Найти

Результаты поиска

• МЕТОДОЛОГИЯ S.M.A.R.T.E.S.T. H-GQM ДЛЯ КОНТРОЛИРУЕМОЙ ЭВОЛЮЦИИ СИСТЕМ ADAS

  Д. Е. Чикрин, А. А. Егорчев, Д.В. Ермаков

  2020-07-20

  Аннотация ▼

  Вывод на массовый рынок транспортных средств (легковых и грузовых автомобилей)
  с высокой степенью автоматизации – уровня ADAS 3+ – ожидается с начала 2020-х годов.
  На текущий момент абсолютным большинством крупных автопроизводителей ведутся
  исследования и разработки в данном направлении, достаточно большое количество про-
  тотипов, предсерийных и серийных систем1 уже продемонстрировано. Системы автома-
  тизированного управления автомобилем – ADAS (advanced driver assistance systems) – пред-
  ставляют собой сложные аппаратно-программные комплексы, особенность которых со-
  стоит в неизменности ядра аппаратной платформы на протяжении одного или несколь-
  ких поколений автомобилей. При этом требуется обеспечить возможность обновления
  (эволюции) системы для исправления ошибок и расширения функциональности, особенно в
  условиях активно развивающихся сенсорных периферийных систем и программных алго-
  ритмов. Для оценки и сопровождения разработки сложных систем применяется методо-
  логия GQM (Goal, Question, Metric – цель, вопрос, метрика) и её модификации. Однако, об-
  ласть их применения ограничена исключительно программными продуктами; также не
  рассматриваются явно вопросы применения методологии GQM для анализа и сопровожде-
  ния процессов эволюции сложных технических систем. В статье предлагается методология H-GQM (Hardware GQM) для проведения контролируемой эволюции сложных аппа-
  ратно-программных систем современной автомобильной техники. Представляемая мето-
  дология H-GQM базируется на методологии GQM и предназначена для аппаратно-
  программных комплексов с монолитным аппаратным ядром, модифицируемым программ-
  ным ядром и периферией, удовлетворяющей принципу атомарности. Доказана примени-
  мость методологии GQM для анализа программно-аппаратных систем ADAS путем про-
  ведения процедуры гармонизации сущностей системы. Для формирования эволюционных
  целей предложена концепция целеполагания S.M.A.R.T.E.S.T, расширяющая методику фор-
  мирования целей бизнес-процессов S.M.A.R.T. путем введения ограничений, полученных в
  результате гармонизации сущностей и описывающих требования к эволюционной способ-
  ности системы. Формулирование фреймворка планов H-GQM рассматривается на примере
  систем ADAS, в рамках предложенной методологии сформирован масштабируемый шаб-
  лон целей, учитывающий специфику систем ADAS.

• ЗАДАЧА МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ВЫБОРА НЕОБОРУДОВАННОГО ВЕРТОДРОМА

  П. Г. Ермаков

  2025-01-14

  Аннотация ▼

  Рассматривается задача многокритериальной оптимизации выбора того или иного необо-
  рудованного вертодрома для осуществления посадки на него беспилотным воздушным судном
  (БВС) вертолетного типа. Формализована задача многокритериальной оптимизации выбора вер-
  тодрома на основе удовлетворения требований международной организации гражданской авиа-
  ции (ИКАО) к необорудованным вертодромам посредством минимизации оригинальной функции
  потерь, учитывающей следующую информацию: вероятность пригодности того или иного необо-
  рудованного вертодрома, вероятность отказа бортовой системы БВС вертолетного типа, не-
  точность определения собственного местоположения воздушного судна, неточность позицион-
  ной информации цифровой карты местности и летно-технические характеристики БВС верто-
  летного типа. Определение пригодности необорудованного вертодрома по предельной высоте
  элементов рельефа его поверхности предложено осуществлять на основе статистической обра-
  ботки данных лидарного сканирования подстилающей поверхности земли. Изложены математи-
  ческие постановки задачи принятия решения по посадке воздушного судна на неподготовленную
  площадку исходя из требований ИКАО к вертодрому по предельной высоте элементов рельефа и
  твердости грунта. Проведено сравнение вычислительных затрат алгоритмов выбора того или
  иного необорудованного вертодрома с помощью использования одноплатного компьютера Raspberry
  Pi 3 Model B. Представлен результат имитационного моделирования разработанного опти-
  мального алгоритма выбора необорудованного вертодрома для оценки его работоспособности в
  условиях вариабельности параметров вероятностной функции потерь на основе веб-сервиса
  OpenStreetMap и цифровой карты местности SRTM. Приведен результат решения задачи приня-
  тия решения по посадке БВС вертолетного на необорудованный вертодром на основе проведенно-
  го экспериментального лидарного сканирования поверхности земли

• ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ ОПЕРАТОРОВ МЕЛЛИНА И НЕКОТОРЫЕ ЕЕ ПРИЛОЖЕНИЯ В ОБРАБОТКЕ СИГНАЛОВ

  А. М. Макаров , А.С. Ермаков

  2024-01-05

  Аннотация ▼

  В развитие теории и ее приложений для обработки процессов, несущих информацию,
  важную роль сыграли интегральные преобразования. Математически интегральные пре-
  образования осуществляют отображение пространства исходной переменной в новое
  пространство новой переменной, то есть осуществляют отображение множеств эле-
  ментов пространства типа «много в одно». В теории сигналов широкое применение полу-
  чило интегральное преобразование Фурье не только как представление сигналов, но и в их
  спектральном анализе. Интегральное преобразование Гильберта послужило в качестве
  развитие теории цифрового представления широкополосных сигналов. В работе рассмат-
  риваются вопросы теории интегрального преобразования Меллина не так известного, как
  предыдущие, для его использования при обработке сигналов, помех и некоторых задач,
  имеющих прикладной характер в теории сигналов. Приводится теория спектрально-
  корреляционного анализа случайных процессов в базисе интегрального преобразования Мел-
  лина. В частности, на ее основе доказана теорема (аналог теоремы Винера-Хинчина для
  преобразования Фурье) о связи корреляционной функции шума в базисе преобразования Фу-
  рье со спектральной плотностью мощности шума в базисе преобразования Меллина. Эти
  результаты могу быть положены в основу синтеза алгоритмов обработки сигналов на
  фоне помех в базисе интегрального преобразования Меллина. На его основе разработана
  функциональная структура обнаружителя сигналов на фоне гауссовых шумов с неизвест-
  ными априори корреляционной функцией и длительностью сигнала. Следует отметить,
  что в работе авторов рассмотрены довольно сложные математические выкладки. Начи-
  нающим знакомится с интегральным преобразованием Меллина рекомендуем в первую оче-
  редь изучить учебное пособие.