Найти

Результаты поиска

• ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС СТЕНДА ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ КАЧКИ КАТАМАРАНА В ВЕТРОВОЛНОВЫХ УСЛОВИЯХ

  И.Ю. Липко

  2024-05-28

  Аннотация ▼

  Статья посвящена актуальной теме имитации качки катамарана и программному обеспе-
  чению, алгоритмам позволяющим реализовать эту имитацию. Актуальность вытекает из необ-
  ходимости тестировать навигационные устройства и их алгоритмы, строить большие трена-
  жёрные комплексы имитации объектов надводного, воздушного и наземного базирования. Данная
  статья будет сосредоточена на описании программного и алгоритмического обеспечения для
  создания имитатора качки катамарана, находящегося на поверхности воды, при воздействии на
  него ветроволновых воздействий. Имитационный стенд для воспроизведения качки катамарана
  включает в себя платформу Стюарта, датчики, микроконтроллеры и персональный компьютер
  оператора. Верхняя часть платформы перемещается подобно палубе катамарана, а нижняя
  часть жёстко закреплена. Результаты экспериментов учитываются датчиками, закреплёнными
  на подвижной части, и обрабатываются микроконтроллером-прототипом навигационной сис-
  темы. Считается, что навигационная система должна получать данные об объекте качки и воз-
  вращать оператору вектор состояния, содержащий угол и скорость крена, угол и скорость диф-
  ферента, высоту и скорость вертикальной качки. Применяемые математические модели описы-
  вают динамику катамарана и системы управления, уменьшающую амплитуду качки, внешние воз-
  мущения морской волны, формируемые по спектру Пирсона-Московица. Для получения траекто-
  рий качки катамарана реализован алгоритм Рунге-Кутта 4-го порядка с фиксированным шагом, а
  для фильтрации и восстановления полного вектора состояний катамарана реализован фильтр
  Калмана по схеме с «с задержкой». Разработано программное обеспечение для воспроизведения
  крена катамарана на имитационном стенде, фильтрации и восстановления вектора состояния,
  графического отображения результатов эксперимента в виде графиков, сохранения результатов
  в файлах. Для лучшей интерпретации результатов входные параметры графического интерфейса
  и алгоритмов имеют простые наглядные параметры: скорость и направление ветра, начальное
  состояние катамарана и служебные, а результаты представляются в виде графиков. В статье
  представлено подробное описание взаимосвязи модулей программ, применяемых математических
  алгоритмов, указаны входные и выходные параметры. Результаты имитации показывают дос-
  таточное качество воспроизведения качки катамарана. Однако были выявлены незначительные
  погрешности, связанные с механическими ограничениями применённой кинематической модели.

• АНАЛИЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МОДЕЛЕЙ КОММУНИКАЦИИ В ЖИЗНЕННОМ ЦИКЛЕ РАЗРАБОТКИ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ

  А.Н. Беликов , С. А. Кучеров , В. С. Лапшин , Ю.Ю. Липко , А.С. Свиридов

  2023-02-17

  Аннотация ▼

  Проводится анализ существующих моделей коммуникации и их применимости к за-
  дачам организации эффективной коммуникации в процессе разработки информационных
  систем. Рассматривается использование моделей коммуникации в сочетании с различны-
  ми, наиболее часто применяющимися моделями жизненного цикла информационных сис-
  тем – водопадной, спиральной, SCRUM. Анализируются достоинства и недостатки таких
  сочетаний и их причины на примере модели Т. Ньюкомба. Основным элементом коммуни-
  кации является обеспечение понимания между двумя участниками относительно объекта,
  который возникает в проекте на очередном шаге его выполнения. Представлена система-
  тизация знаний и информации с учетом субъектов и форм ее представления. Проведенный
  анализ показывает, что модели, реализуя заложенные в них идеи, в различной степени со-
  ответствуют разным моделям жизненного цикла, однако ни одна из моделей коммуника-
  ции в полной мере не позволяет решить проблемы коммуникации при разработке информа-
  ционных систем. Выполненные исследования показывают, что ни одно из сочетаний моде-
  лей не позволяет эффективно организовать коммуникацию между участниками в процессе
  разработки. Необходимо кардинально пересматривать модели и механизмы таким образом, чтобы субъекты могли осуществлять коммуникацию на этапе подготовки действий
  по созданию артефактов разработки программного обеспечения, а не по результатам их
  осуществления. На устранение таких проблем ориентируются подходы, предполагающие
  разработку и использование инструментов коммуникации – LOW/No code платформ, или
  иного CASE-инструментария, позволяющего пользователю и разработчику коммунициро-
  вать с сохранением контекста передаваемых знаний. Изучение особенностей и структуры
  таких инструментов будет являться предметом дальнейшего исследования.