Найти

Результаты поиска

• МОДЕЛИ ИЗМЕРЕНИЙ БОРТОВЫХ МАГНИТОГРАДИЕНТНЫХ СИСТЕМ

  Б. В. Павлов , Д. А. Гольдин , Е. А. Третьякова

  2025-04-27

  Аннотация ▼

  Целью данного исследования является разработка усовершенствованной модели магнитно-
  градиентной измерительной системы, которая играет ключевую роль при решении задачи одно-
  временного оценивания параметров магнитного поля Земли (носителя) и параметров аномального
  магнитного поля. Актуальность исследования обусловлена необходимостью оптимизации процес-
  са дифференциальной магнитометрии. Дифференциальная магнитометрия позволяет выделять
  полезную информацию из магнитного поля без необходимости проведения трудоемкого и длитель-
  ного детального картирования местности. Это достигается за счет оценки параметров гради-
  ента магнитного поля, что значительно повышает информативность и оперативность опреде-
  ления местоположения источников магнитных аномалий. Однако на измерения физических полей
  существенно влияют различные помехи, которые могут возникать из-за погрешностей оборудо-
  вания и конструкции, а также из-за проявления их магнитных свойств. Эти помехи искажают
  результаты измерений и снижают точность определения параметров магнитного поля. В связи с
  этим, разработка модели, учитывающей влияние помех и компенсирующей их воздействие, явля-
  ется крайне важной задачей. Предлагаемая модель магнитноградиентной измерительной систе-
  мы будет учитывать влияние помех и компенсировать их воздействие, что позволит значительно
  повысить точность оценки параметров магнитного поля. Кроме того, модель поможет решать
  задачу совместного оценивания параметров поля носителя и констант, входящих в модель изме-
  рений. Это повысит эффективность дифференциальной магнитометрии и сделает ее более при-
  менимой в различных сферах. В частности, усовершенствованная магнитноградиентная измери-
  тельная система будет полезна в геофизическом картировании, поиске полезных ископаемых,
  мониторинге окружающей среды, а также в специфических условиях боевой обстановки. Напри-
  мер, в геофизическом картировании она позволит более точно определять границы различных
  геологических структур, что важно для поиска полезных ископаемых. В условиях очистки осво-
  божденных территорий от оставленных противником скрытых объектов, таких как мины или
  подземные сооружения, система поможет быстро и точно их выявлять, что значительно повы-
  сит безопасность военнослужащих и мирного населения. Таким образом, разработка усовершен-
  ствованной модели магнитноградиентной измерительной системы имеет широкий спектр по-
  тенциальных применений и является важным шагом в развитии технологий дифференциальной
  магнитометрии

• ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА МНОГОРЕЖИМНОГО ПОЖАРОТУШЕНИЯ В ЧС

