Найти

Результаты поиска

• РАЗРАБОТКА КОМБИНИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РЕЗИДЕНТНЫМ/ИНТЕРВЕНЦИОННЫМ АНПА НА ОСНОВАНИИ ПОВЕДЕНЧЕСКИХ МЕТОДОВ

  В.Ю. Занин, А. М. Маевский, И.В. Кожемякин

  2020-07-10

  Аннотация ▼

  Целью исследования является разработка комбинированных систем управления (СУ) автономным необитаемым подводным аппаратом (АНПА) интервенционного класса и манипуляторным комплексом (МК), установленным на АНПА. Аппараты такого типа яв-ляются важной составляющей подводных резидентных систем, которые позволяют рас-ширять спектр задач, выполняемых типовыми АНПА. Система носит многоуровневый характер, позволяющий на должном уровне описать определенные состояния и поведения аппарата в зависимости от поставленной задачи. Разработанная система отличается своей универсальностью и модульностью, что подразумевает быстроту в настройке/корректировке текущих задач, поставленных перед АНПА и простом внедрении и фор-мировании дополнительных задач со стороны оператора. В качестве примера, рассматри-вается задача, связанная с типовой работой резидентного АНПА – пробоотбор фракций грунта. Приведенные результаты натурных испытаний подтверждают работоспособ-ность предложенных подходов к управлению, с учетом внешних недетерминированных возмущений постоянного характера и моногармонического воздействия. В рамках выполнения поставленной задачи, описывается процесс формирования состояний АНПА, команд перехода между состояниями, формирования дерева поведений аппарата. Научная и практическая новизна полученных результатов, представленных в статье, состоит в реализации первого в РФ разработанного аппаратно-программного комплекса для АНПА, позво-ляющего обеспечить процесс пробоотбора грунта как в автоматизированном, так и ав-тономном режиме управления.

• АЛГОРИТМ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ПРОФИЛИРОВАННОГО РЕФЛЕКТОРА ЗЕРКАЛЬНОЙ АНТЕННЫ В ЗАДАЧАХ ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

  К. М. Занин

  2025-01-14

  Аннотация ▼

  При построении комплексов спутниковой связи, размещаемых на борту спутников-
  ретрансляторов, требуется обеспечение заданного ее качества в пределах установленной зоны
  обслуживания на поверхности Земли. Рабочая область в таких задачах может иметь сложную
  форму границы. Для покрытия заданной территории применяют бортовые антенные системы
  (АС), которые реализуют контурную диаграмму направленности (ДН), так как качество связи
  напрямую связано с параметрами главного лепестка ДН. Формируемая ДН должна учитывать
  данный фактор, и, как следствие, главный ее лепесток должен быть максимально приближен по
  форме к контуру границы обслуживаемой территории. Одним из возможных вариантов построе-
  ния АС с контурной ДН является использование зеркальной антенны (ЗА) с одиночным облучате-
  лем и рефлектором с профилированной поверхностью, закон профилирования которой определя-
  ется формой границы обслуживаемой территории. Необходимость моделирования и анализа
  ожидаемых параметров ДН таких антенн требует представления профилированного рефлекто-
  ра в виде объемной модели, которая используется в качестве исходных данных для пакетов элек-
  тродинамического моделирования. Построение объемной модели заключается в представлении
  результатов решения уравнения, описывающего форму рефлектора, в поверхность без разрывов,
  на которой могут быть заданы граничные условия в используемых программных пакетах. Прове-
  денный анализ информации, доступной из открытых источников, показал, что в литературе не-
  достаточно подробно рассмотрены вопросы синтеза объемных фигур с учетом особенностей
  проектирования ЗА. Целью работы являлось построение объемной модели профилированного реф-
  лектора в задачах электродинамического моделирования с учетом особенностей построения ЗА.
  Для достижения поставленной цели решена задача разработки соответствующего алгоритма.
  В ходе проведенных исследований разработан алгоритм представления профилированного реф-
  лектора ЗА, позволяющий построить соответствующую объемную модель, которая может
  быть использована в задачах электродинамического моделирования. Представленный алгоритм
  преобразует результаты решения уравнения, содержащего информацию о форме рефлектора, в
  поверхность без разрывов, на которой могут быть заданы граничные условия.

• ПРОФИЛИРОВАНИЕ РЕФЛЕКТОРА ЗЕРКАЛЬНОЙ АНТЕННЫ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ЗАДАННОГО КОНТУРА ГЛАВНОГО ЛЕПЕСТКА ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ

  К.М. Занин , Д.Д. Габриэльян , Ю.В. Кузнецов , С.Е. Мищенко

  2024-10-08

  Аннотация ▼

  При построении комплексов спутниковой связи требуется обеспечение заданного уровня ко-
  эффициента усиления бортовой антенны в строго определенной области покрытия и значитель-
  но более низкого уровня вне этой области. Граница области покрытия при этом может иметь
  сложную, но неизменную в течение всего периода эксплуатации форму. Для удовлетворения дан-
  ных требований применяются, в том числе, зеркальные антенны с профилированным рефлекто-
  ром, в которых закон профилирования поверхности описывается гладкими аналитическими функ-
  циями. Однако при формировании контурной диаграммы направленности с более сложной формой
  сечения главного лепестка требуемое фазовое распределение может иметь разрывы при переходе
  через период 2π, которые не могут быть аппроксимированы гладкими функциями без искажений. В данном случае известные подходы к профилированию рефлекторов зеркальных антенн не позво-
  ляют синтезировать диаграмму направленности с заданным качеством. Целью работы являлось
  построение рефлектора зеркальной антенны с одиночным облучателем, обеспечивающей форми-
  рование диаграммы направленности с заданными параметрами. Для достижения поставленной
  цели решены следующие задачи: 1. Разработка алгоритма определения профиля рефлектора зер-
  кальной антенны с учетом требуемой формы границы обслуживаемой территории и заданного
  закона распределения коэффициента усиления; 2. Проведение численных исследований по построе-
  нию профиля рефлектора. В ходе проведенных исследований разработан алгоритм определения
  профиля рефлектора зеркальной антенны, который позволяет формировать на апертуре антен-
  ны распределение поле, соответствующее диаграмме направленности с требуемыми параметра-
  ми. Для этого выполнен расчет распределения поля на плоскости, и синтезирована поверхность
  рефлектора на основании результатов расчета. Проведенные численные исследования подтверди-
  ли возможность построения зеркальной антенны, обеспечивающей формирование диаграммы
  направленности с заданными параметрами.