контроля геометрических параметров объекта с регулярной структурой. Преимущественно
  рассматриваемые способы применяются при определении параметров тепловыделяющих
  стержней (установок) топливных сборок на атомной электростанции. Целью данной работы
  является анализ существующих методов определения геометрических параметров объектов с
  регулярной структурой. Для достижения поставленной цели необходимо решение следующей
  задачи – сравнить и провести исследование существующих методов определения геометриче-
  ского положения объектов с регулярной структурой и выявить их достоинства и недостатки,
  а также сформулировать математическую модель определения погрешности измерения осно-
  вываясь на конкретном методе. Сравнительный анализ включал в себя описание существующих
  контактных и бесконтактных методов (измерения линейных размеров трехмерных объектов,
  измерения геометрических параметров объекта в пространстве и устройство для его осуще-
  ствления и три различных метода контроля линейных размеров трехмерных объектов по трем
  декартовым координатам). Для определения был использован следующий инструмент – иссле-
  дуемый объект фотографировали одной видеокамерой на ПЗС-матрице, устойчивой к радиа-
  ции, из двух определенных точек пространства. На полученных снимках опознавали точки изо-
  бражения объекта. Далее, используя данные о размерах атомного ректора и параметры видео-
  камеры, вычисляли пространственные координаты точек объекта в системе координат объ-
  екта и элементы внешнего ориентирования снимков. Необходимые для решения задачи при-
  ближенные значения неизвестных определили заранее, с помощью известных в фотограммет-
  рии приемов. Проведенный анализ показал, что наибольшей эффективностью обладают бес-
  контактные методы, основанные на обработке изображений сцены, сформированных видео-
  камерами на основе мозаичных фотоприёмников. Таким образом, измерительные системы на
  основе телевизионных датчиков (видеокамер) являются наиболее целесообразными для измере-
  ния разновысотности упорядоченной последовательности цилиндрических объектов. Рассмот-
  ренная математическая модель позволила определить методическую погрешность измерения
  геометрических параметров посредством реконструкции трехмерной сцены по серии изобра-
  жений в условиях бесконтактного определения, обусловленную несовершенством определяемого
  метода измерений или упрощениями, допущенными при измерениях. На основе полученных дан-
  ных появляется возможность определить центр тяжести той головки ТВС, для которой ме-
  тодическая погрешность является минимальной, и, соответственно, принять ее за основу,
  относительно которой рассчитать разновысотность всех стальных головок ТВС.