Найти

Результаты поиска

• ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ МИКРОПРОЦЕССОРА ЭЛЬБРУС-8СВ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ОГРАНИЧЕНИЙ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ

  Н.А. Бочаров , А.Г. Зуев , О. А. Славин

  2021-04-04

  Аннотация ▼

  Исследования в области создания специализированных вычислительных комплексов для
  роботов ведутся во многих мировых научных центрах и в том числе в нашей стране. Развитие
  возможностей сенсорных систем, систем глобальной навигации, рост вычислительной мощ-
  ности и совершенствование алгоритмов позволяют создавать бортовые вычислительные
  комплексы, обладающие широкими интеллектуальными возможностями. Важной, но нере-
  шенной проблемой остается оснащение таких вычислительных комплексов микропроцессора-
  ми отечественного производства. Появление отечественных вычислительных и программных
  средств нового поколения, таких как микропроцессор «Эльбрус-8СВ» и ОС «Эльбрус» откры-
  вает новые возможности для разработчиков робототехнических комплексов. Пиковая произ-
  водительность микропроцессора «Эльбрус-8СВ» составляет более 0,25 ТФлопс двойной точ-
  ности, что позволяет решать вычислительно сложные задачи, например задачи технического
  зрения, на микропроцессоре. Другим важным требованием бортовой вычислительной техни-
  ки, помимо вычислительной мощности, является низкое энергопотребление. Как правило, на
  микропроцессорах общего назначения высокая вычислительная мощность невозможна при
  низком энергопотреблении, и для решения вычислительно сложных задач технического зрения
  используются специализированные процессоры, например, векторные или нейропроцессоры.
  Для снижения энергопотребления микропроцессоров общего назначения существуют специ-
  альные методы, среди которых авторами были рассмотрены: отключение физических ядер,
  снижение тактовой частоты, отключение конвейера, отключение синхроимпульсов в состоя-
  нии простоя. Авторами рассмотрены типовые задачи технического зрения, решаемые борто-
  выми вычислительными комплексами. Проведены экспериментальные исследования по оценке
  энергопотребления и времени выполнения алгоритмов технического зрения при снижении
  тактовой частоты и отключения ядер микропроцессора. Эксперименты показали возмож-
  ность снижения энергопотребления ядер микропроцессора Эльбрус-8СВ на 36-46% с увеличе-
  нием времени выполнения программ. По результатам эксперимента сделаны выводы о приме-
  нимости микропроцессора Эльбрус-8СВ для создания перспективных бортовых вычислитель-
  ных комплексов, имеющих возможность работы как в режиме высокой производительности,
  так и пониженного энергопотребления. Полученные авторами результаты говорят о пер-
  спективах импортозамещения в области робототехники.