Найти

Результаты поиска

• ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ПОЛЕТА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ ПОЛНОЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

  В. В. Косьянчук , В. В. Гласов , Е.Ю. Зыбин , Лиго Тань

  2021-04-04

  Аннотация ▼

  Большинство методов прогнозирования поведения динамических систем основаны на
  использовании информации о параметрах их математических моделей. Однако проблемы
  нестационарности, нелинейности и неидентифицируемости моделей реальных сложных
  систем приводят к тому что, традиционные параметрические методы применимы на
  практике только тогда, когда достоверно известны параметры и структура моделей
  систем, а неопределенности при постановке задачи существенно ограничены. В статьеописывается оригинальный непараметрический метод прогнозирования траектории поле-
  та летательного аппарата в условиях полного отсутствия априорной информации о па-
  раметрах его математической модели динамики полета. Предлагаемый метод, в отличие
  от аналогичных широко известных, не использует логические или статистические вычис-
  ления и не требует своего предварительного обучения или длительной настройки. Он по-
  строен только на основе ретроспективного анализа нескольких последовательных значе-
  ний пространственных координат летательного аппарата и его сигналов управления, по-
  этому не подвержен влиянию модельных ошибок и может быть использован для прогнози-
  рования траектории полета летательного аппарата в условиях полной параметрической
  неопределенности даже в случае неидентифицируемости модели его динамики полета.
  Приведены результаты численного моделирования решения задачи прогнозирования тра-
  ектории полета беспилотного летательного аппарата наиболее распространенного типа
  квадрокоптера в условиях полной неопределенности параметров его математической мо-
  дели. Полученные результаты подтверждают работоспособность разработанного мето-
  да и показывают высокие характеристики точности решения задачи и скорости настрой-
  ки алгоритма. Описанный подход может быть использован для прогнозирования траекто-
  рии движения любого другого транспортного средства (автомобиля, водного судна и т.д.)
  при условии линеаризуемости его модели на наблюдаемом интервале времени и наличия
  информации о его сигналах управления. Практическая реализация описываемого непара-
  метрического метода совместно с традиционными параметрическими позволит повысить
  точность прогнозирования траектории полета и решить задачу высокоточной посадки
  беспилотного летательного аппарата на активно маневрирующее судно, в том числе, при
  возникновении различных критических ситуаций.