Найти

Результаты поиска

• МЕТОДИКА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ВОССТАНОВЛЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СВЁРТОЧНЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ

  Г. А. Хришкевич , Д.А. Андреев , Л.В. Мотайленко , Ю.В. Бруттан , О. Н. Тимофеева

  2025-01-07

  Аннотация ▼

  Задача восстановления утраченных фрагментов монументальной живописи является акту-
  альной в контексте сохранения объектов культурного наследия. Современные технологии искус-
  ственного интеллекта, включая свёрточные нейронные сети (СНС), значительно расширяют
  возможности реставрации, позволяя автоматизировать сложные процессы восстановления изо-
  бражений. В частности восстановление утраченных элементов фресок требует точных инстру-
  ментов анализа, которые могут предсказать недостающие фрагменты с минимальными ошиб-
  ками, сохраняя художественный стиль оригинала. Целью данного исследования является разра-
  ботка методики автоматизированного восстановления утраченных фрагментов изображений
  монументальной живописи с использованием СНС (на примере фресок). Обозначенная цель дос-
  тигнута путём решения следующих задач: получение изображений фресок с использованием со-
  ответствующих методологических и технических средств, применение архитектуры U-Net для
  сегментации и реконструкции изображений, прогнозирование утраченных участков на основе
  анализа цветовых характеристик. Метод фотограмметрии и спроектированное приспособление,
  которые были использованы для осуществления многоракурсной съёмки, обеспечили получение
  высококачественных исходных данных для последующей обработки. Адаптация архитектуры
  U-Net применительно к задаче сегментации изображений доказала свою эффективность при вы-
  делении ключевых структурных элементов фресок, что поспособствовало точной реконструкции
  утраченных областей. Для прогнозирования утраченных участков проводился анализ цветовых
  характеристик в системе HSL, что позволило СНС предсказывать недостающие цвета с высокой
  степенью точности. Краткие выводы исследования показывают, что предложенная методика
  позволяет восстановить как форму, так и цвет утраченных фрагментов фресок. Предложенную
  методику планируется использовать для реставрации произведений искусства других типов, что
  делает её перспективной для дальнейших исследований.

• ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМА СНИЖЕНИЯ ВЗАИМОНАГРУЖЕНИЯ ДВУХ ПРИВОДОВ, ОДНОВРЕМЕННО УПРАВЛЯЮЩИХ АЭРОДИНАМИЧЕСКИМ РУЛЕМ МАГИСТРАЛЬНОГО САМОЛЕТА

  А.С. Алексеенков , Е. В. Ерофеев , А. И. Стеблинкин , А.Д. Тимофеева

  2022-03-02

  Аннотация ▼

  При совместной работе рулевых приводов на поверхности управления (руле направле-
  ния, в определенных случаях на элеронах и руле высоты) магистрального самолета возника-
  ют силы их взаимонагружения, приводящие к ускорению расхода ресурса узлов крепления и
  снижению показателей качества регулирования. Для уменьшения этих сил применяются раз-
  личные методы, в том числе специальные алгоритмы снижения взаимонагружения.
  В ходе исследования проведена оценка качества работы алгоритма и определено его влияние
  на статические и динамические свойства системы из двух приводов. В статье представлена
  программно-математическая модель совместной работы двух электрогидравлических руле-
  вых приводов (ЭГРП) на аэродинамическом руле, учитывающая нелинейности ЭГРП (ограни-
  чение по ходу и скорости золотника, нелинейность коэффициента расхода жидкости, огра-
  ничение скорости и максимального перемещения штоков гидроцилиндров) и жесткости ме-
  ханических креплений штоков ЭГРП к поверхности управления. Разработаны тестовые ре-
  жимы, воспроизводящие наиболее тяжелые режимы работы привода. Проведена оценка
  влияния алгоритма на переходные процессы отклоняемой поверхности управления, на запасы
  устойчивости системы двух ЭГРП и отклоняемой поверхности управления, и на количест-
  венные показатели снижения силового нагружения. Показано, что алгоритм на основе
  ПИД-регулятора с обратной связью по перепаду давлений в полостях гидроцилиндров значи-
  тельно (до 95%) снижает силовое взаимонагружение в системе одновременно работающих
  приводов. При использовании разработанного алгоритма не выявлено уменьшение запасов
  устойчивости системы из двух ЭГРП. Также показано, что в режимах работы с внешней
  нагрузкой следует вводить ограничение величины корректирующего сигнала алгоритма для
  уменьшения просадки штоков до определенных в техническом задании значений. Результаты
  работы будут использованы для уточнения методики испытаний одновременно работающих
  приводов и, в дальнейшем, для внедрения алгоритма снижения взаимонагружения на магист-
  ральные отечественные летательные аппараты.