Найти

Результаты поиска

• АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА ДИНАМИЧЕСКОЙ РЕКОНФИГУРАЦИИ ГРУППИРОВКИ МАЛЫХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ

  С.Г. Емельянов , С.Н. Фролов , Е.А. Титенко , Д.П. Тетерин , А.П. Локтионов

  2024-08-12

  Аннотация ▼

  Целью исследования является автоматизация управления группировкой малых космических
  аппаратов (наноспутников) в условиях ее переменной численности за счет актуализации ее со-
  стояния на основе рассылки и обработки широковещательных запросов между аппаратами и
  применения нейронной сети Transformer для составления прогнозов состояния сети космических
  аппаратов. Исследуется задача обеспечения связности сети наноспутников, которая сводится к
  реализации адаптивного управления сетью с оценкой и прогнозированием состояния каналов связи
  между парами аппаратов на основе нейронной сети. Разработаны динамическая реконфигурация
  и машинное обучение сети аппаратов. Определены алгоритмические средства для первичного
  обучения нейронной сети и ее последующего дообучения с учетом предобработки исходных раз-
  реженных или полносвязанных наборов данных о сети аппаратов. По завершении обучения на
  синтетических данных созданная нейронная сеть способна прогнозировать качество связи с уче-
  том прямой видимости, ослабления сигнала в зависимости от расстояния и состояния аппарат-
  ной платформы наноспутника. Разработанная программная система выполняет детерминированную реконфигурацию по текущему состоянию сети наноспутников и адаптивную реконфигу-
  рацию по историческим данным анализом нейронной сетью Transformer скрытых закономерно-
  стей функционирования наноспутников. Для прогнозирования качества связи применен функцио-
  нал связи геодезических координат пар наоспутников и векторов их состояний с элементами
  матрицы качества связи между наноспутниками с заданными начальным моментом времени,
  величиной временного интервала, величиной шага дискретизации измерительного процесса. При-
  менение аппарата нейронных сетей, реализуемых на GPU, позволило прогнозировать возможные
  состояния наноспутников и досрочно проводить реконфигурацию группировки, в том числе уда-
  лять «проблемные» аппараты из состава группировки.