  Е.В. Павлов , В.И. Ершов , А.Ю. Баранник , А.В. Лагутина

  2023-06-07

  Аннотация ▼

  Целью исследования является оценка технико-экономической эффективности робото-
  технического комплекса, предназначенного для ликвидации чрезвычайных ситуаций техногенно-
  го характера, связанных с необходимостью ликвидации возгораний. Данные ЧС могут возни-
  кать, прежде всего при радиационных и химических авариях, а также при авариях на взрыво-
  пожароопасных объектах. Ликвидация таких ЧС, как правило связана с повышенным риском
  для пожарных и спасателей и требует применения тяжелой техники. Предлагается разрабо-
  тать и использовать робототехнический комплекс многорежимного пожаротушения
  (РТК-ПМ) в следующем составе; шесть специализированных робототехнических средств с
  возможностью экипажного и дистанционного управления, в том числе: разграждения
  (РТС-РЗ), пожарное (РТС-П), высотное (РТС-ВС), рукавное (РТС-РК), насосное (РТС-НС) и
  заправки (РТС-ЗВ); подвижный пункт управления; машины обеспечения. При этом актуальной
  проблемой является разработка подходов к оценке технико-экономической эффективности
  робототехнических средств и комплексов применяемых для ликвидации чрезвычайных ситуа-
  ций. Предлагается методика проведения таких исследований на основе двухуровневой количе-
  ственно-качественной сравнительной оценки по показателям технической и экономической
  эффективности выполнения задачи. Для оценки технической эффективности в качестве основ-
  ных показателей предлагается рассматривать время развертывания, время тушения пожара,
  время на выполнение задачи, количество огнетушащих веществ. В качестве критериев техни-
  ческой эффективности предлагается оценивать коэффициент оперативности выполнения
  задачи, коэффициент мобильности развертывания; коэффициент оперативности тушения
  пожара; степень эффективности роботизации РТК. Качественное сравнение заключается в
  выявлении видов работ, доступных одному из сравниваемых комплексов и недоступных другому.
  Оценка экономической эффективности РТК осуществляется по величине годового экономиче-
  ского эффекта от производства и использования единицы комплекса. Как и оценка технической
  эффективности рассматриваемая оценка также является сравнительной – показывает пре-
  имущество (или недостаток) над заменяемым (базовым) комплексом. Также представлены
  результаты применения данной методики при расчете эффективности перспективного робо-
  тотехнического комплекса многорежимного пожаротушения., которые показывают, что
  применение одного робототехнического комплекса многорежимного пожаротушения позволит
  получать экономический эффект в размере 1,39 млн руб. в год

• ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ К РОБОТОТЕХНИЧЕСКОМУ КОМПЛЕКСУ МНОГОРЕЖИМНОГО ПОЖАРОТУШЕНИЯ

  А.Ю. Баранник , А.В. Лагутина , Е.В. Павлов , В. И. Ершов

  2023-04-10

  Аннотация ▼

  Целью исследования является обоснование технических требований к робототехниче-
  скому комплексу, предназначенному для ликвидаций чрезвычайных ситуаций техногенного ха-
  рактера, связанных с необходимостью ликвидации возгораний. Данные ЧС могут возникать,
  прежде всего при радиационных и химических авариях, а также при авариях на взрывопожаро-
  опасных объектах. Ликвидация таких ЧС, как правило связана с повышенным риском для по-
  жарных и спасателей и требует применения тяжелой техники. В статье предложен поход,
  который предполагает рассмотрение двух возможных вариантов применения комплекса: при
  тушении пожара по площади в режимах разового цикла возимым запасом воды и при тушении
  пожаров в режиме длительного пожаротушения. При этом в качестве основных показателей
  для оценки эффективности комплекса предлагается рассматривать площадной темп пожа-
  ротушения и расход воды. Под площадным темпом пожаротушения предлагается понимать,
  как отношение площади тушения пожара к времени. Расход воды при пожаротушении являет-
  ся единой величиной для всех звеньев последовательной цепочки, в виде которой может быть
  представлена схема подачи воды к очагу пожара. Для первого варианта последовательно рас-
  считывается величина расхода воды, которая зависит от напора, который создается перед
  водяным стволом. Данный показатель прежде всего зависит от таких факторов как напор
  воды, создаваемый насосом, потери напора в рукавной линии, превышения или принижения во-
  дяного ствола по отношению к насосу. По итогам расчетов для каждого звена полученные
  показатели суммируются. Для второго варианта, возможности робототехнического комплек-
  са по длительному пожаротушению, предполагают использование в качестве источника по-
  жаротушащего вещества, имеющийся водоем природного или искусственного происхождения.
  При этом количество факторов, влияющих на площадной темп пожаротушения и расход воды
  существенно возрастает. Для упрощения проведения расчетов разработана номограмм, кото-
  рая позволяет рассчитать не только вышеуказанные показатели, но определить прогнозные
  значения времени необходимого для тушения пожара. Получаемые в результате вышеуказан-
  ных расчетов данные позволяют в итоге реализовать основную задачу, рассматривае6мых
  исследований, т.е. оценки возможностей перспективного комплекса робототехнического ком-
  плекса по тушению пожаров на радиационно-, химически- и взрывоопасных объектах. Данную
  проблему предлагается решать путем формирования технических обликов РТК, которые мо-
  гут быть созданы для решения пожаров на вышеуказанных объектах, и затем сравнительной
  оценкой их качеств.