Найти

Результаты поиска

• МОДЕЛИРОВАНИЕ ГИБРИДНОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРАМИ ПЛАЗМЕННОЙ СВАРКИ

  Аль-Шамки Амир Абдулкадим Оуда, В.В. Шадрина , В.Г. Галалу

  2022-08-09

  Аннотация ▼

  Одной из самых распространенных технологических операций является сварка отдель-
  ных деталей и блоков. Сварка находит широкое применение в судостроении, авиационной,
  оборонной и химической промышленности, при строительстве нефте- и газопроводов. При
  этом к качеству сварного шва предъявляются весьма жесткие требования по прочности,
  отсутствию пустот и каверн, работоспособности при высоких давлениях (до 100 кГс/см²) и
  в широком диапазоне температур (±50ºС). Наиболее полно этим требованиям соответству-
  ет плазменная (аргоновая) сварка. Выполнен краткий аналитический обзор по теме исследо-
  вания. Показано, что перспективным направлением развития систем управления плазменной
  сваркой является применение гибридных регуляторов, созданных на основе классических ме-
  тодов автоматического управления и нечетком регулировании, формализующем усредненные
  знания экспертов. Нечеткий компонент (знание экспертов) должен быть доступен для бы-
  строго и простого ввода в регулятор. Была разработана структурная схема и модель одного
  канала гибридного регулятора в среде Matlab Simulink. Моделировался канал управления силой
  тока с использованием нечеткого регулятора из библиотеки Fuzzy Logic, с применением алго-
  ритма нечеткого вывода Мамдани. Задавалось 19 вариантов лингвистических и нечетких
  переменных, была получена поверхность функции принадлежности переменных. Следует
  отметить возможность быстрого ввода лингвистических оценок экспертов в память гиб-
  ридного регулятора. Анализировалось поведение моделей гибридного регулятора и стандарт-
  ных ПИ и ПИД -регуляторов при единичном ступенчатом воздействии. Гибридный регулятор
  обеспечивает существенно лучшие показатели качества (в 2,5-3 раза), чем стандартные
  регуляторы. Гибридный регулятор выходит на установившийся режим через 6с, ПИД-
  регулятор – через 13с, ПИ-регулятор – через 15с, причем стандартные регуляторы имеют перерегулирование (первый выброс) до 50%. Таким образом показана реальная возможность
  построения нечёткого гибридного регулятора с заданными характеристиками. Возможна
  реализация гибридного регулятора в виде ПЛИС

• СРАВНИТЕЛЬНАЯ ОЦЕНКА МЕТОДОВ УСРЕДНЕНИЙ ДЛЯ ФИЛЬТРАЦИИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИГНАЛОВ

  В. Г. Галалу , Х.Ш.М. Аль-Карави , И. И. Турулин , С.А. Киракосян

  2023-06-07

  Аннотация ▼

  Для повышения качества производимой продукции приходится совершенствовать все
  технологические процессы, что требует повышения точности всего измерительного
  тракта в целом. Для этого приходится тщательно анализировать систематические, слу-
  чайные и флуктуационные погрешности в измерительном канале и принимать все меры для
  их уменьшения. Радикальным средством повышения точности проведенных измерений
  является цифровая фильтрация или усреднение промежуточных измерений (наблюдений)
  по определённым правилам. Целью работы является сравнительная оценка качества по-
  давления близкой к реальной шумовой помехи при использовании восьми наиболее известных
  методов усреднения. Предложены модель измерительного тракта и общая структурная
  схема моделирования процесса измерения на ЭВМ при воздействии случайной помехи для
  восьми алгоритмов усреднения. В качестве критерия оценки качества методов усреднения
  приняты отношения дисперсий абсолютных погрешностей и средних квадратических от-
  клонений до вычислительного устройства и после применения заданного алгоритма усред-
  нения. По результатам моделирования сделаны следующие выводы. 1. Все алгоритмы ус-
  реднения обеспечивают подавление случайных составляющих погрешности сложной поме-
  хи до уровня 40–60 дБ. Лучшими являются три алгоритма: среднее арифметическое АР,
  а-усечённое среднее АУ5 и а-винзоризированное среднее АВ5, которые предусматривают
  отбрасывание 5 % аномальных результатов. При увеличении числа наблюдений коэффици-
  енты подавления пропорционально растут. 2. Время выборки должно быть кратно дли-
  тельности периода сети переменного тока 50 Гц (20 мс). Оптимальное количество наблю-
  дений (измерений) – 100–128, при 128 измерениях операция деления сводится к простому
  сдвигу, и результат усреднения может быть выдан через 1–2 мкс. 3. При эксперименталь-
  ном применении метода усреднения АР для фильтрации сильно зашумленного измеритель-
  ного сигнала в линии связи длиной 800 м наблюдалось снижение разброса выходных кодов
  АЦП с ±3,5 % до ±0,1 % после фильтрации (АР, 64 измерения за 40 мс).