Найти

Результаты поиска

• АЛГОРИТМ ОЦЕНКИ БОЕВОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ РАЗВЕДЫВАТЕЛЬНО-УДАРНОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

  Д.Н. Гонтарь, Р. Ю. Джаныбеков , А.В. Палеев , В.В. Семак , В.В. Соловьев

  2024-04-15

  Аннотация ▼

  В современной системе вооруженного конфликта, где актуальны гибридные и инфор-
  мационные способы решения боевых задач, становится всё более важным разрабатывать
  эффективные методы оценки боевых возможностей разведывательно-ударных робототех-
  нических систем. Данное исследование направлено на создание универсального метода для
  оценки таких систем в условиях реальной боевой среды, обеспечивая комплексный подход к
  измерению их эффективности. Авторы делают акцент на интеграции алгоритмических ре-
  шений, предназначенных для анализа эффективности современного вооружения и военной
  техники, что позволяет учесть широкий диапазон переменных и тактико-технических ха-
  рактеристик, характерных для нынешней боевой обстановки. В работе особое внимание
  уделено выявлению ключевых характеристик наземных боевых роботизированных комплексов
  и исследованию их использования в группах. Это открывает пути для повышения боевой эф-
  фективности, уменьшения рисков для личного состава и улучшения процессов принятия ре-
  шений. С учетом внедрения автономных технологий исследование подчеркивает значимость
  роботизации в контексте военных действий, акцентируя на необходимости использования
  машин в местах высокого риска для человека. Проанализировав существующие методики
  оценки боевой эффективности ударно-разведывательных образцов вооружения и военной
  техники, авторы предложили алгоритм, который принимает во внимание уникальные тре-
  бования и характеристики роботизированных систем, включая их огневую мощь, мобиль-
  ность и выживаемость. Этот алгоритм может стать основой для разработки систем
  управления роботизированными комплексами следующего поколения, что обеспечит их по-
  вышенную боевую эффективность и способность к эффективной работе в составе групп военных операций. Таким образом, результаты данного исследования представляют значи-
  тельный вклад в область военной робототехники, предлагая подходы, которые помогут в
  разработке и оптимизации роботизированных боевых систем. Эти наработки могут слу-
  жить основой для улучшения стратегий применения таких систем на поле боя.

• КОНЦЕПЦИЯ ФОРМИРОВАНИЯ ОПЕРАТИВНОЙ ГРУППЫ РТК

  В. Х. Пшихопов, А.Р. Гайдук, М. Ю. Медведев, Д. Н. Гонтарь, В.В. Соловьев, О.В. Мартьянов

  2020-07-10

  Аннотация ▼

  Рассматривается задача формирования группы автономных робототехнических ком-плексов с целью нейтрализации обнаруженной группы противника. Группа робототехнических комплексов должна быть сформирована таким образом, чтобы поставленная ей задача по нейтрализации обнаруженного противника была выполнена с большой долей вероятности. Поставленная проблема математически представляет собой задачу о назначениях. Исходными данными для решения указанной задачи являются: типы и число объектов обнаруженной груп-пы противника; данные о расположении объектов противника; данные о составе и характери-стиках средств, имеющихся в нашей группировке; тип формируемой группы (робототехниче-ская или смешанная); цель выполнения операции; действия группы по окончании операции. Предлагается решение задачи, базирующееся на оценках эффективности применения отдель-ных робототехнических комплексов. Решение сформулировано в виде последовательности эта-пов. На первом этапе осуществляется расчет априорных эффективностей применения каждо-го элемента обнаруженной группы противника. На втором этапе, исходя из экспертных оце-нок, производится выбор коэффициентов эффективности применения каждого из имеющихся робототехнических комплексов против каждого элемента обнаруженной группы противника. На третьем этапе осуществляется коррекция априорных оценок эффективности применения имеющихся в распоряжении робототехнических комплексов, с учетом выбранных на втором этапе коэффициентов. На четвертом этапе производится формирование группы робототех-нических комплексов таким образом, чтобы ее суммарная эффективность применения превы-шала суммарную эффективность применения обнаруженного противника в 2,0–2.5 раза. Пред-ложенная методика формирования группы позволяет сформировать как количественный, так и качественный состав группы. В статье приводится пример формирования группы, целью которой является нейтрализация обнаруженного противника. Результаты статьи могут использоваться при моделировании групп роботов, обладающих высокой степенью автономно-сти. Такие группы могут не только выполнять поставленную задачу, но в автоматическом режиме составлять план решения задачи.