Найти

Результаты поиска

• РАЗРАБОТКА МЕХАНИЗМА ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ДЛЯ АВТОНОМНОГО ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ПРИ БЕЗЭКИПАЖНОМ СУДОВОЖДЕНИИ: НЕЧЕТКИЙ ПОДХОД

  Л. А. Баракат , И. Ю. Квятковская

  2023-08-14

  Аннотация ▼

  В ближайшем будущем безэкипажные суда будут иметь все большее значение, а
  также будут принимать решения без какого-либо вмешательства человека. Такая ситуа-
  ция повышает риск столкновения безэкипажных судов с другими объектами. Анализируя
  аварийные случаи судов, можно отметить, что столкновения из-за нарушения Междуна-
  родных Правил Предупреждения Столкновений Судов в море, 1972 г. (МППСС-72), кото-
  рые разработаны Международной морской организацией (ИМО), остаются лидером нави-
  гационных аварийных происшествий на водных путях. Поэтому автономное предотвраще-
  ние столкновений на море будет играть основную роль в обеспечении безопасности при
  безэкипажном судовождении (БЭС). В данной статье рассматривается проблема авто-
  номного предотвращения столкновений в нормальных условиях видимости в открытом
  море. В связи с этим в работе на основании системного анализа существующих правил
  МППСС-72 разработан шестиэтапный метод устранения угрозы столкновения безэки-
  пажного судна, включающий: механизм принятия решений на основе логической схемы для
  реализации стратегии, наилучшей в смысле выбранного критерия оптимальности (опти-
  мальная стратегия) при управлении БЭС, где входными данными для системы нечеткой
  логики предотвращения столкновений судов являются навигационные параметры (ско-
  рость, курс, положение и т. д.). База нечетких продукционных правил МППСС-72 состоит
  из 17 правил предотвращения столкновений для определения наиболее подходящих управ-
  ляющих воздействия в случае возникновения риска столкновения. Авторами работы в каче-
  стве функции принадлежности нечеткого множества была предложена трапециевидная
  форма, которая позволяет аналитическое представление о риске столкновения безэки-
  пажного судна с препятствием в зависимости от признака ситуации (сектора встречи).
  Разрабатываемые в настоящее время информационные системы предотвращения столк-
  новений добавило барьер безопасности, чтобы помочь предотвратить столкновения в
  море. Однако по-прежнему требовались дальнейшие исследования и усилия ученых многих развитых стран мира. В рамках дальнейших исследований авторами планируется примене-
  ние описанного метода для разработки информационной системы принятия решений при
  управлении движением безэкипажного судна.