Найти

Результаты поиска

• ОБЗОР КОЛЛАБОРАТИВНЫХ РОБОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ЮРИДИКО-СИСТЕМНЫЕ АСПЕКТЫ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С НИМИ

  Д. Е. Чикрин , К. Р. Смольникова

  2023-08-14

  Аннотация ▼

  Значительный интерес для отрасли робототехники является исследование многодис-
  циплинарной области – взаимодействие человека и робота (Human-robot interaction, HRI).
  Индустрия 4.0 (4IR) диктует интенсивное внедрение роботехнических решений во все отрас-
  ли экономики и процессы жизнедеятельности людей. Именно поэтому взаимодействие опе-
  ратора и кобота является одной из самых актуальных тем, влияющая на экономику, рынок
  труда и общество в целом. На текущий момент кобототехника является одним из новых
  прорывных направлений в робототехнике, а в связи с развитием стандартов 4IR коботы
  имеют ключевое преимущество в рамках автоматизации, где полное замещение человеческо-
  го труда невозможна. Такая коллаборация навыков оператора и коллаборативного робота
  ускорит производственно-технологический процесс и позволит компаниям, интегрирующих
  коботов, стать более конкурентоспособнее, а также свести к минимуму процесс производ-
  ственных задач. Целью исследования является описание роботехнических систем и анализ
  юридико-системных аспектов взаимодействия кобота и оператора в совместном рабочем
  пространстве (collaborative workspace). Задачами исследования являются: 1) общий обзор
  коллаборативных роботехнических систем по типам: решаемых задач, выполняемых работ и
  управления; 2) рассмотрение существующих систем оценки рисков при взаимодействии опе-
  ратора и кобота. Реализация поставленных задач внесет свой вклад в дальнейшие исследова-
  ния инновационной области HRI, направленная на создание среды для безопасной и эффек-
  тивной коллаборации оператора и кобота. Практическая ценность настоящей статьи за-
  ключается также в системном подходе к рассмотрению сферы кобототехники для даль-
  нейшего изучения безопасных сценариев взаимодействия. По нашему мнению, наиболее эф-
  фективным подходом является анализ каждого конкретного случая использования какого-
  либо вида роботов. Одновременно отмечаем, что в текущих реалиях быстрорастущего сек-
  тора робототехники затруднительно классифицировать и унифицировать коллаборатив-
  ные роботехнические системы в единый акт.