Найти

Результаты поиска

• ФОРМАЛИЗОВАННЫЙ ПОДХОД К СИНТЕЗУ АРХИТЕКТУРЫ СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ В УСЛОВИЯХ НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СРЕДЫ

  В. В. Свиридов

  2022-05-26

  Аннотация ▼

  Бурное развитие «многоагентных систем», как самостоятельного и многопланового
  раздела искусственного интеллекта, привлекает к себе многих исследователей в различных
  сферах деятельности. Темпы прогресса в развитии информационных технологий, распре-
  делённых информационных систем, компьютерной техники определяют возможности
  применения технологий робототехники в Вооружённых силах Российской Федерации.
  Представленные в статье факторы санкционируют необходимость внедрения в войска
  новых интеллектуальных технологий – автономных робототехнических комплексов (сис-
  тем). Развитие методов искусственного интеллекта позволяет сделать новый шаг к из-
  менению стиля взаимодействия комплексов между собой в составе робототехнической
  системы. Возникла идея создания так называемых "автономных комплексов", которые
  породили уже новый стиль адаптивного группового управления. Вместо взаимодействия,
  инициируемого пользователем-оператором путём команд и прямых манипуляций, комплек-
  сы самостоятельно вовлекаются в совместный процесс решения общей задачи в условиях
  недетерминированной динамической среды. В статье предложен формализованный подход
  к конструированию вариантов архитектур группового взаимодействия автономных робо-
  тотехнических комплексов в системе, основанного на законе открытого управления, т.е.
  индуцированных и достоверных предпочтений каждого комплекса к действию, удовлетво-
  ряющих условиям совершенного согласования их деятельности, путём идентификации па-
  раметров, при которых максимизируется целевая функция в различных режимах функционирования робототехнической системы. Представлена формализованная постановка за-
  дачи синтеза системы адаптивного группового управления автономными робототехниче-
  скими комплексами в условиях априорной неопределённости. Архитектура группового
  взаимодействия комплексов адаптивно выстраивается исходя из условий внешней среды и
  внутреннего состояния системы, в которых каждый комплекс группы функционирует для
  достижения общей цели (решения системной задачи) в рассматриваемый момент времени

• АНАЛИЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МОДЕЛЕЙ КОММУНИКАЦИИ В ЖИЗНЕННОМ ЦИКЛЕ РАЗРАБОТКИ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ

  А.Н. Беликов , С. А. Кучеров , В. С. Лапшин , Ю.Ю. Липко , А.С. Свиридов

  2023-02-17

  Аннотация ▼

  Проводится анализ существующих моделей коммуникации и их применимости к за-
  дачам организации эффективной коммуникации в процессе разработки информационных
  систем. Рассматривается использование моделей коммуникации в сочетании с различны-
  ми, наиболее часто применяющимися моделями жизненного цикла информационных сис-
  тем – водопадной, спиральной, SCRUM. Анализируются достоинства и недостатки таких
  сочетаний и их причины на примере модели Т. Ньюкомба. Основным элементом коммуни-
  кации является обеспечение понимания между двумя участниками относительно объекта,
  который возникает в проекте на очередном шаге его выполнения. Представлена система-
  тизация знаний и информации с учетом субъектов и форм ее представления. Проведенный
  анализ показывает, что модели, реализуя заложенные в них идеи, в различной степени со-
  ответствуют разным моделям жизненного цикла, однако ни одна из моделей коммуника-
  ции в полной мере не позволяет решить проблемы коммуникации при разработке информа-
  ционных систем. Выполненные исследования показывают, что ни одно из сочетаний моде-
  лей не позволяет эффективно организовать коммуникацию между участниками в процессе
  разработки. Необходимо кардинально пересматривать модели и механизмы таким образом, чтобы субъекты могли осуществлять коммуникацию на этапе подготовки действий
  по созданию артефактов разработки программного обеспечения, а не по результатам их
  осуществления. На устранение таких проблем ориентируются подходы, предполагающие
  разработку и использование инструментов коммуникации – LOW/No code платформ, или
  иного CASE-инструментария, позволяющего пользователю и разработчику коммунициро-
  вать с сохранением контекста передаваемых знаний. Изучение особенностей и структуры
  таких инструментов будет являться предметом дальнейшего исследования.