Найти

Результаты поиска

• РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ НА ПЛИС ДЛЯ ОБРАБОТКИ ETHERNET-ПАКЕТОВ

  А. В. Мангушев , В.А. Зыбин, И. Д. Полухин

  2023-08-14

  Аннотация ▼

  Разработана схема буферизации Ethernet-пакетов для аппаратной реализации их об-
  работки на базе ПЛИС. Схема спроектирована на уровне RTL на языке System Verilog в
  среде разработки Quartus II 13.1. Верификация и моделирование было проведено в среде
  ModelSim Altera. В качестве целевой платформы была выбрана ПЛИС семейства
  CycloneIV, располагающаяся на отладочной плате DE2-115. Особое внимание уделено мо-
  дулям приема и передачи данных, а также реализации аппаратной очереди (FIFO) с воз-
  можностью изменения ее содержимого модулем обработки. Схема является параметри-
  зованной, позволяет изменять глубину очереди за счет одного параметра без внесения из-
  менений в другие части схемы. Особенностью схемы является возможность добавления
  любого аппаратного модуля, осуществляющего мониторинг, обработку или шифрование
  сетевого трафика. Для передачи и приема пакетов применен интерфейс MII, что позволя-
  ет использовать любые доступные микросхемы физического уровня для приема и передачи
  пакетов. Устройство допускает без особых сложностей изменить входной и выходной
  интерфейс, что увеличивает ее универсальность. В системе не используются проприетар-
  ные IP ядра, что делает ее максимально переносимой на ПЛИС различных производителей.
  К главной особенности схемы можно отнести низкую задержку между приемом и от-
  правкой пакета, определяемой лишь параметрами модуля обработки. Результаты работы
  можно применить в ходе проектирования устройств, осуществляющих передачу данных с
  предварительной обработкой. Например, сетевое оборудование (коммутаторы, маршру-
  тизаторы), системы мониторинга и сбора данных.

• ПРОСТРАНСТВЕННОЕ РАЗДЕЛЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ В САМОЛЕТНОМ ПЕРЕГОВОРНОМ УСТРОЙСТВЕ

  В.Н. Носуленко , И.А. Басюл , Е.Ю. Зыбин , М.А. Леликов

  2022-03-02

  Аннотация ▼

  Представлены некоторые результаты исследований, направленных на разработку
  человеко-машинных интерфейсов, учитывающих мультимодальный характер человеческо-
  го восприятия, для использования в бортовом оборудовании воздушного судна. В частно-
  сти, речь идет о возможности более широкого применения звуковых каналов для ввода и
  вывода информации. Преимущества звуковых интерфейсов по отношению к зрительным и
  тактильным заключаются, прежде всего, в отсутствии необходимости направленного
  внимания пилота, в возможности создавать слуховые объекты в трехмерном простран-
  стве и указывать направление на несколько разных объектов одновременно. В эксперимен-
  тах были протестированы возможности пространственного разделения речевых инфор-
  мационных потоков в самолетном переговорном устройстве в ситуациях, когда уровень
  помехи существенно превышал уровень целевого речевого сообщения. Оценивались показа-
  тели распознавания целевого сообщения на фоне двух типов звуковой помехи: звук другого
  речевого сообщения и шум авиационного двигателя. Результаты показали, что простран-
  ственное разделение звуковых сообщений существенно повышает способность оператора
  распознавать их содержание, независимо от типа помехи. Максимальное количество оши-
  бок при распознавании целевого сообщения соответствует его пространственному поло-
  жению в том же направлении, что и звук помехи. При этом, распознавание сообщения
  значимо лучше, если оно произнесено женским голосом. Обнаружен также факт про-
  странственной асимметрию правильных распознаваний: сообщения, поступающие справа,
  распознаются лучше, чем в случаях их поступления слева. Практическая значимость иссле-
  дования касается возможности создания переговорных устройств с повышенной защи-
  щенностью от конфликтов между разными информационными потоками, а также от
  воздействия внешних акустических шумов. Перспектива видится в использовании трех-
  мерных звуковых интерфейсов не только в составе переговорного устройства, но и для
  систем навигации и управления самолета, а также контроля его состояния.

• ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ПОЛЕТА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ ПОЛНОЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

  В. В. Косьянчук , В. В. Гласов , Е.Ю. Зыбин , Лиго Тань

  2021-04-04

  Аннотация ▼

  Большинство методов прогнозирования поведения динамических систем основаны на
  использовании информации о параметрах их математических моделей. Однако проблемы
  нестационарности, нелинейности и неидентифицируемости моделей реальных сложных
  систем приводят к тому что, традиционные параметрические методы применимы на
  практике только тогда, когда достоверно известны параметры и структура моделей
  систем, а неопределенности при постановке задачи существенно ограничены. В статьеописывается оригинальный непараметрический метод прогнозирования траектории поле-
  та летательного аппарата в условиях полного отсутствия априорной информации о па-
  раметрах его математической модели динамики полета. Предлагаемый метод, в отличие
  от аналогичных широко известных, не использует логические или статистические вычис-
  ления и не требует своего предварительного обучения или длительной настройки. Он по-
  строен только на основе ретроспективного анализа нескольких последовательных значе-
  ний пространственных координат летательного аппарата и его сигналов управления, по-
  этому не подвержен влиянию модельных ошибок и может быть использован для прогнози-
  рования траектории полета летательного аппарата в условиях полной параметрической
  неопределенности даже в случае неидентифицируемости модели его динамики полета.
  Приведены результаты численного моделирования решения задачи прогнозирования тра-
  ектории полета беспилотного летательного аппарата наиболее распространенного типа
  квадрокоптера в условиях полной неопределенности параметров его математической мо-
  дели. Полученные результаты подтверждают работоспособность разработанного мето-
  да и показывают высокие характеристики точности решения задачи и скорости настрой-
  ки алгоритма. Описанный подход может быть использован для прогнозирования траекто-
  рии движения любого другого транспортного средства (автомобиля, водного судна и т.д.)
  при условии линеаризуемости его модели на наблюдаемом интервале времени и наличия
  информации о его сигналах управления. Практическая реализация описываемого непара-
  метрического метода совместно с традиционными параметрическими позволит повысить
  точность прогнозирования траектории полета и решить задачу высокоточной посадки
  беспилотного летательного аппарата на активно маневрирующее судно, в том числе, при
  возникновении различных критических ситуаций.