Найти

Результаты поиска

• О УСТОЙЧИВОСТИ ЧЕТЫРЁХПОЛЮСНИКА ПУАНКАРЕ-СТЕКЛОВА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ПО ПОЛУНАТУРНОМУ МОДЕЛИРОВАНИЮ СИСТЕМ

  М.Н. Максимов , Р.В. Склифус , С.М. Максимова

  2023-02-27

  Аннотация ▼

  Рассматривается устойчивость фильтра Пуанкаре–Стеклова как с точки зрения
  теории четырёхполюсников, так и с точки зрения итерационных численных методов ре-
  шения СЛАУ. Полунатурное моделирование (hardware in the loop (HIL)) предполагает раз-
  биение исходной системы на части, причём одна часть моделируется численно на компь-
  ютере, а вторая часть представлена реальным физическим объектом. Части системы
  обмениваются данными друг с другом через программно-аппаратный интерфейс, который
  может быть реализован по-разному и должен обеспечивать устойчивость, а также схо-
  димость результатов полунатурного моделирования к результатам моделирования исход-
  ной системы. Варианты построения программно-аппаратных интерфейсов ITM, TLM,
  TFA, PCD, DIM, GCS и фильтр Пуанкаре-Стеклова описаны в соответствующих литера-
  турных источниках. На первом этапе в статье в обобщённом виде сформулирована задача
  по анализу устойчивости системы, разбитой на части с помощью фильтра Пуанкаре-
  Стеклова. Найдены параметры данной системы. На втором этапе проведён анализ ус-
  тойчивости разбитой на части системы как с точки зрения теории четырёхполюсников,
  так и численный методов решения СЛАУ. На следующем этапе в статье приводятся ре-
  зультаты численного моделирования исходной и разбитой на части системы в MATLAB.
  При моделировании по частям части системы обменивались данными друг с другом на
  каждом шаге моделирования только один раз с задержкой τ равной шагу моделирования.
  Такой способ численного моделирования разбитой на части системы максимально при-
  ближен к процессам, происходящим при полунатурном моделировании систем. Сравнение
  полученных результатов моделирования исходной и разбитой на части системы позволил
  сделать вывод, что фильтр Пуанкаре-Стеклова при правильном выборе значений стабили-
  зирующих параметров позволяет обеспечить устойчивость и сходимость результатов
  полунатурного моделирования систем, а также может легко обеспечит устойчивость
  результатов РHIL моделирования.