Найти

Результаты поиска

• ЖИВУЧЕСТЬ БОРТОВЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ НАЗЕМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

  Н.А. Бочаров , И.Н. Бычков , П.В. Коренев , Н. Б. Парамонов

  2024-04-16

  Аннотация ▼

  Исследования в области создания специализированных вычислительных комплексов для
  робототехнических комплексов (РТК) ведутся во многих мировых научных центрах и в том
  числе в нашей стране. Развитие возможностей сенсорных систем, систем глобальной навигации, рост вычислительной мощности и совершенствование алгоритмов позволяют созда-
  вать бортовые вычислительные комплексы, обладающие широкими интеллектуальными
  возможностями. Важной, но нерешенной проблемой остается оснащение таких вычисли-
  тельных комплексов микропроцессорами отечественного производства. Актуальным направ-
  лением развития перспективных систем управления PTK является разработка производи-
  тельных бортовых вычислительных систем (БВС), обладающих свойством живучести. Су-
  щественным, но нерешенным вопросом остается оснащение таких БВС средствами вычис-
  лительной техники отечественной разработки. Появление современных отечественных мик-
  ропроцессоров Эльбрус-2С3 и Эльбрус-8СВ открывает новые возможности перед разработ-
  чиками РТК. Появление таких аппаратных технологий, как сторожевой таймер и модуль
  привязки времени, позволяет создавать БВС, обладающие высокой живучестью в условиях
  боевых действий. Для РТК специального назначения, можно разделить период нормальной
  эксплуатации робота на сегменты по аналогии со степенями боевой готовности вооружен-
  ных сил, для каждого из которых РТК будет работать в специальном режиме. Режимы
  характеризуются согласно сложившейся обстановке и соответствующим потоком отказов.
  В работе представлена модель угроз для самого жесткого из режимов работы. В данной
  работе представлен метод обеспечения живучести БВС РТК за счет использования адап-
  тивного резервирования. Метод заключается в переключении между схемами резервирования
  для обеспечения высокой производительности при сохранении достаточной надежности в
  зависимости от текущего уровня потока отказов. С использованием разработанной авто-
  рами модели проведено экспериментальное исследование по оценке эффективности разрабо-
  танного метода при работе на отечественном БВС на базе микропроцессора «Эльбрус».
  Использование разработанного метода позволило увеличить среднюю функциональность
  РТК на 23-43% по сравнению с режимом с постоянным резервированием.