Найти

Результаты поиска

• АППАРАТНО-ОРИЕНТИРОВАННЫЙ МЕТОД РЕКОНФИГУРАЦИИ ГРУППИРОВКИ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ

  Е. А. Титенко , И.Е. Чернецкая , Л. А. Лисицын , М. А. Титенко , С.И. Егоров

  2023-10-23

  Аннотация ▼

  Рассматриваются подходы и методы управления группировкой подвижных объек-
  тов, отличающихся возможностью автономного принятия решений о своем статусе в
  составе группировки. Другая проблема управления такой группировкой – слабые прогноз-
  ные решения связности пар элементов, их зависимость от единого центра управления.
  В качестве таких объектов рассматриваются наноспутники, функционирующие в условиях
  неопределённости внутренней и внешней среды. Цель – обеспечение связности аппаратов
  группировки за счет децентрализованного изменения структуры. Показано, что методы и
  алгоритмы динамической реконфигурации группировки подвижных объектов преимущест-
  венно используют централизованный подход и единый наземный центр управления, что
  для малой космонавтики нецелесообразно. Рассматривается класс методов управления с
  использованием методов и технологии обработки знаний (технологии искусственного ин-
  теллекта), позволяющих выделить и использовать дополнительную информацию о конфи-
  гурации группировки. Под конфигурацией понимается система-двойка, описывающая со-
  став и связи между соседними элементами с некоторой количественной оценкой. В ста-
  тье рассматривается конфигурация связности элементов для обеспечения непрерывной
  передачи данных между парой произвольных элементов группировки. Предлагаемый метод
  реконфигурации является иерархическим: на верхнем уровне реконфигурация основана на
  принципах самоорганизации, на нижнем уровне группировка понимается как адаптивная
  система, изменяющая свое состояние на основе обученной нейронной сети по историче-
  ским данным – временным рядам параметров аппаратов и их местоположения. Метод
  представляет собой двухуровневый цикл опроса каждым элементом группировки своих
  соседей и составлении карты сети. Эта карта сети отражает имеющиеся связи с уче-
  том текущих паромеров каждого аппарата. Второй (вложенный) цикл опроса использует
  управляющую информацию о будущем состоянии аппарата и связности группировки, в
  целом. Внесение изменений в экземпляры карты сети каждым аппаратом и обновление
  экземпляров карты сети позволяет по завершении циклов опроса получить конфигурацию
  работоспособных аппаратов. Результаты сравнительного анализа показали, что методы
  управления на принципах самоорганизации и адаптивного изменения структуры являются
  наиболее подходящими для динамической реконфигурации группировки за счет поддержки
  шагов прогнозирования.